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一、前言
1、简介 在上一篇UART详解中,已经有关于UART的介绍了,也有关于如何使用STM32CubeMX来配置UART的操作了,而在该篇博客,主要会演示一下如何实现UART的详细介绍 2、UART发送简介 嵌入式中开发,UART通信通信协议是我们常用的协议之一,全称通用异步收发传输器(通用异步收发器)。 3、准备工作 在UART详解中已经有详细的说明,这里就不说明了。 注: 二、CubeMx配置及函数说明 说明:1、CubeMx配置 按照上一篇UART详解来配置 2、函数说明 1)CubeMX生成的UART初始化(在usart.c中) UART_HandleTypeDef huart1; /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10); /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */ } } USART init 说明: /** * @brief Sends an amount of data in blocking mode. * @param huart Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified UART module. * @param pData Pointer to data buffer * @param Size Amount of data to be sent * @param Timeout Timeout duration * @retval HAL status */ HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { uint16_t *tmp; uint32_t tickstart = 0U; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } /* Process Locked */ __HAL_LOCK(huart); huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; /* Init tickstart for timeout managment */ tickstart = HAL_GetTick(); huart->TxXferSize = Size; huart->TxXferCount = Size; while (huart->TxXferCount > 0U) { huart->TxXferCount--; if (huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) { if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } tmp = (uint16_t *) pData; huart->Instance->DR = (*tmp & (uint16_t)0x01FF); if (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE) { pData += 2U; } else { pData += 1U; } } else { if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } huart->Instance->DR = (*pData++ & (uint8_t)0xFF); } } if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */ huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; /* Process Unlocked */ __HAL_UNLOCK(huart); return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } } HAL_UART_Transmit 三、代码部分:实现UART发送 1、直接发送 1)在主主函数中定义一个数组 /* USER CODE BEGIN 1 */ unsigned char uTx_Data[5] = {0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45}; //数组内十六进制代表“ABCDE” /* USER CODE END 1 */ 2)在主函数中的while循环中调用HAL库UART发送函数 /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* UART发送 */ HAL_UART_Transmit(&huart1, uTx_Data, sizeof(uTx_Data), 0xffff); /* 延迟1s */ HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ 整个主要函数如下: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ unsigned char uTx_Data[5] = {0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45}; //数组内十六进制代表“ABCDE” /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* UART发送 */ HAL_UART_Transmit(&huart1, uTx_Data, sizeof(uTx_Data), 0xffff); /* 延迟1s */ HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } 3)编译、下载烧写 4)实现效果(在PC端串口助手中显示发送成功) 2、字符串发送 说明:1)在Uart.c中添加vUser_UART_SendString函数 /* USER CODE BEGIN 1 */ void vUser_UART_SendString(UART_HandleTypeDef* uartHandle, unsigned char * uData) { /* -1- 判断数据是否发送完毕 */ while(*uData) //若为空即发送完毕,若不为空则还有数据 { /* -2- 发送1Byte */ HAL_UART_Transmit(uartHandle, uData, 1, 0xffff); /* -3- 移至下1Byte */ uData++; } } /* USER CODE END 1 */ 2)在Uart.h中声明一下vUser_UART_SendString函数(声明后就可以在别的地方调用该函数) /* USER CODE BEGIN Prototypes */ extern void vUser_UART_SendString(UART_HandleTypeDef* uartHandle, unsigned char * uData); /* USER CODE END Prototypes */ 3)在main主函数中定义一个数组 /* USER CODE BEGIN 1 */ unsigned char uTx_Data[] = "rn Hallo World! 你好,世界!"; /* USER CODE END 1 */ 4)在main主函数的while循环中调用字符串发送函数 /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* 字符串发送 */ vUser_UART_SendString(&huart1, uTx_Data); /* 延迟1s */ HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ 整个main函数如下: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ unsigned char uTx_Data[] = "rn Hallo World! 你好,世界!"; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* UART发送 */ vUser_UART_SendString(&huart1, uTx_Data); /* 延迟1s */ HAL_Delay(1000); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } 5)编译、下载烧写 6)实现效果(在PC端串口助手显示发送成功) 3、printf发送 说明: 四、总结 1 、总结这篇 主要博客是上一篇UART详解为基础,来实现使用UART来实现发送功能,快速讲解了两种发送方式,而在等有机会补上第三篇种 打印f发送方式的。如果大家还通过UART 通信协议的,可以看一下上一篇UART 详解。若还有此篇博客看不懂,可在下方留言评论,我会尽快回复。 |
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