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如何实现STM32f103C8T6 bootloader设计？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现STM32f103C8T6 bootloader设计？ 0
2021-12-14 08:03:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张玉兰相关推荐 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4440 • 如何利用STM32F103C8T6实现串口IAP方式升级固件？ 1245 • STM32F103C8T6 Keil下编程实现蜂鸣器长鸣的原理是什么 2070 • 如何去实现STM32f103c8t6的IAP在线升级呢 1098 • 请问stm32f103c8t6移植正点原子bootloader遇到iap_write_appbin()应该怎么修改？ 1364 • 使用stm32f103c8t6安装bootloader后烧写出现Couldn\'t find the DFU device: [1EAF:0003]错误的原因？ 881 • STM32F103C8T6的硬件介绍 8354 • 请问STM32F103c8t6有没有DAC功能？ 17288 • 如何去实现基于stm32f103c8t6芯片的流水灯设计 1689 • STM32F103C8T6标准库的USART2是怎样发送程序的 1065 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32 bootloader设计使用的是STM32f103C8T6：64Kflash，在应用程序中通过CAN把接受到的bin写到外置 flash的指定地址处。在bootloader中判断一个单独的标志位看程序是否需要升级，如果需要升级，则复制外置flash处的内容到STM32的内置flash的指定地址处。如： bootloader地址：0x08000000UL 大小：10K——0x2800——STM32的内置flash 应用程序地址：0x08002800UL 大小：45K——0xB400——STM32的内置flash 升级信息表：0x720000UL 大小：8K——0x2000——外置flash 升级的bin文件地址：0x08012400 大小：45K——0xB400——外置flash 升级信息表主要有：更新标志，程序大小等； bootloader设计思想：（bootloader是一个引导程序，复杂的CAN接收升级文件部分在应用程序中实现，它只起一个拷贝和跳转的功能） 1、判断“升级信息表”中的标志位是否更新，是更新，则复制“升级的bin文件地址”的内容到“应用程序地址”处； 2、跳转到应用程序处。 bootloader：BootLoader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。这里我们所说的Bootloader也是系统开机前的一段小程序，其主要任务是用来初始化串口和IAP 端口（网口CAN 接口等）的，通过判断状态是否需要从IAP 端口进行更新应用程序，若需要更新则从端口接收应用程序，并存放到指定的Flash 里面，更新完成后则跳入到指定的Flash 里面执行应用程序。应用程序：即我们需要开发板实现功能的程序，其中应用程序主要分为两种：hex 文件和bin 文件。在我们经常使用的KEIL 中默认编译生成的可执行文件（应用程序）为hex 格式的，若需要编译生成bin 格式需要做如下修改，加入 “D:KeilARMARMCCbinfromelf.exe--bin--output ./Obj/Can_Updata.bin ./Obj/test.axf” ，重新编译生成的 Can_Updata.bin文件存放在 Obj 文件夹下。有几点需要注意的： 1、中断向量的重映射（应用程序中要设置，否则无法使用中断） NVIC_VectTab_FLASH —— 0x8002800 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800); 2、跳转到指定地址处； static voidjump_to_app(void) { app_cb app_start = (app_cb)((uint32_t)(APP_START_ADDR + 4)); all_nvic_disabled(); //all_gpio_disabled(); delay_ms(100); __set_PSP((u32 )(APP_START_ADDR)); __set_CONTROL(0); __set_MSP((uint32_t )(APP_START_ADDR)); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2800); app_start(); } 部分代码： #include #include "usart.h" #include "delay.h" #include "iap.h" #include "misc.h" typedef void (app_cb)(void); static void all_nvic_disabled(void) { int i = 0; for(i = 19; i < 59; i++) { NVIC->ICER[i >> 0x05] = (unsigned int )0x01 << (i & (unsigned char)0x1F); } } static void all_gpio_disabled(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.GPIO_Pin = 0xffff; gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init); GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init); GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init); } static void jump_to_app(void) { app_cb app_start = (app_cb)((uint32_t )(APP_START_ADDR + 4)); all_nvic_disabled(); //all_gpio_disabled(); delay_ms(100); __set_PSP((u32 )(APP_START_ADDR)); __set_CONTROL(0); __set_MSP((uint32_t )(APP_START_ADDR)); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800); app_start(); } int main(void) { iap_t iap; uint8_t flag; // 0:未升级 1:已升级 DelayInit(); UARTInit(9600); GD25Q32BConfig(); printf("uart ok...rn"); delay_ms(100); flag = FlashIAPReadFlag(&iap); printf("flag: %dn", flag); printf("iap.version: %dn", iap.version); printf("iap.size: %dn", iap.size); if(0 == flag) { FlashCopy(APP_START_ADDR, IAP_APP_START, &iap); printf("copy ok!n"); } jump_to_app(); return 0; } #include #include "app_flash_manager.h" #include "iap.h" #include "debug.h" // 读取升级状态，0: 未升级; 1: 已经升级 uint8_t FlashIAPReadFlag(iap_t update) { uint8_t flag; spiFlashRead(IAP_INFO_START, sizeof(iap_t), (uint8_t )update); flag = update->flag; return flag; } // 从backup_addr拷贝info->size的大小到app_addr地址处 boolean FlashCopy(uint32_t app_addr, uint32_t backup_addr, iap_t info) { uint8_t upgrade_buffer[FLASH_SECTOR_SIZE]; uint16_t pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE - backup_addr % FLASH_SECTOR_SIZE; // 单页剩余字节 if(((app_addr + info->size - 1) > APP_END_ADDR) \|\| (app_addr < APP_START_ADDR)) { return COPY_FALSE; } if(info->size <= pageremain) // 程序总大小小于等于单页大小 { pageremain = info->size; } FlashErase(app_addr, APP_BLOCK); while(1) { // 分页写入 memset(upgrade_buffer, 0, sizeof(upgrade_buffer)); spiFlashRead(backup_addr, pageremain, upgrade_buffer); // 从备份区读出pageremain字节数 FlashWrite(app_addr, upgrade_buffer, pageremain); // 写到程序运行的地址处 if(info->size == pageremain) { break; // 写入结束 } else { backup_addr += pageremain; app_addr += pageremain; info->size -= pageremain; // 减去已经写入了的字节数，地址都往后面偏移 if(info->size > FLASH_SECTOR_SIZE) { pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE; // 超过1页数据，一页一页写入 } else { pageremain = info->size; // 不够1页数据 } } } return COPY_OK; } #include "mcu_flash.h" #include #include "stm32f10x_flash.h" // STM32f103内置flash的读写擦除 // addr:地址 count:块数量 flash_status_t FlashErase(uint32_t addr, uint8_t count) { uint8_t i; for(i = 0; i < count; ++i) { if(FLASH_ErasePage(addr + i * FLASH_SECTOR_SIZE) != FLASH_COMPLETE) { return FLASH_FAILURE; } } return FLASH_SUCCESS; } uint32_t FlashWrite(uint32_t addr, uint8_t buffer, uint32_t length) { uint16_t i, data = 0; FLASH_Unlock(); for(i = 0; i < length; i += 2) { data = ((buffer + i + 1) << 8) + ((buffer + i)); if(FLASH_ProgramHalfWord((uint32_t)(addr + i), data) != FLASH_COMPLETE) { return i; } } FLASH_Lock(); return length; } uint32_t FlashRead(uint32_t addr, uint8_t buffer, uint32_t length) { memcpy(buffer, (void *)addr, length); return length; }

2021-12-14 11:07:52 评论举报李亚祎