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stm32与ATK-HC05蓝牙串口模块是如何连接的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32与ATK-HC05蓝牙串口模块是如何连接的？如何用APP控制STM32F103单片机上的LED小灯呢？ 0
2021-12-14 07:06:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 蓝牙HC—05通信实验时LCD上出现ATK-HC05 Error 3293 • ATK-HC05蓝牙模块的常见问题汇总 7732 • 蓝牙模块连接好后彩屏上面显示ATK-HC05 Error是什么原因？ 2799 • 手机连接ATK-HC05模块，板子上LED1没有反应 1614 • ATK-HC05 蓝牙模块串口助手发送AT指令，无回应怎么处理？ 13526 • ATK提供的HC-05蓝牙程序源码什么都没有 1260 • 蓝牙串口标准例程一直显示ATK-HC05 Error 3289 • 请问有ATK-HC05蓝牙串口模块源代码吗？ 1666 • STM32如何读取ATK-HC05模块数据 2086 • 请问ATK-HC05蓝牙模块能采集传感器的值并发送出去吗？ 1208 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我最近用stm32的蓝牙串口功能，写了这篇文章分享，有不足之处欢迎指正。一、准备功能：用APP控制STM32F103单片机上的部件如：LED小灯。硬件：蓝牙模块、STM32F103mini（或其他单片机）、手机一部软件：AppInventor 二、功能实现与代码分析森森用的是正点原子的mini开发板和ATK-HC05蓝牙串口模块。 stm32与ATK-HC05蓝牙串口模块连接如下： main函数如下： #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "hc05.h" #include "usart3.h" #include "string.h" #include "usmart.h" //显示ATK-HC05模块的主从状态 void HC05_Role_Show(void) { if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master"); //主机 else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave "); //从机 } //显示ATK-HC05模块的连接状态 void HC05_Sta_Show(void) { if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected "); //连接成功 else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未连接 } int main(void) { u8 t; u8 key; u8 sendmask=0; u8 sendcnt=0; u8 sendbuf[20]; u8 reclen=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为9600 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化按键 LCD_Init(); //初始化LCD usmart_dev.init(72); //初始化USMART POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^"); LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); delay_ms(1000); //等待蓝牙模块上电稳定 while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块 { LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); delay_ms(500); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); delay_ms(100); } LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!"); LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:"); LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); POINT_COLOR=BLUE; HC05_Role_Show(); delay_ms(100); USART3_RX_STA=0; while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY1_PRES) //切换模块主从设置 { key=HC05_Get_Role(); if(key!=0XFF) { key=!key; //状态取反 if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0"); else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1"); HC05_Role_Show(); HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位ATK-HC05模块 delay_ms(200); } }else if(key==KEY0_PRES) { sendmask=!sendmask; //发送/停止发送 if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示 }else delay_ms(10); if(t==50) { if(sendmask) //定时发送 { sprintf((char)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt); LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf); //显示发送数据 u3_printf("ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt); //发送到蓝牙模块 sendcnt++; if(sendcnt>99)sendcnt=0; } HC05_Sta_Show(); t=0; LED0=!LED0; } if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE); //清除显示 reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符 if(reclen==9\|\|reclen==8) //控制DS1检测 { if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1 if(strcmp((const char)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1 } LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据 USART3_RX_STA=0; } t++; } } 手机给单片机发送的数据，控制单片机 ATK-HC05配置如下： #include "delay.h" #include "usart.h" #include "usart3.h" #include "hc05.h" #include "led.h" #include "string.h" #include "math.h" //初始化ATK-HC05模块 //返回值:0,成功;1,失败. u8 HC05_Init(void) { u8 retry=10,t; u8 temp=1; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化A15 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA4 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); HC05_KEY=1; HC05_LED=1; usart3_init(9600); //初始化串口2为:9600,波特率. while(retry--) { HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10); u3_printf("ATrn"); //发送AT测试指令 HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式 for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应 { if(USART3_RX_STA&0X8000)break; delay_ms(5); } if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 USART3_RX_STA=0; if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K') { temp=0;//接收到OK响应 break; } } } if(retry==0)temp=1; //检测失败 return temp; } //获取ATK-HC05模块的角色 //返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败. u8 HC05_Get_Role(void) { u8 retry=0X0F; u8 temp,t; while(retry--) { HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10); u3_printf("AT+ROLE?rn"); //查询角色 for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应 { delay_ms(10); if(USART3_RX_STA&0X8000)break; } HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式 if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 USART3_RX_STA=0; if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了 { temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值 break; } } } if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败. return temp; } //ATK-HC05设置命令 //此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令 //atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串 //返回值:0,设置成功;其他,设置失败. u8 HC05_Set_Cmd(u8 atstr) { u8 retry=0X0F; u8 temp,t; while(retry--) { HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10); u3_printf("%srn",atstr); //发送AT字符串 HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式 for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应 { if(USART3_RX_STA&0X8000)break; delay_ms(5); } if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 USART3_RX_STA=0; if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了 { temp=0; break; } } } if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败. return temp; } //通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块 //str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符) void HC05_CFG_CMD(u8 str) { u8 temp; u8 t; HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10); u3_printf("%srn",(char)str); //发送指令 for(t=0;t<50;t++) //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应 { if(USART3_RX_STA&0X8000)break; delay_ms(10); } HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式 if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 USART3_RX_STA=0; USART3_RX_BUF[temp]=0; //加结束符 printf("rn%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1 } } HC05_KEY连接PA15引脚，HC05_LED连接PA4引脚 hc05程序可以移植。三、APP的制作 ** 森森制作控制stm32的APP是App Inventor。Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本元件例如按钮、文字输入输出即可。开发一个App Inventor 程式就从您的浏览器开始，您首先要设计程序的外观。接着是设定程序的行为，这部分就像玩乐高积木一样简单有趣。最后只要将手机与电脑联接，刚出炉的程序就会出现在您的手机上了。 App Inventor 有离线版和不需要下载的网站版本。森森制作控制stm32的APP网站版本就完全可以，网站网址App Inventor。想要学习App Inventor，可以在中国大学慕课上搜索吴明辉老师的App Inventor-零基础Android移动开发。如下图：森森控制stm32APP组件设计：森森控制stm32APP逻辑设计：该程序完成后，在APP上显示：进入该APP，按下LED灯开，手机向单片机发送+LED1 ON，LED灯亮。按下LED灯关，手机向单片机发送+LED1 OFF，LED灯灭。对应main函数中：通过改此处可以控制stm32单片机。 APP制作完成后下载到手机、先用手机连接HC05蓝牙，然后打开APP 按选择蓝牙设备即可连接蓝牙。然后按对应按键即可。

2021-12-14 15:13:06 评论举报孟竹