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实验目的:
DMA控制器利用usart1将数据不断发送出去 实验思路: 利用DMA这个搬运工,将数据一个个搬到USART1的DR寄存器,大概步骤如下: 1,找到USART1的发送引脚和接收引脚 2,配置改引脚为复用功能,开启串口传输,只要DR有数据就会传输出去 3,找到发送引脚的DMA通道 4,配置DMA通道,将DR设置为外设地址,将数组,结构体等设置为内存地址,这里用数组做测试。 5,使能串口DMA,开启DMA,数组的元素一个个发送到DR,从DR再到移位寄存器,数组地址递增,DR地址不能变,故不递增。 usart.c void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断 //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//开启发送完成中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 没开启关于usart1的中断。 usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "sys.h" void uart_init(u32 bound); #endif DMA.h #ifndef __DMA_H #define __DMA_H #include "sys.h" extern u8 DateByte[]; void MYDMA_Init(void);//初始化 void MYDMA_Enable(void); #endif DMA.c #include "DMA.h" u8 DateByte[]="ABCDEFGHIJKLMN"; void MYDMA_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA1_Channel4); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DateByte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=sizeof(DateByte); DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High ; DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); } //开启一次DMA传输 void MYDMA_Enable(void) { DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,sizeof(DateByte));//DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 } 没开启关于DMA的中断。 main #include "usart.h" #include "DMA.h" int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 MYDMA_Init(); KEY_Init(); //按键初始化 while(1) { MYDMA_Enable();//开启一次DMA传输! while(1) { if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//等待通道4传输完成 { DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志 break; } } } } 也可以但是没有采取开启DMA的TC的中断来清除TC标志位,而是查询TC标志位,再清除TC标志位,如果将里面的这个while去掉,实验结果全是第一个数组元素A 正确结果如下: 下面采取开启DMA的TC的中断来清除TC标志位 usart.c、usart.h和DMA.h文件不变,和上面一样 DMA.c #include "DMA.h" #include "led.h" u8 t; u8 DateByte[]="ABCDEFGHIJKLMN"; void MYDMA_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA1_Channel4); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel4_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DateByte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=sizeof(DateByte); DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High ; DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct); DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能DMA传输完成通道 //DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 } //重装载BufferSize,开启一次DMA传输,在DMA1_Channel4_IRQHandler中断服务函数中被调用 void MYDMA_Enable(void) { DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,sizeof(DateByte));//DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 } void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) { //LED用来测试有没有进入中断 // t++; // if(t>100) // { // LED0=0; // LED1=0; // } // if(t>100&&t<200) // { // LED0=1; // LED1=1; // } // if(t>200) t=0; if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)==SET) { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4); MYDMA_Enable(); } } main函数,循环里面啥都不干 #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "DMA.h" #include "key.h" int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 MYDMA_Init(); KEY_Init(); //按键初始化 while(1) { } } 思路: 上面的基础上添加步骤: 使能发送完成中断DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);,配置相关NVIC。编写中断服务函数DMA1_Channel4_IRQHandler, **过程:**调用MYDMA_Init()函数后,发生一次DMA传输,传输完成后,DMA_BufferSize减为0,触发中断,进入中断服务函数,清除TC标志位,然后调用MYDMA_Enable();,先使能DMA,再重新装载DMA_BufferSize,最后又使能使能DMA,开启下次传输。 结论: 开始进入不了中断,是因为使能中断用的标志搞错了 DMA_IT_TC是用来使能的,而DMA1_IT_TC4是用来标志该中断发生的 main函数,循环里面啥都不干,比瞎干好 开始把MYDMA_Enable();放在main函数的while里,结果只有只有A不停的发送出来,原因:放在while会不停得对DMA操作,干扰DMA正常工作。DMA配置后,启动后,自己会工作,当满足了设置的中断条件后,才通知cpu,所以放在中断,当发送完成,触发中断,中断通知CPU,CPU再做一些配置上的改动,如清空标志位,开关DMA,重载DMA_BufferSize等。 |
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