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如何通过USART1收发数据？

732 USART1

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2021-12-13 07:12:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张波相关推荐 • 如何通过查询方式运用USART1口收发数据？ 495 • 如何去实现stm32串口usart1的收发代码呢？ 1492 • STM32F1如何通过USART1实现与PC机通信？ 1387 • N76E003 usart1和usart0不能同时打开中断吗？ 540 • ch32v307RCT6 485通信，usart1只有第一个byte能正确接收其他都错误怎么处理？ 720 • 求助:关于STM32的USART1只能发送数据不能接收数据 19916 • USART1做蓝牙串口实验时手机能发送数据却不能接收数据 3742 • STM32F103ZET6开发板USART1接收不到数据 4850 • STM32F103C8如何使用DMA和IDLE通过USART1接收数据？ 257 • 串口收发数据问题 3070 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、USART简介通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。比如STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。 7 2、USART功能概述接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。串口外设主要由三个部分组成，分别是波特率的控制部分、收发控制部分及数据存储转移部分。　　1、波特率控制　波特率，即每秒传输的二进制位数，用 b/s (bps)表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时，我们向波特比率寄存器 USART_BRR 写入参数，修改了串口时钟的分频值 USARTDIV。USART_BRR 寄存器包括两部分，分别是 DIV_Mantissa(USARTDIV 的整数部分)和 DIVFraction(USARTDIV的小数)部分，最终，计算公式为： USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)。　　2、分数波特率的产生接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。　　　　Tx / Rx 波特率＝fCK/(16USARTDIV) 　　这里的fCK是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、3、4、5，PCLK2用于USART1) USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。注：在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值。 USARTDIV 是对串口外设的时钟源进行分频的，对于 USART1，由于它是挂载在 APB2 总线上的，所以它的时钟源为 fPCLK2；而 USART2、3 挂载在APB1 上，时钟源则为 fPCLK1，串口的时钟源经过 USARTDIV 分频后分别输出作为发送器时钟及接收器时钟，控制发送和接收的时序。　 3、收发控制围绕着发送器和接收器控制部分，有好多个寄存器：CR1、CR2、CR3、SR，即 USART 的三个控制寄存器(Control Register)及一个状态寄存器(Status Register)。通过向寄存器写入各种控制参数，来控制发送和接收，如奇偶校验位，停止位等，还包括对 USART 中断的控制；串口的状态在任何时候都可以从状态寄存器中查询得到。具体的控制和状态检查，我们都是使用库函数来实现的，在此就不具体分析这些寄存器位了。 4、数据存储转移部分　　收发控制器根据我们的寄存器配置，对数据存储转移部分的移位寄存器进行控制。当我们需要发送数据时，内核或 DMA 外设(一种数据传输方式，在下一章介绍)把数据从内存 (变量)写入到发送数据寄存器 TDR 后，发送控制器将适时地自动把数据从 TDR 加载到发送移位寄存器，然后通过串口线 Tx，把数据一位一位地发送出去，在数据从 TDR 转移到移位寄存器时，会产生发送寄存器TDR 已空事件 TXE，当数据从移位寄存器全部发送出去时，会产生数据发送完成事件 TC，这些事件可以在状态寄存器中查询到。　　而接收数据则是一个逆过程，数据从串口线 Rx 一位一位地输入到接收移位寄存器，然后自动地转移到接收数据寄存器 RDR，最后用内核指令或 DMA读取到内存(变量)中。 3、创建工程项目，勾选相应的固件库选中:CMSIS>CORE;Device>Startup;>StdPeriphDrivers>Flash;>Framework;>GPIO; >RCC;>USART等. 1 2 4、串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤： 1）串口时钟使能，GPIO时钟使能； RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 1 2）串口复位；当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成：　　　　void USART_DeInit(USART_TypeDef USARTx);//串口复位比如要复位串口 1，方法为：　　　　USART_DeInit(USART1); //复位串口 1 3） GPIO端口模式设置； //PA9 //声明结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //设置选择引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //设置引脚最大输出频率 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出模式——复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //根据设置的InitStructure初始化GPIO口 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //设置引脚输出模式——浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //根据设置的InitStructure初始化GPIO口 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 4）串口参数初始化； USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudrate; //设置波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx \| USART_Mode_Rx; //收发模式 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); //初始化串口1 5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）； NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init (&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开启串口接受完成中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启串口空闲中断 6）使能串口； USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1 1 7）编写中断处理函数； void USART1_IRQHandler(void) { if((USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))!=RESET) //判断是否有中断 { aRxbuffer[counter++] = USART_ReceiveData(USART1); //接收字符存入数组 USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志位 } else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET) { USART1->SR; USART1->DR; counter = 0; if(memcmp((uint8_t)aRxbuffer,(uint8_t )aRxbuffCompare,BUFFERSIZE)==0) { Usart_SendString(USART1,(char )aTxbuffer); } else { Usart_SendString(USART1,"Error");//(char )aRxbuffer } } USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志位 }

2021-12-13 14:22:30 评论举报刘飞云