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STM32-CubeMX USB学习 1. 虚拟com学习 1.1 开发环境
keil的固件包版本: Keil.STM32F1xx_DFP.2.0.0.pack keil相关资料的下载 https://www.cnblogs.com/armfly/p/12564643.html java版本–有遇到过java版本太新导致出问题的 jre-8u201-windows-x64.exe 以下版本亲测有问题,请勿使用 jdk-14.0.2_windows-x64_bin.exe 版本的差异会导致各种报错,切记核对相关版本. 路径中不能出现中文空格,出现会报错. 版本问题导致的报错之一 Error: L6218E: Undefined symbol USB_FlushRxFifo (referred from stm32f1xx_hal_pcd.o).
框出来的位置有时候因为尺寸太小会出错,有人说默认的也可以,反正我改了,如下图
1.3 串口自发自收 实现串口输出ABCD,需要更改的部分 //1.添加头文件 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "u***_device.h" #include "gpio.h" #include "u***d_cdc_if.h" 1 2 3 4 5 6 更改main函数 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void USB_Disconnected(void) { __HAL_RCC_USB_FORCE_RESET(); HAL_Delay(200); __HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET(); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN; GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(300); } /* USER CODE END 0 */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ //USB 卸载操作,取消按复位键后无法识别的问题 USB_Disconnected(); /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USB_DEVICE_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ //2.添加数组 unsigned char buff[10] = {"abcdnr"}; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ //3. 在while循环中添加如下代码 HAL_Delay(1000); CDC_Transmit_FS(buff,sizeof(buff)); //USB 串口发送数据 } /* USER CODE END 3 */ } 串口助手
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) { /* USER CODE BEGIN 6 */ USBD_CDC_SetRxBuffer(&hU***DeviceFS, &Buf[0]); USBD_CDC_ReceivePacket(&hU***DeviceFS); return (USBD_OK); /* USER CODE END 6 */ } 将代码改成如下的样子 uint8_t a=0,a1=1; unsigned char buff1[4] = {"abcd"}; static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) { a = *Buf; if(a == a1) CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);//自收自发 else { CDC_Transmit_FS(buff1,sizeof(buff1)); a1 = a; } /* USER CODE BEGIN 6 */ USBD_CDC_SetRxBuffer(&hU***DeviceFS, &Buf[0]); USBD_CDC_ReceivePacket(&hU***DeviceFS); //CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);//自收自发 return (USBD_OK); /* USER CODE END 6 */ } 会对比此次的和上一次的差异,如果一样则输出 接收到的值,如果不一样则输出abcd PS:有一个BUG,数字大了后识别会出错,只能识别发送的第一个数据的差异 1.4 串口定向printf 参考文档: 文件的配置教程 https://www.jianshu.com/p/579783d28044 1.驱动下载链接 https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html 2. 代码操作 https://blog.csdn.net/u010779035/article/details/104369515 假装的Print—使用sprintf 这个函数将数据处理到串口发送的数组中,串口通过设置中断或者定时发送,进行数据的发送,但需要占用比较大的数据资源。实时性不确定。 1.5 串口接收的数据存到数组中 如下代码需要在main函数中进行更改 定义初始化函数 /* USER CODE BEGIN PTD */ uint8_t uart_number[64]="nihaonr"; /* USER CODE END PTD */ 如下使用串口发送函数,将数组 uart_number 发送出去 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ CDC_Transmit_FS(uart_number,sizeof(uart_number)); //USB 串口发送数据 HAL_Delay(1000); } /* USER CODE END 3 */ CDC_Receive_FS();这个函数在u***d_cdc_if.c的文件下面的位置 extern uint8_t uart_number[64]; uint8_t* aa; static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) { uint32_t i; /* USER CODE BEGIN 6 */ //会对比此次的和上一次的差异,如果一样则输出 接收到的值,如果不一样则输出abcd //最多11个汉字 64个16进制数 memset(uart_number, 0, sizeof uart_number); //清除数组uart_number //循环函数,将接收到的数字,存到数组中 aa = Buf; for(i = 0;i < *Len;i++) { uart_number = *aa; aa++; } USBD_CDC_SetRxBuffer(&hU***DeviceFS, &Buf[0]); USBD_CDC_ReceivePacket(&hU***DeviceFS); return (USBD_OK); /* USER CODE END 6 */ } 另外PS一个bug: 可能由于数组的问题,在接收数据太大后会出现溢出?//最多11个汉字 64个16进制数 能够满足基本的使用,但是不推荐太长的数据,或者控制单次发送的数据长度,分多次发送。 解决BUG:关于在按下reset之后,串口可以识别,但是无法打开的问题 在USB初始化前强制USB时钟复位 void USB_Disconnected(void) { __HAL_RCC_USB_FORCE_RESET(); HAL_Delay(200); __HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET(); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN; GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(300); } 再USB初始化之前,执行一下这些就行了,相当于告诉电脑断开链。这样按下复位键后会自动断开连接,软件上重新选择com口和重新打开旧可以正常识别。 PS:这样的方式就使得USB虚拟的串口,会有一段空白的阶段,使得其无法输出初始化状态下的串口信息。有着一丝的鸡肋? 上面的程序放在如下的main.c 文件中 /* USER CODE BEGIN SysInit */ //注销USB USB_Disconnected(); /* USER CODE END SysInit */ 总结: 待完善STM32的其他功能,HID,Audio等功能 |
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