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如何在STM32F103开发板上移植UCOS II操作系统？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何在STM32F103开发板上移植UCOS II操作系统？ 0
2021-12-14 06:13:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘伟相关推荐 • 如何将ucos系统移植到stm32f103开发板上去？ 2848 • 如何在STM32F103开发板上去移植UCOSIII操作系统呢 1760 • 怎样将UCOSIII移植到STM32F103RC开发板上呢 1853 • 怎么将uC/OS-II移植到STM32F103ZET6开发板上 1601 • UCOS-II实时操作系统是怎样进行移植的 1217 • 如何把STM32F103开发板上的lORA模块移植到STM32L47b板子上？ 2474 • 如何在STM32F767上移植uCOS- II？ 1048 • 谁有LWIP入门例子？最好是stm32F103不带操作系统的！ 4756 • STM32上可以移植的操作系统有什么啊？ 1817 • 基于STM32的UCOSII移植笔记 1817 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。本文讲解如何在STM32F103开发板上移植UCOS II操作系统。使用：战舰开发板V3，ST-LINK，KEIL，sscom 准备工作： 1、ucos II源码，可以在官网下载，也可以通过在文章末尾打包好的各种文件下载。下载的源码文档中有两个文件夹Doc、Source，源码主要包含在Source中。 2、准备跑马灯工程，同上也可以在文章末尾下载。 3、在工程中新建UCOSII文件夹，在其中新建CORE，CONFIG、PORT三个文件夹备用。 4、向文件夹中添加文件向CORE文件夹中添加UCOS II源码Source文件夹下的文件，注意os_cfg.h和os_dbg_r.c这两个文件不要添加，共12个向CONFIG文件夹中添加includes.h和os_cfg.h这两个文件（一并放在打包文件里）includes.h文件中主要包含的是头文件，os_cfg.h文件主要是对UCOS II进行了裁剪。向PORT文件夹添加os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_dbg.c和os_dgb_r.c(一并放在打包文件里） 5、将UCOSII有关的文件添加到工程中向分组UCOSII-CORE中添加CORE文件夹下除ucosii.c外的所有.c文件；向分组UCOSII-PORT中添加PORT文件夹下的os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c; 向分组UCOSII-CONFIG中添加CONFIG文件夹下的includes.h和os_cfg_.h 添加过程中选择All files文件查找添加完如图最后添加相关的头文件路径 6、编译会出错，打不开app_cfg.h头文件，可追踪到ucos_ii.h文件中，将这个头文件屏蔽掉，添加includes.h头文件。再编译会出错，重定义了PendSV_Handler这个中断函数，我们将STM32F10x_it.o中的这个函数屏蔽掉。 7、修改sys.h头文件，里面有一个SYSTEM_SUPPORT_UCOS宏定义，改为1支持UCOS系统。再编译工程会出错，重定义了SysTick_Handler这个中断函数，同上将STM32F10x_it.o中的这个函数屏蔽掉。 8、软件设计，main函数中建立三个任务简单测试，建立start_task任务创建其他三个任务。 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "includes.h" //START 任务 //设置优先级 #define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设为最低 //设置任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128 //任务堆栈 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务函数 void start_task(void pdata); //LED0任务 //设置任务优先级 #define LED0_TASK_PRIO 7 //设置任务堆栈大小 #define LED0_STK_SIZE 64 //任务堆栈 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //任务函数 void led0_task(void pdata); //LED1任务 //设置任务优先级 #define LED1_TASK_PRIO 6 //设置任务堆栈大小 #define LED1_STK_SIZE 128 //任务堆栈 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任务函数 void led1_task(void pdata); //浮点测试任务 //设置任务优先级 #define FLOAT_TASK_PRIO 5 //设置任务堆栈大小 #define FLOAT_STK_SIZE 128 //任务堆栈 //如果任务中使用printf来打印浮点数据的话要8个字节对齐 __align(8)OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]; //任务函数 void float_task(void pdata); int main(void) { delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组配置 uart_init(115200); LED_Init(); OSInit(); //UCOS初始化 OSTaskCreate(start_task,(void)0,(OS_STK)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//创建开始任务 OSStart(); //开始任务 } //开始任务 void start_task(voidpdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata=pdata; OSStatInit(); //开启统计任务 OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区（关闭中断） //创建LED0任务 OSTaskCreate(led0_task,(void)0,(OS_STK)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); //创建LED1任务 OSTaskCreate(led1_task,(void)0,(OS_STK)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); //创建浮点测试任务 OSTaskCreate(float_task,(void)0,(OS_STK)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起开始任务 OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区（开中断） } //LED0任务 void led0_task(voidpdata) { while(1) { LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms(400); } } //LED1任务 void led1_task(voidpdata) { while(1) { LED1=0; delay_ms(300); LED1=1; delay_ms(300); } } //浮点测试任务 void float_task(voidpdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; static float float_num=0.01; while(1) { float_num+=0.01f; OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区（关闭中断） printf("float_num的值为：%.4frn",float_num); //串口打印结果 OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区（开中断） delay_ms(500); } } 9、程序说明，在main函数中共建立了4个任务：start_task、led0_task、led1_task和float_task。 start_task用于创建其他3个任务，当创建完其他三个任务后就会挂起； led0_task、led1_task两个任务让LED闪烁； float_task用于测试FPU能否正常使用，每隔500ms给float_num 加0.01，然后串口打印出来。 10、ST_Link 下载验证，串口助手输出显示是否正常。UCOSII移植完成。

2021-12-14 09:28:06 评论举报范召琳