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有什么方法可以去检测电容触摸按键呢？其过程是怎样的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RC电路的原理是什么？电容触摸按键的原理是什么？有什么方法可以去检测电容触摸按键呢？其过程是怎样的？ 0
2021-12-13 08:12:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 477289 相关推荐 • 如何通过触摸电容触摸按键完成LED灯的亮灭？ 2984 • 电容触摸按键的原理是什么 1864 • 请问怎样去设计一种基于S32K系列的汽车触控按键？ 1640 • 求助STM32的GPIO做电容触摸按键检测会有问题吗 2697 • 矩阵按键是否被按下的检测方法有哪几种呢 2021 • 如何去实现一种基于电容式感应技术的触摸按键设计？ 1682 • 请问电容式触摸按键的原理有哪些？ 172 • 如何用一个按键去实现检测点按与长按的功能呢 1076 • 什么是电容触摸按键？ 2159 • 有什么方法去实现按键的消抖呢 1378 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 【 1. RC电路原理】开关闭合，电容充电，直至电容两端电压=V1 RC电路充放电公式：Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)] V0 为电容上的初始电压值； V1 为电容最终可充到或放到的电压值； Vt 为t时刻电容上的电压值。如果V0为0，也就是从0V开始充电。那么公式简化：Vt= V1* [1-exp(-t/RC)] 结论：同样的条件下，电容值C跟时间值t成正比关系，电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。【 2. 电容触摸按键原理】 R:外接电容充放电电阻。 ① Cs:TPAD和PCB间的杂散电容。（杂散电容：是电路中电子元件之间或电路模块之间，由于相互靠近所形成的电容）。 ② Cx:手指按下时，手指和TPAD之间的电容。 ③ 开关：电容放电开关，由STM32 IO口代替。按键按下时，Cx与Cs并联，其总电容=Cx+Cs，电容值变大，充放电时间变长检测电容触摸按键过程： TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。 TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态）,电容开始充电。同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获。等待充电完成（充电到底Vx,检测到上升沿）。计算充电时间。 PS：没有按下的时候，充电时间为T1（default)。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。【 3. 硬件电路】【 4. 相关函数】说明：对于不同的平台，区别主要是定时器底层相关以及IO口初始化。 void TPAD_Reset(void)函数：复位TPAD 设置IO口为推挽输出输出0，电容放电。等待放电完成之后，设置为浮空输入，从而开始充电。同时把计数器的CNT设置为0。 TPAD_Get_Val()函数：获取一次捕获值（得到充电时间）复位TPAD,等待捕获上升沿，捕获之后，得到定时器的值，计算充电时间。 TPAD_Get_MaxVal()函数：多次调用TPAD_Get_Val函数获取充电时间。获取最大的值。 TPAD_Init()函数：初始化TPAD 在系统启动后，初始化输入捕获。先10次调用TPAD_Get_Val()函数获取10次充电时间，然后获取中间N(N=8或者6）次的平均值，作为在没有电容触摸按键按下的时候的充电时间缺省值 tpad_default_val。 TPAD_Scan()函数：扫描TPAD 调用TPAD_Get_MaxVal函数获取多次充电中最大的充电时间，跟 tpad_default_val比较，如果大于某个阈值tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，则认为有触摸动作。 void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)//输入捕获通道初始化可以使用任何一个定时器。M3使用定时器5，M4使用的定时器2。【 5. 程序思路】【 6. 范例】 Tpad.c #define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF //最大的ARR值 vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 //初始化触摸按键 //获得空载的时候触摸按键的取值. //返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 u8 TPAD_Init(u8 psc) { u16 buf[10]; u16 temp; u8 j,i; TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//以1Mhz的频率计数 for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次 { buf=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10); } for(i=0;i<9;i++)//排序 { for(j=i+1;j<10;j++) { if(buf>buf[j])//升序排列 { temp=buf; buf=buf[j]; buf[j]=temp; } } } temp=0; for(i=2;i<8;i++)temp+=buf;//取中间的6个数据进行平均 tpad_default_val=temp/6; printf("tpad_default_val:%drn",tpad_default_val); if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常! return 0; } //复位一次 void TPAD_Reset(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟 //设置GPIOA.1为推挽使出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1输出0,放电 delay_ms(5); TIM_SetCounter(TIM5,0); //归0 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2\|TIM_IT_Update); //清除中断标志 //设置GPIOA.1为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } //得到定时器捕获值 //如果超时,则直接返回定时器的计数值. u16 TPAD_Get_Val(void) { TPAD_Reset(); while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET)//等待捕获上升沿 { if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5);//超时了,直接返回CNT的值 }; return TIM_GetCapture2(TIM5); } //读取n次,取最大值 //n：连续获取的次数 //返回值：n次读数里面读到的最大读数值 u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n) { u16 temp=0; u16 res=0; while(n--) { temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值 if(temp>res)res=temp; }; return res; } //扫描触摸按键 //mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下) //返回值:0,没有按下;1,有按下; #define TPAD_GATE_VAL 100 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸. u8 TPAD_Scan(u8 mode) { static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0; u8 sample=3; //默认采样次数为3次 u16 rval; if(mode) { sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次 keyen=0; //支持连按 } rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 { if(keyen==0)res=1; //keyen==0,有效 //printf("r:%drn",rval); keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效 } if(keyen)keyen--; return res; } //定时器2通道2输入捕获配置 void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟 //设置GPIOA.1为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //设置为浮空输入 //初始化TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化通道2 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 选择输入端 IC2映射到TI5上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC2F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);//初始化I5 IC2 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5 } main.c int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TPAD_Init(6); //初始化触摸按键 while(1) { if(TPAD_Scan(0)) //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms) { LED1=!LED1; //LED1取反 } t++; if(t==15) { t=0; LED0=!LED0; //LED0取反,提示程序正在运行 } delay_ms(10); } }

2021-12-13 09:22:32 评论举报高澜栖