[问答]

怎样去使用一种TOF Sense激光测距模块呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TOF Sense激光测距模块与STM32有哪几种通信方式呢？怎样去使用一种TOF Sense激光测距模块呢？ 0
2021-12-15 06:39:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李中宏相关推荐 • 如何用stm32f103开发板+激光测距模块tof10120实现激光测距？ 3606 • 怎样去设计一种基于OPT9221和OPT8241的3D ToF摄像头电路？ 1415 • 请问下怎样去设计一种基于STM32的超声波测距模块 1209 • 如何去实现一种HY-SRF05超声波测距模块呢 1664 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1490 • 怎样去设计一种基于红外测距传感器模块的智能小车？ 2505 • 如何利用shineblink core去设计一种超声波测距传感器呢 1495 • 怎样去设计一种基于HC-SR04模块的智能车库控制系统 1594 • 激光测距雷达模块 5695 • 怎样去设计一种基于STM8S003K3T的激光式PM2.5检测仪电路？ 1590 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TOF Sense激光测距模块的使用(stm32) 2020年电子设计竞赛F题中用到了激光测距模块。我使用的是Tof-sense,其他的产品也是大同小异的，如下图：该模块使用方式非常简单，与stm32有两种通信方式，一种是can,另一种是串口通信，这里采用串口通信，模块的 TXD 连接stm32的 RXD，模块的 RXD 连接stm32的 TXD。数据格式如下：协议由 Frame Header（帧头）、Function Mark（功能字）、Data（数据）、Sum Check（校验和）组成。其中 Frame Header、Function Mark 为固定不变的数值；Data 为传输的数据内容，Sum Check 为 Frame Header、Function Mark、Data 相加求和（即前面所有字节相加）后的最低字节。协议组成：Frame Header + Function Mark + Data + Sum Check. 官方示例如下：根据以上内容，编写stm32串口通信的代码： void USART2_IRQHandler(void) { static u8 seri_count=0; u16 check_sum=0; u8 i; static u8 flag=0; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { if(USART_ReceiveData(USART2) == 0x57) { flag = 1; } if(flag) { USART2_RX_BUF[seri_count++] =USART_ReceiveData(USART2); if(seri_count == 16) { if(USART2_RX_BUF[0]==0x57 ) { for( i = 0; i < 16-1; i++) { check_sum += USART2_RX_BUF; } if((check_sum & 0x00ff)== USART2_RX_BUF[15]) { TFMINI_Distance = (USART2_RX_BUF[10] <<16\| USART2_RX_BUF[9]<<8\|USART2_RX_BUF[8])/ 10; } seri_count = 0; flag=0; } } } } } 这样就可以获得距离数据了！

2021-12-15 14:00:23 评论举报李嘉元