[问答]

stm32与GPS模块之间的数据是如何进行传输的呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是GPS模块？GPS数据类型及格式有哪些？ STM32与GPS模块之间的数据是如何进行传输的呢？ 0
2021-12-10 06:07:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李斌相关推荐 • ESP32模块与STM32F104RCT6主控芯片之间是如何进行连接的 1883 • MINISTM32开发板与NRF24L01模块之间是如何进行通信的 1064 • 请问问手机与电脑之间在没有网络的情况下如何进行数据传输！ 6311 • 4G模块如何进行视频传输？ 14806 • STM32 USART串口是如何进行数据处理的呢 1016 • 新人求教，关于gps模块的问题 4045 • AD7606与STM32之间的电路是如何进行连接的 2216 • 什么是GPS模块？GPS模块的数据格式是怎样的？ 1988 • 请问PC和开发板之间如何进行传输文件？ 3188 • gprs+gps模块选型 1937 1个回答

stm32与GPS模块的数据传输，最后把数据传回到电脑上

准备工作

stm32f103zet6开发板一块
gps模块一个（型号为G28Z2FTTL）
串口调试助手
杜邦线若干

GPS（G28Z2FTTL）模块介绍

模组采用中科微AT6558R定位芯片，是一-款能够以99通道接收卫星信号低功耗;高灵敏度高的G-MOUSE能够在城市、峡谷、高架下面等弱信号的地方,以及汽车内部任何位置可以快速、准确的进行定位。使得模块可广泛用于车载监控、公交车报站、车载导航、船载导航、笔记本导航等产品上。

从上图可以从看出，GPS模块是通过串口传输数据的，因此与stm32f103zet6的接法如下
[tr]GPSstm32[/tr]

VCC	VCC(5V或3.3V)
GND	GND
TXD	RXD(PA3引脚)
RXD	TXD（PA2引脚）

这里GPS和stm32之间是通过USART2来传输的。
GPS数据类型及格式

GPS常见类型
[tr]类别描述[/tr]

GPGSV	可见卫星信息
GPRMC	推荐最小定位信息
GPVTG	地面速度信息
GPGGA	GPS定位信息
GPGSA	当前卫星信息

数据格式

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
　　<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
　　<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
　　<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
　　<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
　　<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
　　<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式
　　<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
　　<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
　　<1> UTC 时间，格式为hhmmss.sss；
　　<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
　　<3> 纬度半球，N 或S(北纬或南纬)
　　<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
　　<5> 经度半球，E 或W(东经或西经)
　　<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
　　<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
　　<8>水平精确度，0.5到99.9
　　<9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
　　<10>大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
　　<11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
　　<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
　　<1> 以正北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
　　<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
　　<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
　　<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
　　<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效

$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)　
各部分含义为：
　　(1)总的GSV语句电文数；2;
　　(2)当前GSV语句号:1;
　　(3)可视卫星总数:08;
　　(4)PRN码（伪随机噪声码）　也可以认为是卫星编号
　　(5)仰角(00～90度):33度;
　　(6)方位角(000～359度):240度;
　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); 　　*总和校验域；　　　hh 总和校验数:78; 　　(CR)(LF)回车，换行。
　　注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
　　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D 　　
字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位　　
字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）　　
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）　　
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）　　
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）　　
字段18：校验值

代码部分

串口初始化部分

因为串口1用来电脑和stm32通信，所以GPS和stm32的通信选择串口2。
下面是串口2代码的初始化：

void My_USART2_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART2_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);

GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);

USART2_InitStrue.USART_BaudRate = 9600;
USART2_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART2_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART2_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验位
USART2_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
USART2_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位
USART_Init(USART2, &USART2_InitStrue);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收中断，当接收到数据时开启中断
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

下面是串口2中断代码：

extern short int point1;
extern const short int USART2_MAX_RECV_LEN;
extern char USAR2_RX_BUF[200];
extern const short int GPS_Buffer_Length;
short int point1;
extern struct Data Save_Data;

void USART2_IRQHandler(void){
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)){
res = USART_ReceiveData(USART2);
if(res == '$'){
point1 = 0;
}
USAR2_RX_BUF[point1++] = res;
if(USAR2_RX_BUF[0] == '$' && USAR2_RX_BUF[4] == 'M' && USAR2_RX_BUF[5] == 'C'){
if(res == 'n'){
memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USAR2_RX_BUF, point1);
Save_Data.isGetData = TRUE;
point1 = 0;
memset(USAR2_RX_BUF, 0, USART2_MAX_RECV_LEN);//Çå¿ÕÊý×é

parseGpsBuffer();//½âÎöÊý¾Ý
printfGpsBuffer();//´òÓ¡Êý¾Ý
}
}
if(point1 >= USART2_MAX_RECV_LEN)
{
point1 = USART2_MAX_RECV_LEN;
}
}
}

GPS部分代码
解析GPS数据代码：

#ifndef _GPS_//预编译
#define _GPS_
#include "sys.h"

typedef struct Data
{
char GPS_Buffer[200];//数据接收
BOOL isGetData;//接收数据是否完成
char *UTCTime;//时间戳
char *latitude;//纬度
char *N_S;//南北
char *longitude;//经度
char *E_W;//东西
BOOL isParseData;//是否解析完成
BOOL isUsefull;//是否为有效数据位
}Data;

void parseGpsBuffer(void);
void printfGpsBuffer(void);
#endif

const short int USART2_MAX_RECV_LEN = 200;
char USAR2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];
const short int GPS_Buffer_Length = 200;
struct Data Save_Data;

void parseGpsBuffer(void){
char *subString;
char *subStringNext;
int i = 0;
if(Save_Data.isGetData)
{
Save_Data.isGetData = FALSE;
printf("*****************rn");
printf("%s",Save_Data.GPS_Buffer);

for(i = 0; i <= 6; i++){
if(i == 0){
if((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
printf("解析错误");
}
else{
subString++;//到达解析数据中逗号的下一位
if((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
{
char usefullBuffer[2];
switch(i){
case 1:
//利用subStringNext和subString的首地址相减来确定指针开辟空间的大小，以防指针不合法。
Save_Data.UTCTime = (char *)malloc((subStringNext - subString)*sizeof(char));
memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);
break;
case 2: memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString); break;
case 3: Save_Data.latitude = (char *)malloc((subStringNext - subString)*sizeof(char));
memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);
break;
case 4: Save_Data.N_S = (char *)malloc((subStringNext - subString)*sizeof(char));
memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);
break;
case 5: Save_Data.longitude = (char *)malloc((subStringNext - subString)*sizeof(char));
memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);
break;
case 6: Save_Data.E_W = (char *)malloc((subStringNext - subString)*sizeof(char));
memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);
break;
default: break;
}
subString = subStringNext;
Save_Data.isParseData = TRUE;
if(usefullBuffer[0] == 'A')
Save_Data.isUsefull = TRUE;
else if(usefullBuffer[0] == 'V')
Save_Data.isUsefull = FALSE;
}
else{
printf("解析错误2");
}
}
}
}
}

打印GPS数据代码到串口调试助手上：

void printfGpsBuffer(void){
if(Save_Data.isParseData){
Save_Data.isParseData = FALSE;
printf("Save_Data.UTCTime = %srn", Save_Data.UTCTime);//打印数据
free(Save_Data.UTCTime);//释放空间

if(Save_Data.isUsefull){
Save_Data.isUsefull = FALSE;
printf("Save_Data.latitude = %srn", Save_Data.latitude);
free(Save_Data.latitude);
printf("Save_Data.N_S = %srn", Save_Data.N_S);
free(Save_Data.N_S);
printf("Save_Data.longitude = %srn", Save_Data.longitude);
free(Save_Data.longitude);
printf("Save_Data.E_W = %srn", Save_Data.E_W);
free(Save_Data.E_W);
}
else
{
printf("GPS DATA is not usefull!rn");
}
}
}

数据展示

上图就是经过解析提取到的GPRMC数据，把经纬度输入到地图上就可以查看具体位置了。