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如何去实现STM32103定时器3输出四路PWM呢

2034 STM32103 定时器 PWM

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现STM32103定时器3输出四路PWM呢？怎样通过串口去控制四个舵机呢？ 0
2021-12-13 08:01:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李慧相关推荐 • 基于STM32103主控板的娃娃机该如何去设计呢 2100 • 如何去实现定时器输出一路PWM波形的设计呢 1007 • stm32能不能用一个定时器不用中断来实现输出3路不同频率的pwm，那个大神知道？谢谢啊了 9083 • 如何用一个定时器的四个通道独立地输出四路PWM脉冲呢 3688 • 能不能对一个定时器进行四路的输入捕获呢 838 • 如何去完成基于STM32的定时器方法输出PWM波形呢 1029 • 如何用一个定时器的四个通道独立地输出四路PWM脉冲？ 1978 • STM8L052定时器1同时输出3路PWM，想让其中的两路PWM输出频率跟另外一个不同，可以实现吗？ 210 • stm32一个定时器输出4路pwm 5841 • 怎么实现STM32 HAL库定时器PWM输出？ 1177 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 正点原子精英板PWM输出略改一下 STM32103定时器3输出四路PWM 通过串口控制四个舵机 timer.c 若是没用到中断之类的只输出PWM 定时器这样初始话就够了 #include "timer.h" void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE) ; //关闭JTAG，保留SW做调试用 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_5\|GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1; //TIM_CH2 CH3 CH1 4 5 PB0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //结构体赋值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //初始化TIM3 Channe1 PWM模式 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //初始化TIM3 Channe2 PWM模式 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 //初始化TIM3 Channe3 PWM模式 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3 TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //初始化TIM3 Channe4 PWM模式 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3 TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 } 四路定时器全部初始化 helm.h #ifndef __HELM_H #define __HELM_H #include "sys.h" #include "timer.h" #include "delay.h" void Helm_Init(void); void Helm_1_Up(void); void Helm_1_Down(void); void Helm_2_Up(void); void Helm_2_Down(void); void Helm_3_Up(void); void Helm_3_Down(void); void Ctrl_Sum(void); #endif helm.c #include "helm.h" #include "timer.h" #include "usart.h" static u16 pwmval1=249;//1.5ms->90度 //500是1ms 750是 1.5ms static u16 pwmval2=249; static u16 pwmval3=249; static u16 pwmval4=249; void Helm_Init(void) { TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval1);//PB4 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval2);//PB5 TIM_SetCompare3(TIM3,pwmval3);//PB0 TIM_SetCompare4(TIM3,pwmval4);//PB1 } void Helm_1_Up(void) { pwmval1+=50;// if(pwmval1>1249) pwmval1=1249; TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval1); } void Helm_1_Down(void) { pwmval1-=50;// if(pwmval1<249) pwmval1=249; TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval1); } void Helm_2_Up(void) { pwmval2+=50;// if(pwmval2>1249) pwmval2=1249; TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval2); } void Helm_2_Down(void) { pwmval2-=50;// if(pwmval2<249) pwmval2=249; TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval2); } void Helm_3_Up(void) { pwmval3+=50;// if(pwmval3>1249) pwmval3=1249; TIM_SetCompare3(TIM3,pwmval3); } void Helm_3_Down(void) { pwmval3-=50;// if(pwmval3<249) pwmval3=249; TIM_SetCompare3(TIM3,pwmval3); } void Helm_4_Up(void) { pwmval4+=50;// if(pwmval4>1249) pwmval4=1249; TIM_SetCompare4(TIM3,pwmval4); } void Helm_4_Down(void) { pwmval4-=50;// if(pwmval4<249) pwmval4=249; TIM_SetCompare4(TIM3,pwmval4); } void Ctrl_Sum(void) { if(USART_RX_STA&0x8000) { if(USART_RX_BUF[0]=='#') { if(USART_RX_BUF[1]=='H')//PB4 { if(USART_RX_BUF[2]=='1')//角度+ { Helm_1_Up(); } if(USART_RX_BUF[2]=='0')//角度- { Helm_1_Down(); } } if(USART_RX_BUF[1]=='M')//PB5 { if(USART_RX_BUF[2]=='1')//角度+ { Helm_2_Up(); } if(USART_RX_BUF[2]=='0')//角度- { Helm_2_Down(); } } if(USART_RX_BUF[1]=='D')//PB0 { if(USART_RX_BUF[2]=='1')//角度+ { Helm_3_Up(); } if(USART_RX_BUF[2]=='0')//角度- { Helm_3_Down(); } } if(USART_RX_BUF[1]=='T')//PB1 { if(USART_RX_BUF[2]=='1')//角度+ { Helm_4_Up(); } if(USART_RX_BUF[2]=='0')//角度- { Helm_4_Down(); } } USART_RX_STA=0; } } } main.c #include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" #include "usart.h" #include "helm.h" int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); TIM3_PWM_Init(9999,143); //周期=（arr+1）*（psc+1）/CLK //10000下 20ms 则 500表示1ms 可调区间0.5-2.5ms 即250-1250 Helm_Init(); while(1) { Ctrl_Sum(); } } 重点分析 timer.c中因为部分重映射了 PB脚又是JTAG的复位脚所以要关闭JTAG GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE) ; //关闭JTAG，保留SW做调试用程序作用这个代码是通过串口输入#D1 #D2 等指令调节四个不同的舵机角度。

2021-12-13 12:12:44 评论举报 h1654155275.6260