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分享一个不错的STM32F103实验按键输入与串口实验

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2021-12-14 06:15:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报徐胤相关推荐 • 分享一个不错的stm32f103串口实验 503 • 分享一个不错的stm32串口实验 622 • 分享一个不错的STM32串口实验 616 • 分享一个不错的STM32CubeMX串口实验 695 • 分享一个不错的stm32f103串口BootLoader工程 922 • 野火STM32怎样做串口实验？ 8911 • 分享一个不错的STM32F103RCT6键盘实验 774 • 串口实验串口助手不显示信息 3909 • 分享一个不错的STM32F1串口通讯实验 639 • 怎样使用STM32F103的SPI或IIC接口实现显示功能呢 1065 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 正文要进入按键输入，我们必须先明确，按键连在哪一个GPIO口，通过开发手册，如下因此，我们可以在蜂鸣器和跑马灯的基础上，完成该实验。按键输入 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) //#define KEY0 PEin(4) PE4 //#define KEY1 PEin(3) PE3 //#define WK_UP PAin(0) PA0,作用跟上面一样，可替换 #define KEY0_PRES 1 //KEY0按下 #define KEY1_PRES 2 //KEY1按下 #define WKUP_PRES 3 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP) int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); //延时函数初始化 LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 LED0=0; //先点亮红灯 while(1) { key=KEY_Scan(0); //得到键值 if(key) { switch(key) { case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器 BEEP=!BEEP; break; case KEY1_PRES: //控制LED1翻转 LED1=!LED1; break; case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转 LED0=!LED0; LED1=!LED1; break; } }else delay_ms(10); } } void KEY_Init(void) //IO³õÊ¼»¯ { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//Ê¹ÄÜPORTA,PORTEÊ±ÖÓ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } //0，没有按键按下 //1,KEY0按下 //2,KEY1按下 //3,KEY3按下 WK_UP //响应优先级 KEY0>KEY1>KEY_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键松开 if(mode)key_up=1; if(key_up&&(KEY0==0\|\|KEY1==0\|\|WK_UP==1)) { delay_ms(10);消抖 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; //1 else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; //2 else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; //3 }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;//无按键按下 } void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); } void BEEP_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); } 以上，我们设置一个按键是上拉输入，一个按键是下拉输入，那有什么区别呢？ 1、上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。 2、下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。对于KEY0和KEY1，通过上拉电阻，把引脚的电平嵌位在高电平，当按键按下时，按引脚电平转变成低电平。而对于WK_UP，因为是高电平触发，因此我们把它拉低。串口实验 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { //接收状态 //bit15 接收完成标记 //bit14£¬ 接收到oxod //bit13~0 接收到的有效字节数目 //u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 if(USART_RX_STA&0x8000) //如果接受到数据... { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到数据长度 printf("rn你发送的消息为:rnrn"); for(t=0;t { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf("rnrn");//插入换行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%200==0)printf("请输入数据n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED，提示系统正在运行 delay_ms(10); } } } void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA\|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } 运行结果如下：关于串口 ALIENTEK精英STM32开发板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分数波特率发生器，支持同步单线通信和半双工单线通讯，支持LIN，支持调制解调器操作，智能卡协议和IrDA SIR ENDEC规范，具有DMA等。 void uart_init(u32 bound)函数是串口1初始化函数 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 \| RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使用USART1，GPIOA，该口具有复用功能接下来，我们要初始化相应的GPIO端口为特定的状态，如下：所以需要配置TX（PA9）设置为推挽复用输出模式，将RX(PA10)设置为浮空输入模式 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 紧接着，我们要进行usart1的中断初始化，设置抢占优先级值和子优先级的值: //Usart1 NVIC 中断配置配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器以上涉及到的中断知识，将在下一次实验讲 USART1_IRQHandler函数这是串口1的中断响应函数，当串口1发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。中断相应函数的名字不能随便定义，需要遵循MDK定义的函数名，这在startup_stm32f10x_hd.s文件中可以找到。 if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) //判断是否接收中断，如果是串口接收中断，则读取串口接收到的数据。 RES = USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR); 读取接收的数据读取接收的数据既然读取到了数据，那么我们就需要对数据进行分析。一个接收状态寄存器USART_RX_STA(此寄存器其实就是一个全局变量)，定义如下：当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_RX_BUF中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车由两个字节组成：0x0D和0x0A）的第一个字节0X0D时，计数器不再增加，等待0x0A的到来，如果0x0A没有到来，则认为这次接收失败，重新开始下一次的接收。数据的发送和接收 STM32的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的，这是一个双寄存器，包含了TDR和RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送。当收到该数据的时候，也是存在该寄存器内. void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t Data); //通过该函数向串口寄存器USART_dR写入一个数据 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); //通过该函数读取串口接收到的数据总结通过以上，我学会了基本的按键输入与串口实验，下一次学习外部中断和独立看门狗的实验。

2021-12-14 14:13:45 评论举报杜亚琼