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STM32H743如何解决串口同时收发遇到的问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32H743如何解决串口同时收发遇到的问题？ 0
2021-12-16 07:02:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报挽你何用相关推荐 • STM32H743多路串口调试经验分享 1209 • 如何调试STM32H743的两串口？ 1307 • NUCLEO STM32H743怎么使用？ 1218 • 请问如何用STM32cube实现STM32H743的USB驱动？ 912 • STM32H743串口的配置流程是怎样的？ 1367 • STM32H743+CubeMX如何解决FDCAN控制器无法接收远程帧的问题？ 1167 • 为什么STM32H743的DMA中断不起作用？ 391 • 请问stm32h743 NC引脚如何连接？ 312 • STM32CUBEIDE 1.4 - Nucleo STM32H743 v1如何启用LWIP？ 334 • stm32h743清除闪存的最小扇区大小是什么意思？ 260 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 博主在使用1.2版本的HAL库开发STM32H743的串口7设备的时候，遇到了如下问题：数据发送使用HAL_UART_Transmit进行发送，单独测试发送的时候，发送正常。接收则是HAL_UART_Receive_IT，逐字节进行接收并存放至数组，配合定时器进行不定长数据接收，单独测试接收的时候，接收也正常。然后博主这里就把TX和RX短接，按理说在发送完成后的50ms以内就会打印接收到的数据（定时器设置的50ms溢出，即不定长数据间隔为50ms），但是这里并没有看到输出。研究了下源码，可以发现，发送的时候，会把串口状态huart->gState标记为发送忙HAL_UART_STATE_BUSY_TX并上锁。 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { uint16_t* tmp; uint32_t tickstart = 0U; /* Check that a Tx process is not already ongoing / if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if((pData == NULL ) \|\| (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } / Process Locked / __HAL_LOCK(huart); huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; / Init tickstart for timeout managment/ tickstart = HAL_GetTick(); huart->TxXferSize = Size; huart->TxXferCount = Size; while(huart->TxXferCount > 0U) { huart->TxXferCount--; if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)) { tmp = (uint16_t) pData; huart->Instance->TDR = (tmp & (uint16_t)0x01FFU); pData += 2U; } else { huart->Instance->TDR = (pData++ & (uint8_t)0xFFU); } } if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready / huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; / Process Unlocked / __HAL_UNLOCK(huart); return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } } 而接收中断触发后，中断向量入口UART7_IRQHandler会直接调用HAL_UART_IRQHandler(&huart7)分析中断请求，根据接收数据完成请求函数调用UART_Receive_IT(huart)，注意这里会把huart->RxState设置为准备接收HAL_UART_STATE_READY并上锁。 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size) { / Check that a Rx process is not already ongoing / if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY) { if((pData == NULL ) \|\| (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } / Process Locked / __HAL_LOCK(huart); huart->pRxBuffPtr = pData; huart->RxXferSize = Size; huart->RxXferCount = Size; / Computation of UART mask to apply to RDR register / UART_MASK_COMPUTATION(huart); huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; / Process Unlocked / __HAL_UNLOCK(huart); / Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) / SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE); / Enable the UART Parity Error interupt and RX FIFO Threshold interrupt (if FIFO mode is enabled) or Data Register Not Empty interrupt (if FIFO mode is disabled). / if (READ_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_FIFOEN) != RESET) { SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE); SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_RXFTIE); } else { SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE \| USART_CR1_RXNEIE); } return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } } 查看一下定义，可以发现这里的一个设计缺陷，gState代表发送状态，RxState代表接收状态，通过这个状态机来保证接收和发送过程的完整性，但是，只设计了一把锁Lock，而锁是用来保护发送或者接收单个字节的完整性的，这样就导致了在连续发送的过程中，处理接收来的数据发现串口设备被上锁了，返回busy，从而丢失了发送的数据。 typedef struct { USART_TypeDef Instance; /!< UART registers base address / UART_InitTypeDef Init; /!< UART communication parameters / UART_AdvFeatureInitTypeDef AdvancedInit; /!< UART Advanced Features initialization parameters / uint8_t pTxBuffPtr; /!< Pointer to UART Tx transfer Buffer / uint16_t TxXferSize; /!< UART Tx Transfer size / __IO uint16_t TxXferCount; /!< UART Tx Transfer Counter / uint8_t pRxBuffPtr; /!< Pointer to UART Rx transfer Buffer / uint16_t RxXferSize; /!< UART Rx Transfer size / __IO uint16_t RxXferCount; /!< UART Rx Transfer Counter / uint16_t Mask; /!< UART Rx RDR register mask / DMA_HandleTypeDef hdmatx; /!< UART Tx DMA Handle parameters / DMA_HandleTypeDef hdmarx; /!< UART Rx DMA Handle parameters / HAL_LockTypeDef Lock; /!< Locking object / __IO HAL_UART_StateTypeDef gState; /!< UART state information related to global Handle management and also related to Tx operations. This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef / __IO HAL_UART_StateTypeDef RxState; /!< UART state information related to Rx operations. This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef / __IO uint32_t ErrorCode; /!< UART Error code / }UART_HandleTypeDef; 因为串口本身是全双工，一个比较合理的设计方法就是再设计一把锁进行保护，而网上的大部分解决方案是注释掉调用锁这个过程，个人是不想改动HAL库的，于是自己写发送函数和接收函数。首先是串口初始化，没有使用HAL_UART_Receive_IT设置接收buffer，而是直接使能接收中断。 void MX_UART7_Init(void) { huart7.Instance = UART7; huart7.Init.BaudRate = 115200; huart7.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart7.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart7.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart7.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart7.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart7.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart7.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart7.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart7) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart7, UART_IT_RXNE); //使能接收中断上次接收完成的未处理，直接退出 void u7_printf(char* s) { int i=0; while(s) { huart7.Instance->TDR = s; while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart7, UART_FLAG_TC) == RESET); i++; } }

2021-12-16 10:41:27 评论举报刘阳