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stm32f103zet6 矩阵键盘代码
在正点原子精英版上测试通过。 matrix_key.c 驱动文件 #include "matrix_key.h" #include "delay.h" #include "sys.h" /************************************ 按键表盘为: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C D E F ************************************/ unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4; void Matrix_Key_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); /*****************************4行输出*********************************************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X1_GPIO_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X2_GPIO_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X3_GPIO_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ; GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /**************************************4列输入*************************************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y1_GPIO_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y2_GPIO_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y3_GPIO_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN; GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } int Matrix_Key_Scan(void) { uchar KeyVal = KEY_ERR; static char key_down = 0; GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); //先让X1输出高 GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); //先让X2输出高 GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); //先让X3输出高 GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); //先让X4输出高 if ((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN)==1)) { delay_ms(10);//去抖动 if ((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN)==1)) { if (key_down == 0) { key_down = 1; //重复按标志位 GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN); Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN); Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN); Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN); if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=4; if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=8; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0) KeyVal='B'; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1) KeyVal='F'; /**************************************************/ GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN); Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN); Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN); Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN); if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=3; if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=7; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0) KeyVal='A'; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1) KeyVal='E'; /**************************************************/ GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN); Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN); Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN); Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN); if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=2; if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=6; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0) KeyVal=0; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1) KeyVal='D'; /**************************************************/ GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN); Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN); Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN); Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN); if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=1; if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0) KeyVal=5; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1) KeyVal='C'; if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0) KeyVal=9; } } } else { key_down = 0; //没有检测到有按键按下,则让连按标志位归0 } return KeyVal; } void Matrix_Key_Test(void) { int num; num = Matrix_Key_Scan(); switch(num) { case KEY_ERR:break; case 0: printf("0rn"); break; case 1: printf("1rn"); break; case 2: printf("2rn"); break; case 3: printf("3rn"); break; case 4: printf("4rn"); break; case 5: printf("5rn"); break; case 6: printf("6rn"); break; case 7: printf("7rn"); break; case 8: printf("8rn"); break; case 9: printf("9rn"); break; case 'A': printf("Arn"); break; case 'B': printf("Brn"); break; case 'C': printf("Crn"); break; case 'D': printf("Drn"); break; case 'E': printf("Ern"); break; case 'F': printf("Frn"); break; } } matrix_key.h 头文件 #ifndef MATRIX_KEY_H #define MATRIX_KEY_H #include #include "usart.h" #include "sys.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //8个引脚 4个为行 4个为列 //行输出端口定义 #define X1_GPIO_PORT GPIOA #define X2_GPIO_PORT GPIOA #define X3_GPIO_PORT GPIOA #define X4_GPIO_PORT GPIOA //列输入端口定义 #define Y1_GPIO_PORT GPIOA #define Y2_GPIO_PORT GPIOA #define Y3_GPIO_PORT GPIOA #define Y4_GPIO_PORT GPIOA //行输出引脚定义 #define X1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define X2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 #define X3_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 #define X4_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 //列输入引脚定义 #define Y1_GPIO_PIN GPIO_Pin_4 #define Y2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 #define Y3_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 #define Y4_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 //行输出时钟定义 #define X1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define X2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define X3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define X4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA //列输入时钟定义 #define Y1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define Y2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define Y3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define Y4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA //移植代码只需要修改上面的端口和引脚和时钟即可,下面的代码不用修改。 //矩阵键盘所用的8个引脚可连续可不连续,看实际需要和个人爱好自己定义。 #define KEY_ERR 255 void Matrix_Key_Init(void); int Matrix_Key_Scan(void); void Matrix_Key_Test(void) ; #endif main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "matrix_key.h" int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 Matrix_Key_Init(); printf("okrn"); while(1) { delay_ms(50); Matrix_Key_Test(); } } |
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