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STM32F103 Slave I2C配置过程是怎样的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103 Slave I2C配置过程是怎样的？ 0
2021-12-14 06:57:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王辉相关推荐 • STM32F103系列做PMBus的主机和I2C再配置上有什么区别吗？ 247 • STM32f103串口的配置过程是怎样的？ 623 • 关于在stm32f103 spec使用SMBUS和PMBUS的问题 547 • 野火STM32f103中串口1、2、3的配置过程是怎样的？ 901 • STM32F103C8T6最小系统板怎样做才能通过I2C读取MPU6050的数据呢 2005 • stm32f103的串口IAP调试过程是怎样的？ 906 • STM32F103 uart的配置过程是怎样的？ 650 • 如何用STM32f429硬件I2C做slave呢？ 372 • STM32F103的时钟设置过程是怎样的? 894 • 怎样用STM32F103去输出一路PWM波形呢 1524 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 今年才接触STM32开发，由于项目需求需要，需要linux系统与STM32通过I2C进行通讯，网上合适资料有限，花了不少时间，所以记录在此。描述：Linux发送数据后，每隔10ms轮询stm32（应该做中断触发的，但由于硬件接口限制），只读一个字节判断是否有数据，如果有则读相应长度的内容。自定义缓冲区格式：首字节为长度信息，后面是内容信息，如 uint8_t I2C_Buffer_Rx[128];//0:len 1...=>data （1）I2C Slave初始化 void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); /* Configure I2C2 pins: SCL and SDA / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10\|GPIO_Pin_11; //10:SCL 11:SDA GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE); I2C_DeInit(I2C2); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x10<<1;//temp addr I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure); I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT\|I2C_IT_BUF, ENABLE); I2C_Cmd(I2C2,ENABLE); } （2）I2C中断配置 void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 上述两条是基本操作，仔细看参数是没啥问题，最麻烦的是I2C状态，使用官方的问题很大，例如： #define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00060082) / TRA, BUSY, TXE and ADDR flags / 而实还有0x20402的情况，类似情况太多了，经常冒出一个新状态，并且接收和停止可能合在一起。我开始使用case语句来判断状态的，待状态测试稳定后使用if来进行Bit位判断，目前比较稳定。见I2C中断处理。（3）I2C中断处理此地方核心是I2C状态处理，收发的数据格式类似串口操作，代码如下： uint8_t I2C_Buffer_Rx[128];//0:len 1...=>data static uint8_t I2C_Buffer_Tx[128];//0:len 1...=>data void I2C2_EV_IRQHandler(void) { uint32_t I2CFlagStatus; static uint8_t num = 0; I2CFlagStatus = I2C_GetLastEvent(I2C2); // => (SR2<<16\|SR1) if ((I2CFlagStatus & 0x02) != 0){ //bit1:addr matched if(I2CFlagStatus & 0x80) //bit7 Data register empty (transmitters) {//read num = 0; I2C_SendData(I2C2, I2C_Buffer_Tx[num]); }else{ num = 1; I2C_Buffer_Tx[0] = 0; I2C_Buffer_Rx[0] = 0; } }else if((I2CFlagStatus & 0x80) != 0){ // bit7 TxE -Data register empty (transmitters) if((I2CFlagStatus & 0x04)==0){ //bit2 BTF (Byte transfer finished) num++; I2C_SendData(I2C2, I2C_Buffer_Tx[num]); //printf("I2C status:0x%xrn", I2CFlagStatus); } }else if((I2CFlagStatus & 0x40)&&(I2CFlagStatus & 0x10)){ //bit6(RxNE) + bit4(STOPF) I2C_Buffer_Rx[num] = I2C_ReceiveData(I2C2); //g_debug_count1++; num++; I2C_Buffer_Rx[0] = num-1; I2C2->CR1 \|= 0x1000;//CR1_PEC_Set; }else if((I2CFlagStatus & 0x40) != 0){ //bit6 RxNE -Data register not empty (receivers)) I2C_Buffer_Rx[num] = I2C_ReceiveData(I2C2); num++; }else if((I2CFlagStatus & 0x10) != 0){ //bit4 STOPF -Stop detection (slave mode) I2C_Buffer_Rx[0] = num-1; I2C2->CR1 \|= 0x1000;//CR1_PEC_Set; }else{ printf("I2C error status:0x%xrn", I2CFlagStatus); } I2C2->SR1=0; I2C2->SR2=0; } （4）数据接收处理我传输的数据长度是7到128字节之间。 void Recive_RXD_Deal(void) {//I2C_Buffer_Rx 0:len 1->data u8 i,len; len = I2C_Buffer_Rx[0]; if(len) { /printf("i2c recv len:%d:",len); for(i=1; i<=len; i++) printf(" %x ",I2C_Buffer_Rx); printf("endrn");/ if(len < 7) return; if( len != (I2C_Buffer_Rx[3]+1)) return; if(I2C_Buffer_Rx[len-1] == (unsigned char )(Cheak_Sum(len-4, I2C_Buffer_Rx+3) &0xff)) { UART2RXBuffer_Checked = &I2C_Buffer_Rx[1]; RXD_Deal_PROCESS(); }else{ printf("checksum error data[%d]=> ",len); for(i=0; i<=len; i++) printf(" 0x%02x",I2C_Buffer_Rx); printf("endn"); } I2C_Buffer_Rx[0]=0; } } （5）数据发送接口： void Raspberry_Send_Datas(unsigned char data,uint16_t length) { uint8 i; // printf("send data len[%d]:",length); for(i=0; i { I2C_Buffer_Tx[i+1]=(data+i); // printf("%x ",(data+i)); } // printf("endrn"); I2C_Buffer_Tx[0] = length+1; } 应该就上面这些了。

2021-12-14 13:57:28 评论举报王琳