[问答]

stm32的usart配置和使用流程是怎样的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 USART两个函数有何作用？ STM32的usart配置和使用流程是怎样的？ 0
2021-12-10 06:44:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王静相关推荐 • USART和UATR的配置流程是怎样的 1521 • STM32H743串口的配置流程是怎样的？ 1365 • USART串行通信协议和配置流程 2656 • stm32 USART配置过程是怎样的？ 504 • PWM与串口的配置流程是怎样的 1415 • 如何对USART进行配置呢？有哪些步骤 1373 • PWM配置与串口配置的流程是怎样的 715 • STM32_USART的配置过程是怎样的？ 380 • STM32的EXTI配置流程是怎样的？ 768 • 怎样通过串口通信去配置STM32CubeMX USART 1104 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件条件：带有两个usart外设（引脚空闲）的STM32开发板/工控板，用杜邦线把它俩正确的连起来。实现功能： stm32的usart1发送信息，发送完成后立即执行“发送完成”回调函数； stm32的usart2发送信息，发送完成后立即执行“发送完成”回调函数； stm32的usart1中断接收usart2发送的信息，接收完成后立即执行“接收完成”回调函数； stm32的usart2中断接收usart1发送的信息，接收完成后立即执行“接收完成”回调函数；本文默认读者已经有了如下的基本知识和技能：对stm32的usart或uart有一定的了解，包括波特率、时序信息等；会在stm32cubeide中图形化配置芯片的调试串口、时钟和代码自动生成。下面直接开始工程（工程中只讲述与usart有关的地方）。一、工程配置图形化界面中，usart1和usart2的配置如图1-1、图1-2所示。它们的中断优先级配置如图1-3所示。到此，两个usart的配置全部结束了（代码中不再添加多余的配置代码）。图1-1 图1-2 图1-3 二、使用USART前必知的两个函数的作用 2.1 HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size) 用户在 main() 中轮询调用该函数；执行中：发送pData指针指向空间的信息+使能“发送寄存器空”中断；执行结束后：立即进入中断；在中断里，先自动调用 UART_EndTransmit_IT(UART_HandleTypeDef huart) 函数（该函数会失能“发送完成”中断。不过无所谓，可以不用在意）；中断里，之后再自动调用 HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) 回调函数（用户自定义其功能）；退出中断，等待下一次信息的发送。 2.2 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size) 用户在 main() 和回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) 中都调用一次该函数；执行中：指定未来接收到的信息要存入的空间，即pData指针指向的空间就是之后接收到的信息要存入的空间+使能“奇偶校验错误”中断+使能“其它uart错误”中断+使能“接收寄存器非空”中断；（特别注意：该函数是不会接收信息的，只是指定信息要存入的空间）执行结束后：等待接收寄存器非空，然后进入中断；在中断里，先自动调用 UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart) 函数（该函数会接收信息并存入上一步已经预备好的空间中+失能“奇偶校验错误”中断+失能“其它uart错误”中断+失能“接收寄存器非空”中断）；中断里，之后再自动调用 HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) 回调函数（用户自定义其功能，但是用户在该函数中必须自行添加 HAL_UART_Receive_IT() 函数，以指定下一次信息待存入的空间并再次使能对应的中断功能）；退出中断，等待下一次接收寄存器非空。三、代码详解 3.1 main()函数 / USER CODE BEGIN PV / uint8_t RxData1 = 0x00U; // usart1接收到的信息待存入的空间 uint8_t RxData2 = 0x00U; // usart2接收到的信息待存入的空间 uint8_t TxData1 = 0x01U; // usart1待发送的信息 uint8_t TxData2 = 0xFFU; // usart1待发送的信息 / USER CODE END PV / int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART2_UART_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RxData1, sizeof(RxData1)); // 指定usart1存储接收信息所用的空间，并使能usart1的相关接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RxData2, sizeof(RxData2)); // 指定usart2存储接收信息所用的空间，并使能usart2的相关接收中断 / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, &TxData1, (uint16_t) sizeof(TxData1)) != HAL_OK) // usart1发送信息，发完信息立即进入中断，执行用户自定义的回调函数使得TxData1的内容加1 { Error_Handler(); } if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, &TxData2, (uint16_t) sizeof(TxData2)) != HAL_OK) // usart2发送信息，发完信息立即进入中断，执行用户自定义的回调函数使得TxData2的内容减1 { Error_Handler(); } } / USER CODE END 3 / } 3.2 两个回调函数 / * 该函数是在HAL_UART_Transmit_IT()函数执行完之后立即自动调用的回调函数 * / void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { if(huart->Instance == USART1) { // 产生usart1下一次发送的信息 if(TxData1 == 0xFFU) { TxData1 = 0x01U; } else { TxData1++; } } if(huart->Instance == USART2) { // 产生usart2下一次发送的信息 if(TxData2 == 0x01U) { TxData2 = 0xFFU; } else { TxData2--; } } } /* * 该函数是在“接收寄存器非空”中断里自动调用的回调函数 * 进入该函数前，usart1已经将接收到的信息存储在了RxData1中；usart2已经将接收到的信息存储在了RxData2中 * 并且，两个usart相关的接收中断是处于失能的状态 / void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { if(huart->Instance == USART1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RxData1, sizeof(RxData1)); // 指定usart1存储下一次接收信息所用的空间，并再次使能usart1的相关接收中断 // 用户代码begin // 用户代码end } if(huart->Instance == USART2) { HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RxData2, sizeof(RxData2)); // 指定usart2存储下一次接收信息所用的空间，并再次使能usart2的相关接收中断 // 用户代码begin // 用户代码end } } 四、总结 stm32的usart配置和使用流程在stm32cubeide软件中是这样的： ioc文件里图形化使能usart并配置其波特率、工作方式、中断优先级；自动生成代码后，在main.c文件下的main()里调用一次 HAL_UART_Receive_IT() 并轮询调用 HAL_UART_Transmit_IT()；在main.c文件下的main()外用户自定义两个中断回调函数：HAL_UART_TxCpltCallback() 和 HAL_UART_RxCpltCallback()； HAL_UART_RxCpltCallback() 中必须再次调用 HAL_UART_Receive_IT()。我遇到的错误点总结：没有在main()里调用 HAL_UART_Receive_IT()，usart是不会进入中断去接收信息的。——阅读了stm32f1xx_hal_uart.c文件中对uart外设的说明，发现了该问题并解决。没有在 HAL_UART_RxCpltCallback() 中再次调用 HAL_UART_Receive_IT()，usart只会响应一次中断去接收信息，之后再来新的信息就不会进入中断去接收了，更不会进入 HAL_UART_RxCpltCallback() 函数里了。——通过软件的单步调试功能和网上海量教程，发现了该问题并解决。所有与usart相关的函数，它们的功能，传递参数的含义、类型、取值，返回值等；所有与usart相关的结构体，它们的定义，成员变量的含义、类型、取值等，或是其它更多的信息。这些请自行在工程里的这两个文件中进行查阅：

2021-12-10 16:06:21 评论举报王凤兰