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1个回答
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经常我们会用到空闲中断IDLE,但是空闲中断默认一个BIT接收不到就是超时,而在超时中断中,超时时间是可以自己设定的,
超时时间根据波特率以及超时规定的字节个数来确定。此处的超时时间是 40 * (1/19200). #define USART_ReceiverTimeOut 40 void DMA_Configuration(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /* DMA1 Channe3 (triggered by UART1 Rx event) Config */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //启动DMA时钟 DMA_DeInit(DMA1_Channel3); //DMA1通道3配置 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->RDR); //外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RecvBuf; //内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA传输方向单向:SRC 外设到内存 DST内存到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = MODBUS_BUF_LEN; //设置DMA在传输时缓冲区的长度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的外设递增模式,一个外设 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //设置DMA的内存递增模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据字长 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据字长 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //设置DMA的优先级别 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //设置DMA的2个memory中的变量互相访问 DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); //使能通道3 } void USART_DMA_Configuration(u32 ModbusBound){ //定义串口初始化结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); /* USART1 Pins configuration ******/ /* Connect pin to Periph */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); /* Configure pins as AF pushpull */ // USART1_TX -> PA9 , USART1_RX -> PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); DMA_Configuration(); /*串口通讯参数设置*/ USART_InitStructure.USART_BaudRate = ModbusBound;//波特率的设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8数据模式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 USART_SetReceiverTimeOut(USART1, USART_ReceiverTimeOut);//========================= USART_ReceiverTimeOutCmd(USART1, ENABLE);//====================================== USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); //初始化串口 //TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE); //关闭接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RTO, ENABLE);//接收超时中断 //采用DMA方式发送 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //采用DMA方式接收 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 使能 USART1接收DMA USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 /* USART1的NVIC中断配置 */ NVIC_Configuration( ); } /** * @file USART1_IRQHandler * @brief USART1中断处理A * @param 无 * @retval 无 */ //串口1接收中断 void USART1_IRQHandler(void) { u8 i = 0; if(USART_GetITStatus (USART1, USART_IT_RTO) != RESET)//一帧结束后进入中断 { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RTO); //清除RTO中断 ,否则会一直进入中断 DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE); //关闭DMA,也就是说一帧接收完后就不再接收数据 RecvDataflag = 1; RecvLen = MODBUS_BUF_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3); //得到本次接收数据帧的长度 /* DMA_GetCurrDataCounter(DMAn_Channelx):在当前的DMA Channelx中保留剩余的数据单元的数量*/ 。 。 。 //设置DMA通道DMA缓存大小,必须在DMA关闭的情况下才能设置,设置好后打开DMA DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,MODBUS_BUF_LEN); //打开DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); //恢复DMA指针,等待下一次的接收 } } |
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