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内存管理
1.内存管理简介 STM32F103ZET6内部有64KB的SRAM内存,加上外扩的128KB容量的SRAM后,可使用的内存还是比较多的。本例程将介绍一种简单的内存管理方式(即分块内存管理)来有效管理这些内存,类似于C语言中通过malloc函数和free函数来申请和释放内存 内存管理是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术,其最主要的目的是如何高效、快速的分配,并且在适当的时候释放和回收内存资源。这里介绍一种比较简单的内存管理方法:分块式内存管理,其实现原理如下图示: 从上图可以看出,分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成。内存池被等分为n块,对应的内存管理表,大小也为n,内存管理表的每一个项对应内存池的一块内存。 内存管理表的项值代表的意义为:当该项值为0的时候,代表对应的内存块未被占用,当该项值非零的时候,代表该项对应的内存块已经被占用,其数值则代表被连续占用的内存块数。比如某项值为10,那么说明包括本项对应的内存块在内,总共分配了 10 个内存块给外部的某个指针。 内寸分配方向如图所示,是从顶→底的分配方向。即首先从最末端开始找空内存。当内存管理刚初始化的时候,内存表全部清零,表示没有任何内存块被占用。
D1指示灯用来提示系统运行状态,K_UP用来申请内存,K_DOWN用来释放内存,K_RIGHT用来选择所操作的内存,TFTLCD和串口1用来显示内存状态及内存使用率 以上硬件的电路图,在之前的例程中都有介绍过,请参考相应的例程 3. 软件设计 3.1 STM32CubeMX设置
3.2 MDK-ARM编程 添加按键驱动文件key.c和key.h,参考按键输入例程 添加TFTLCD驱动文件tftlcd.c 和tftlcd.h,参考TFTLCD显示例程 添加IS62WV12816芯片驱动文件sram.c和sram.h,参考外部SRAM例程 添加内存管理驱动文件malloc.c和malloc.h 几个重要函数: /*释放内存*/ void myfree(u8 memx,void *paddr){ u32 offset; if(paddr==NULL)return; //内存首地址 offset=(u32)paddr-(u32)malloc_cortol.membase[memx]; //memx为所属内存块 my_mem_free(memx,offset); //释放内存 } /*分配内存*/ void *mymalloc(u8 memx,u32 size){ u32 offset; offset=my_mem_malloc(memx,size); //size表示内存大小(字节) if(offset==0XFFFFFFFF) return NULL; else return (void*)((u32)malloc_cortol.membase[memx]+offset); //返回分配到的内存首地址 } /*重新分配内存*/ void *myrealloc(u8 memx,void *paddr,u32 size){ u32 offset; offset=my_mem_malloc(memx,size); //memx表示所属内存块;size为要分配的内存大小(字节) if(offset==0XFFFFFFFF)return NULL; else{ my_mem_cpy((void*)((u32)malloc_cortol.membase[memx]+offset),paddr,size); //拷贝旧内存内容到新内存 myfree(memx,paddr); //paddr表示旧内存首地址 return (void*)((u32)malloc_cortol.membase[memx]+offset); //返回新内存首地址 } } 在main.c文件下编写内存管理测试代码 int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t key, i=0, *p=0,*tp=0; uint8_t paddr[18]; uint8_t sramx=0; /* USER CODE END 1 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_FSMC_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ TFTLCD_Init(); FSMC_SRAM_Init(); my_mem_init(SRAMIN); my_mem_init(SRAMEX); FRONT_COLOR=BROWN; LCD_DrawRectangle(25,25,215,135); FRONT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ANDYXI STM32"); LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32CubeMX"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"MALLOC TEST"); FRONT_COLOR=BLACK; LCD_ShowString(30,90,200,16,16, "K_R:Malloc K_L:Free"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"K_U:SRAMx K_D:Write"); FRONT_COLOR=BLUE; LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SRAMIN"); LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"SRAMIN USED: %"); LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"SRAMEX USED: %"); /* USER CODE END 2 */ while (1){ key=KEY_Scan(0); switch(key){ case 0: break; case KEY_RIGHT_PRES: p=mymalloc(sramx,2048); if(p!=NULL)sprintf((char*)p,"Memory Malloc Test%03d",i); break; case KEY_DOWN_PRES: if(p!=NULL){ sprintf((char*)p,"Memory Malloc Test%03d",i); LCD_ShowString(30,250,200,16,16,p); } break; case KEY_LEFT_PRES: myfree(sramx,p); p=0; break; case KEY_UP_PRES: sramx=!sramx; if(sramx)LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SRAMEX"); else LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SRAMIN"); break; } if(tp!=p){ tp=p; sprintf((char*)paddr,"P Addr:0X%08X",(uint32_t)tp); LCD_ShowString(30,230,200,16,16,paddr); if(p)LCD_ShowString(30,250,200,16,16,p); else LCD_Fill(30,250,239,266,WHITE); } HAL_Delay(10); i++; if((i%20)==0){ LCD_ShowNum(30+96,190,my_mem_perused(SRAMIN),3,16); LCD_ShowNum(30+96,210,my_mem_perused(SRAMEX),3,16); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0); } } } 4. 下载验证 编译无误下载到开发板后,可以看到D1指示灯不断闪烁,KEY_UP可以切换当前操作内存(内部SRAM/外部SRAM),KEY_DOWN用于更新p的内容,KEY_LEFT用于释放内存,更新的数据都会显示在LCD屏上 |
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