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STM32的定时器（TIM）该如何去使用呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的定时器（tiM）有哪些呢？ STM32的定时器（TIM）该如何去使用呢？ 0
2021-12-13 07:59:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李秀珍相关推荐 • 如何去实现基于STM32 HAL库的定时器TIM呢 714 • 如何去使用STM32 TIM定时器呢 1548 • 怎样去使用STM32的内部定时器呢 739 • STM32外设定时器的定时代码该如何去实现呢 580 • STM32定时器的中断该怎样去使用呢 921 • STM32的定时器该怎样去调用呢 1546 • STM32通用定时器TIM2~TIM5中断函数该怎样去编写呢 1551 • STM32高级定时器的模式该如何去配置呢 1056 • STM32F1定时器的时钟该如何去选择呢 1054 • STM32通用定时器的内部时钟该怎样去选择呢 1348 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 实验目的 STM32集成了丰富的定时器资源，通过本实验学习STM32的定时器（TIM）的使用，数据手册请参看第13，14 ，15章实验简介 STM32一共8个都为16位的定时器。其中TIM6，TIM7 是基本定时器；TIM2，TIM3，TIN4，TIM5是通用定时器：TIM1和TIM8是高级定时器。基本定时器（TIM6和TIM7）这两个定时器只具备最基本的定时器功能，就是累加的时钟脉冲超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求。由于在芯片内部与DAC外设相连，可通过触发输出驱动DAC。也可以作为其它通过定时器的时钟基准，框图如下：通用定时器（TIM2~TIM5）通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整高级定时器（TIM1和TIM8） TIM1和TIM8是两个高级定时器，他们具有基本，通用定时器的所有功能，还具有三相六步电机的接口，刹车功能（break function）及用于PWM驱动电路的死区时间控制等，使得它非常适合于电机控制。有关寄存器 APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 预分频器和自动重装载寄存器 TIM1 和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1 和TIM8 控制寄存器 1(TIMx_CR1) TIM1 和TIM8 状态寄存器(TIMx_SR) 寄存器代码 test.c #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "timer.h" int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); uart_init(72,115200); delay_init(72); LED_Init(); TIM3_Int_Init(4999,7199); //TIM3初始化（自动重装载值，时钟预分频系数） //Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk； // 因为APB1 的时钟分频数不为 1，所以 TIM2~7 // 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍。也就是72 //本实验计算Tout=（50007200）/72=500 000us //这是一共定时时间 while(1) { LED1 = !LED1; delay_ms(500); } } timer.h #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sys.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); #endif timer.c #include "timer.h" #include "led.h" void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR & 0x0001) //溢出中断，由硬件置1 { LED2 = !LED2; } TIM3->SR &= ~(1<<0); //清除中断标志位 } void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR \|= 1<<1; //TIM3使能 TIM3->ARR = arr; //设置计数器自动重装值 TIM3->PSC = psc; //预分频器 TIM3->DIER \|= 1<<0; //允许中断更新 TIM3->CR1 \|= 0x01; //使能定时器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2); //设置中断抢占1 响应3 组2 HAL库代码 main.c #include MyIncludes.h void timetick_isr(void) { HAL_HPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4\|GPIO_PIN_5); } int main(void) { System_Init(); LED_Init(); SysTick_Init(NULL); Timer_Init(1,1000,timetick_isr); //定时器中断初始化 //三个参数：使用TIM1 自动重载值参数 //函数指针 while(1) { } } Timerx.h #ifndef __TIMERX_H_ #define __TIMERX_H_ #include "stm32f1xx.h" #include "stm32_types.h" #include "stm32f1xx_hal.h" typedef struct { void (T1_Handle)(void); void (T2_Handle)(void); void (T3_Handle)(void); void (T4_Handle)(void); void (T5_Handle)(void); void (T6_Handle)(void); void (T7_Handle)(void); void (T8_Handle)(void); }_TIMER_ISR; //定时器中断中运行的函数的结构体 void Timer_Init(uint8_t timer_num,uint32_t ms,void (ISR)(void)); //定时器初始化函数 #endif Timerx.c #include "Timerx.h" _TIMER_ISR Timer_ISR; //定时器中断结构体变量声明 TIM_HandleTypeDef Tim1_Handle; TIM_HandleTypeDef Tim3_Handle; TIM_HandleTypeDef Tim4_Handle; TIM_HandleTypeDef Tim7_Handle; void Timer_Init(uint8_t timer_num,uint32_t ms,void(ISR)(void)) { TIM_TypeDef TIMx; uint32_t uwPrescalerValue = 0; uwPrescalerValue = (uint32_t)((SystemCoreClock)/10000)-1; //时钟预分频系数：（72000000/10000）-1 =719 //计数频率 = 时钟频率/（时钟预分频系数+1） //72000000/（719+1）=1000000 = 0.1ms； //0.1ms计数频率 //（感觉单位应该是MHz，这上面写的是ms） if(timer_num == 1) //定时器1，高级定时器 { TIMx = TIM1; __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //定时器1使能 Timer_ISR.T1_Handle = ISR; //中断后进行函数指针 Tim1_Handle.Instance = TIMx; //设置定时器 Tim1_Handle.Init.Period = 10 ms - 1; //自动重装值 Tim1_Handle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue; //设置计数频率为0.1ms计一次数 Tim1_Handle.Init.ClockDivision = 0; //时钟不分频，来自RCC Tim1_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //递增计数 HAL_TIM_Base_Init(&Tim1_Handle); //初始化定时器参数 HAL_TIM_Base_Start(&Tim1_Handle); //使能定时器及中断 HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,4,0); // 配置NVIC中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); //使能中断 } else if( timer_num ==3 ) { TIMx = TIM3; __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); Timer_ISR.T3_Handle = ISR; Tim3_Handle.Instance = TIMx; Tim3_Handle.Init.Period = 10 * ms -1; Tim3_Handle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue; Tim3_Handle.Init.ClockDivision = 0; Tim3_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; HAL_TIM_Base_Init(&Tim3_Handle); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim3_Handle); HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,4,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); } else if( timer_num ==4 ) { TIMx = TIM4; __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); Timer_ISR.T4_Handle = ISR; Tim4_Handle.Instance = TIMx; Tim4_Handle.Init.Period = 10 * ms - 1; Tim4_Handle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue; Tim4_Handle.Init.ClockDivision = 0; Tim4_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; HAL_TIM_Base_Init(&Tim4_Handle); HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,4,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); } else if( timer_num == 7) { TIMx = TIM7; __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); Timer_ISR.T7_Handle = ISR; Tim7_Handle.Instance = TIMx; Tim7_Handle.Init.Period = 10 * ms - 1; Tim7_Handle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue; Tim7_Handle.Init.ClockDivision = 0; Tim7_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; HAL_TIM_Base_Init(&Tim7_Handle); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim7_Handle); HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn,4,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn); } } void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) //TIMER中断服务函数 1和10共用中断 { HAL_TIM_IRQHandler(&Tim1_Handle); //处理定时器1中断请求函数 } void TIM3_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&Tim3_Handle); } void TIM4_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&Tim4_Handle); } void TIM7_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&Tim7_Handle); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //用户回调函数，在HAL_TIM_IRQHandler中调用 { if(htim == &Tim1_Handle) { if(Timer_ISR.T1_Handle != NULL) Timer_ISR.T1_Handle(); //定时器1回调 } else if( htim == &Tim3_Handle) { if(Timer_ISR.T3_Handle != NULL) Timer_ISR.T3_Handle(); } else if( htim == &Tim4_Handle) { if(Timer_ISR.T4_Handle!= NULL) Timer_ISR.T4_Handle(); } else if(htim == &Tim7_Handle) { if(Timer_ISR.T7_Handle != NULL) Timer_ISR.T7_Handle(); } }

2021-12-13 13:48:46 评论举报刘梅