[问答]

如何使用OpenMV内置函数来找色块？

680

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用OpenMV内置函数来找色块？ 0
2021-12-15 07:11:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李春梅相关推荐 • 怎样使用OpenMV内置函数来识别色块呢 1047 • 如何使用openMV检测前方色块去控制舵机转动呢 1484 • 怎么通过OPENMV来识别物体的颜色？ 337 • OpenMv和STM32如何实现通信？ 1082 • OpenMV是什么？openmv4的作用有哪些 3459 • OpenMV怎么用？如何用OpenMV做一个电磁炮? 1384 • openMV的demo程序里面有模板匹配的例程吗？ 276 • 如何去实现一种基于openmv的自动跟踪小车设计呢 981 • 请问在表格中置入按钮或色块? 1660 • openmv能不能脱离pc机进行操作？ 324 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 任务比赛要求在三个不同颜色的球球中，识别绿球球的位置，并且用机械臂抓取。然后在通过门之后，识别路标，判断左右转。串口通信 OpenMV与STM32通信的方式是串口通信，使用openmv简单的串口配置。因为视觉部分有两个任务，所以用单片机给STM32发送“1”，开始颜色识别，发送“2”，开始特征点识别。不发送则不识别。我串口一开始使用了正点原子的STM32精英板，串口就是发不出来，串口程序看了无数遍，心里想，自己虽然菜，但是串口还是能写的吧。直到后来发现没有加跳线帽，感叹一下自己好蠢。识别色块代码使用了OpenMV内置函数来找色块，并且把红绿蓝三个颜色的中心位置保存起来，进行比较，串口输出绿球球所处的位置。还没有写特征点识别的内容。玄学报错 OpenMV在编译的过程中，如果没有变量提前初始化,直接写 cx = blob.cx() 1 会出现一定概率的报错，之前调试的过程中，大约60%的几率可以运行，40%的几率编译器会报错，这种同一片代码，同一个编译器，每次运行结果不同，我还是第一次遇到，解决方法也很简单只需要在使用变量前提前初始化即可,报错就不会出现了。有趣而又玄妙的OpenMV！！虽然解决之后感觉简单，但是最后加上这句话花了我大概三天！！太恶心了！！ cx = 0 1 随后附上代码 import sensor, image, time, math from pyb import UART threshold_index = 0 thresholds = thresholds = [(11, 15, 19, 35, -27, 35), #red (7, 17, -73, 14, -46, -16), #blue (11, 68, -87, -22, -27, 58)] #green sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking clock = time.clock() def draw_keypoints(img, kpts): if kpts: print(kpts) img.draw_keypoints(kpts) img = sensor.snapshot() time.sleep(1000) #初始化串口 uart = UART(3, 115200) uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) #初始化变量 x = 0 Res = 0 green_position = 0 send_1 = 0 #颜色识别模块发送的内容 send_2 = 0 #特征点匹配模块发送的内容 x_red = 0 x_blue = 0 x_green = 0 Num_Blob = 0 while(True): if (uart.any()) : R=uart.readline().decode().strip() Res = int(R) #print(Res) #设定openmv模式，1为颜色识别，2为特征点匹配 #uart.writechar("Res") if(Res == 1): clock.tick() img = sensor.snapshot() #for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200): #if(blob.code()==7): for blob in img.find_blobs([thresholds[0]], pixels_threshold=200, area_threshold=200): x_red = blob.cx() for blob in img.find_blobs([thresholds[1]], pixels_threshold=200, area_threshold=200): x_blue = blob.cx() for blob in img.find_blobs([thresholds[2]], pixels_threshold=200, area_threshold=200): x_green = blob.cx() if(x_green < x_red and x_green < x_blue): send_1 = 1 elif(x_green > x_red and x_green < x_blue): send_1 = 2 elif(x_green < x_red and x_green > x_blue): send_1 = 2 elif(x_green > x_red and x_green > x_blue): send_1 = 3 #发串口 uart.write('%d' %(send_1)) Res = 0 if(Res == 2): uart.write('%d' %(send_2)) Res = 0

2021-12-15 10:32:26 评论举报张鑫