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如何创建FreeRTOS任务/信号量/串口底层?

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2021-12-16 07:39:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报倪love 相关推荐 • 怎样通过串口来显示FreeRTOS计数型信号量的数值呢 600 • freertos用信号量同步的时候多任务运行老是崩溃的原因？ 2930 • freertos中一个任务可以支持多个信号量吗？ 486 • 怎样去使用FreeRTOS二值信号量呢 935 • 请求信号量是什么意思？ 2584 • FreeRTOS互斥信号量是怎样去控制LED亮灭的 808 • FreeRTOS退出中断函数后系统切换到串口通信任务中 4379 • freertos互斥信号量能不能在不同任务释放和获取 2499 • FreeRTOS任务通知模拟二值信号量怎么都获取不成功是怎么回事 1203 • FreeRTOS信号量不能删除的原因？ 2623 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 写在前面本章主要分为三个部分：CubeMX配置、bsp驱动编写、应用层代码编写详细的CubeMX配置，包含FreeRTOS任务的创建、信号量的创建、以及串口底层的创建新建bsp文件夹及bsp_uart文件，在此文件中编写串口初始化及接口函数新建app文件夹及app_log文件，在此文件夹编写任务函数。为后续教程做铺垫和当前教程测试 stm32历史文章：https://blog.csdn.net/JiaLu0216/article/details/115471382 CubeMX FreeRTOS配置打开CubeMX新建工程后选择Middleware->FREERTOS选项在Mode选择框中Interface种选择CMSIS_V2，这个选项主要选择CubeMX自定义接口，CMSIS_V2版本后面会方便很多在Configuration对话框中选择Config parameters页，配置其中TICK_RATE_HZ为1000，这个参数配置任务调度的周期，默认为1000，可不修改在Configuration对话框中选择Task and Queues页，在Tasks任务框中点击添加按钮进行添加任务 1、Task Name ：任务名字 2、Priority ：任务优先级，可根据实际需求进行选择 3、Stack Size（Words）：任务的堆栈大小，根据任务实际使用进行配置 4、Entry Function ：入口函数，后期使用的任务函数，相当于裸机的main函数 5、Code Generation Option ：生成任务函数的方式，一般会选择As weak，选这个可以方便没有编写任务函数时，还有一个弱函数来运行。后期在任务文件夹重写后任务函数后，这个弱函数将会自动省略 6、Parameter ：函数入口参数，一般不使用 7、Allocation ：是否采用外部内存分配堆栈，一般采用系统内部总堆进行分配在Configuration对话框中选择Timers and Semaphores页，在Binary Semaphores任务框中点击添加按钮进行添加任务 1、Semaphore Name ：信号量名字 2、Allocation ：是否采用外部内存分配堆栈，一般采用系统内部总堆进行分配 CubeMX USART配置根据自己板子选择对应串口，本例程采用串口2，选择Connectivityt->USART2选项选择模式为异步模式，在Mode选择框中选择MODE ：Asynchronous 在Configuration选择框中选择GPIO Settings页，检测配置的外部GPIO口是否正确，否则在右侧芯片图进行重新选择引脚在Configuration选择框中选择Parameter Settings页，在Basic Parameters下拉框中进行配置参数 1、Baud Rate ：设置串口波特率 2、Word Length ：设置数据位（如果有奇偶校验位时，此选项必须包含奇偶校验位，等于说在数据位+1） 3、Parity ：选择奇偶检验位 4、Stop Bits ：选择停止位 DMA配置，在Configuration选择框中选择DMA Settings页,选择添加按钮，上方会添加一个对话框，在对话框中选择USART2_TX DMA模式选择正常模式Mode ：Normal，地址子增选择内存Increment Address ：Memory 传输数据大小选择字节，Data Width ：Byte 中断配置，在Configuration选择框中选择NVIC Settings页,中断接面选择DMA中断，串口中断打开 CubeMX 内部计数器时钟源配置 bsp文件编写 bsp_uart.h代码 #ifndef __BSP_UART_H #define __BSP_UART_H #include "main.h" #define UART2_RX_MAX_LEN 400 #define UART2_TX_MAX_LEN 400 typedef struct { uint8_t tx_data; }UartHead; typedef struct { UartHead uart2_head; }BspUartStr; uint8_t BspUartInit(void); void BspUartDeInit(void); uint8_t BspUart2Init(void); void BspUart2DeInit(void); void printf2(char fmt,...); #endif bsp_uart.c代码 #include "bsp_uart.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdarg.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "usart.h" #include "semphr.h" #include extern UART_HandleTypeDef huart2; extern osSemaphoreId_t uart2TxIdleBinarySemHandle; BspUartStr* bsp_uart_str = NULL; /** * @name: * @description: 串口初始化，其中包含内存申请 * @msg: * @param {} @return {} 0: 初始成功 bit 0 : 1结构体内存申请失败 bit 1 : 1发送数据缓存内存申请失败 / uint8_t BspUartInit(void) { if(bsp_uart_str != NULL) BspUartDeInit(); bsp_uart_str = pvPortMalloc(sizeof(BspUartStr)); if(bsp_uart_str == NULL) return 1; bsp_uart_str->uart2_head.tx_data = NULL; return BspUart2Init(); } /* * @name: * @description: 串口反初始化，内存释放 * @msg: * @param {} @return {} / void BspUartDeInit(void) { if(bsp_uart_str == NULL) return; BspUart2DeInit(); vPortFree(bsp_uart_str); bsp_uart_str = NULL; } /** * @name: * @description: 串口2初始化，其中包含内存申请 * @msg: * @param {} @return {} 0: 初始成功 bit 0 : 1结构体内存申请失败 bit 1 : 1发送数据缓存内存申请失败 / uint8_t BspUart2Init(void) { if(bsp_uart_str == NULL) return 1; UartHead uart2_head_str; uart2_head_str = &bsp_uart_str->uart2_head; if(uart2_head_str->tx_data != NULL) BspUart2DeInit(); uart2_head_str->tx_data = pvPortMalloc(UART2_TX_MAX_LEN); if(uart2_head_str->tx_data == NULL) return 2; MX_USART2_UART_Init(); //初始化串口 xSemaphoreGive(uart2TxIdleBinarySemHandle); //释放信号量 return 0; } /** * @name: * @description: 串口2反初始化，内存释放 * @msg: * @param {} @return {} / void BspUart2DeInit(void) { if(bsp_uart_str == NULL) return; if(bsp_uart_str->uart2_head.tx_data != NULL) { vPortFree(bsp_uart_str->uart2_head.tx_data); bsp_uart_str->uart2_head.tx_data = NULL; } } /** * @name: * @description: 串口打印函数重定义 * @msg: * @param {} @return {} / void printf2(char* fmt,...) { uint16_t i; va_list ap; if(xSemaphoreTake(uart2TxIdleBinarySemHandle,1000) == pdTRUE) { va_start(ap,fmt); if((bsp_uart_str == NULL)\|\|(bsp_uart_str->uart2_head.tx_data == NULL)) { xSemaphoreGive(uart2TxIdleBinarySemHandle); //释放信号量 return ; } UartHead* uart_head_str; uart_head_str = &bsp_uart_str->uart2_head; i=vsnprintf((char)uart_head_str->tx_data,UART2_TX_MAX_LEN,fmt,ap); va_end(ap); if(i == 0) { xSemaphoreGive(uart2TxIdleBinarySemHandle); //释放信号量 return; } HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,uart_head_str->tx_data,i); } } /* * @name: * @description: 串口发送完成回调函数 * @msg: * @param {} @return {} / //TX回调函数 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { if(huart->Instance == USART2) { BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken; xSemaphoreGiveFromISR(uart2TxIdleBinarySemHandle,&pxHigherPriorityTaskWoken); //释放信号量 //如果需要的话进行一次任务切换 portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken); } } app文件编写 app_log.h代码 #ifndef __APP_LOG_H #define __APP_LOG_H #include "main.h" #define PRINTF_TASK_LOG 1 #define APP_LOG_DEBUG(...) printf2(__VA_ARGS__) #endif app_log.c代码 #include "app_log.h" #include "bsp_led.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "cmsis_os.h" #include "bsp_uart.h" #include "tim.h" #include "string.h" void StartLogTask(void argument) { uint16_t cnt_ms = 0; uint32_t test_cnt = 0; BspUartInit(); TickType_t last_time = xTaskGetTickCount(); for(;;) { vTaskDelayUntil(&last_time,10); cnt_ms++; if(cnt_ms >99) cnt_ms = 0; #if PRINTF_TASK_LOG if(cnt_ms == 0) { APP_LOG_DEBUG("当前未分配堆大小: %dBytern",xPortGetFreeHeapSize()); APP_LOG_DEBUG("未分配内存堆历史最小值 :%dByternn",xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()); } #endif } }

2021-12-16 13:46:28 评论举报甘璐妲