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STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒
展开 实现功能:单片机以一定的采样频率(如2Khz)进行采样,例如每分钟(60s)只采前30s,后30s休眠(定时休眠唤醒),等到下一分钟再自动wakeup,如此循环30分钟。30分钟之后,单片机进入休眠stop模式。用串口中断的方式将休眠的单片机唤醒。 实现方法: 1、定时休眠唤醒code HAL_Delay(2000);//进行采样的时间 HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle); HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16); HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式 SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源 count1++; while(count1==1)//循环的次数 { Rx_Init(); count1=0; flag3=0; __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA); __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA); HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle); //定时器停止 HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle); HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式 } 计算方法:例如休眠4s /* RTC Wakeup Interrupt Generation: Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter ==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF: RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16 Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms Wakeup Time = ~4s = 0,410ms * WakeUpCounter ==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */ HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16); 局限性:用内部时钟LSI,大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time(最大)=0.41ms*65535(0xffff)=26.869s,可能达不到休眠时间要求。 另一种方法:改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); 这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位,唤醒时钟选择,这里选择1hz,2表示工作2S后进入唤醒中断,这个数随便改,改成多少就是休眠多少时间。 2、串口中断唤醒 唤醒机制:在MCU进入STOP状态后,不能直接通过UART等外设唤醒,在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式,并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。(这里贴两份代码,一份是我参考的百战天虫的code,另一份我自己的) by:百战天虫 void Rx_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式 GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN) { // HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒,恢复时钟源 HAL_Init(); SystemClock_Config(); SystemPower_Config(); HAL_SPI_DeInit(&hspi1); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口,这句话必须有! __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); SPI_GPIO_Init(); UartHandle.Instance = USARTx; UartHandle.Init.BaudRate = uart_baud; UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/ /* Enable GPIO TX/RX clock */ USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* Enable USART2 clock */ USARTx_CLK_ENABLE(); /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/ /* UART TX GPIO pin configuration */ GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ; GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF; HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); /* UART RX GPIO pin configuration */ GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF; HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN); HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); } } 结束! |
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