[问答]

如何去实现基于STM32F103C8T6的NRF24L01无线传输的代码呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现基于STM32F103C8T6的NRF24L01无线传输的代码呢？其原理又是怎样的？ 0
2021-12-16 07:39:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李丽华相关推荐 • STM32F103C8T6检测不到NRF24L01的原因？ 1497 • 如何使用STM32F103C8T6去控制NRF**进行无线通讯呢 1519* • 怎样通过STM32F103C8T6模拟SPI去实现NRF24L01通信模块呢 1506 • 如何去实现一个基于STM32F103C8T6+NRF24L01的低功耗无线人体传感器设计呢 1087 • 如何利用STM32F103C8T6对NRF24L01芯片进行初始化呢 1477 • 用stm32f103C8t6移植了正点原子无线模块NRF24L01的程序，但是为什么一直是不能找到，说明是驱动有问题 7444 • 怎样使用NRF24L01去实现Openmv和STM32单片机的无线传输呢 1141 • 如何实现基于STM32F103C8T6可移动的多功能机械手臂的设计？ 777 • 如何利用STM32F03C8T6与NRF24L01去实现遥控小车的设计呢 966 • 基于STM32F103C8T6的nrf24l01+MPU6050的调试问题记录 1121 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言 STM32下NRF24L01实现无线传输一、原理图 1.STM32F103C8T6 2.NRF24L01 NRF24L01是 nordic 的无线通信芯片，它具有以下特点： 1） 2.4G 全球开放的 ISM 频段（2.400 - 2.4835GHz），免许可证使用； 2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强； 3） 125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要； 4）内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制； 5）低工作电压（1.9~3.6V），待机模式下状态为 26uA；掉电模式下为 900nA； 6）可设置自动应答，确保数据可靠传输； 7）工作于EnhancedShockBurst 具有Automatic packet handling,Auto packet transaction handling ，可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信，速度可以达到 2M（bps），具有可选的内置包应答机制，极大的降低丢包率。 8）通过 SPI 总线与单片机进行交互，最大通信速率为10Mbps；二、Keil代码 1.SPI_NRF2401.C #include "Struct.h" /**************************************************************************** 宏定义 ***************************************************************************/ #define NRF_CE_GPIO GPIOC #define NRF_CE_Pin GPIO_Pin_14 #define NRF_CSN_GPIO GPIOC #define NRF_CSN_Pin GPIO_Pin_13 #define NRF_IRQ_GPIO GPIOC #define NRF_IRQ_Pin GPIO_Pin_15 #define NRF_CE_H NRF_CE_GPIO ->BSRR = NRF_CE_Pin //CE高电平 #define NRF_CE_L NRF_CE_GPIO ->BRR = NRF_CE_Pin //CE低电平 #define NRF_CSN_H NRF_CSN_GPIO->BSRR = NRF_CSN_Pin //CSN高电平 #define NRF_CSN_L NRF_CSN_GPIO->BRR = NRF_CSN_Pin //CSN高电平 #define NRF_IRQ_Read NRF_IRQ_GPIO->IDR & NRF_IRQ_Pin //IRQ读数据 /************************************************************************** 变量定义 ***************************************************************************/ uint8_t NRF24L01_RXDATA[32];//nrf24l01接收到的数据 uint8_t NRF24L01_TXDATA[32];//nrf24l01需要发送的数据 static uint8_t TX_ADDRESS[5]= {0x1A,0x2A,0x3A,0x4A,0x5A};//本地地址 static uint8_t RX_ADDRESS[5]= {0x1A,0x2A,0x3A,0x4A,0x5A};//接收地址 static uint16_t Nrf_Erro=0; /************************************************************************** 函数原型: void SPI2_Init(void) 功　　能: 初始化SPI总线 ***************************************************************************/ void SPI2_Init(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_GPIOC \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); //配置SCK,MISO,MOSI引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13\|GPIO_Pin_14\|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //配置CE引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CE_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_Init(NRF_CE_GPIO, &GPIO_InitStructure); //配置CSN引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CSN_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_Init(NRF_CSN_GPIO, &GPIO_InitStructure); //配置IRQ引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_IRQ_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(NRF_IRQ_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource15); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//外部中断 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NRF_CSN_H; //禁止NRF器件 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据大小8位 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟极性，空闲时为低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第1个边沿有效，上升沿为采样时刻 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件产生 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //8分频，9MHz SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//使能 SPI1 // PrintString("rn SPI2 初始化完成！"); } /************************************************************************** 函数原型: uint8_t SPI_RW(uint8_t data) 功　　能: SPI总线读写返回值：返回SPI总线读取数据 ***************************************************************************/ uint8_t SPI_RW(uint8_t data) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);//当SPI发送缓冲器非空时等待 SPI_I2S_SendData(SPI2, data);//通过SPI总线发送一字节数据 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);//当SPI接收缓冲器为空时等待 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); } /************************************************************************** 函数原型： uint8_t NRF_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value) 功能： NRF写寄存器返回值： NRF写寄存器返回值 ***************************************************************************/ uint8_t NRF_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value) { uint8_t status; NRF_CSN_L; //选通NRF器件 status = SPI_RW(reg);//写寄存器地址 SPI_RW(value); //写数据 NRF_CSN_H; //禁止NRF器件 return status; } /************************************************************************** 函数原型： uint8_t NRF_Read_Reg(uint8_t reg) 功能： NRF读寄存器返回值：寄存器数据 ***************************************************************************/ uint8_t NRF_Read_Reg(uint8_t reg) { uint8_t reg_val; NRF_CSN_L; //选通NRF器件 SPI_RW(reg); //写寄存器地址 reg_val = SPI_RW(0);//读取该寄存器返回数据 NRF_CSN_H; //禁止NRF器件 return reg_val; } /**************************************************************************** 函数原型： uint8_t NRF_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t pBuf, uint8_t uchars) 功能： NRF写缓冲区返回值： NRF写缓冲区返回值 *****************************************************************************/ uint8_t NRF_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t pBuf, uint8_t uchars) { uint8_t i; uint8_t status; NRF_CSN_L; //选通NRF器件 status = SPI_RW(reg);//写寄存器地址 for(i=0; i { SPI_RW(pBuf);//写数据 } NRF_CSN_H; //禁止NRF器件 return status; } /****************************************************************************** 函数原型： uint8_t NRF_Read_Buff(uint8_t reg, uint8_t pBuf, uint8_t uchars) 功能： NRF读缓冲区返回值：缓冲区数据 *****************************************************************************/ uint8_t NRF_Read_Buff(uint8_t reg, uint8_t pBuf, uint8_t uchars) { uint8_t i; uint8_t status; NRF_CSN_L; //选通NRF器件 status = SPI_RW(reg);//写寄存器地址 for(i=0; i { pBuf = SPI_RW(0);//读取返回数据 } NRF_CSN_H; //禁止NRF器件 return status; } /**************************************************************************** 函数原型： void NRF24L01_Check(void) 功能：检查NRF器件是否正常 ***************************************************************************/ void NRF24L01_Check(void) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; //写入5个字节的地址 NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5); //读出写入的地址 NRF_Read_Buff(TX_ADDR,buf,5); //比较 for(i=0;i<5;i++) { if(buf!=TX_ADDRESS) break; } // if(i==5) // PrintString("rn NRF24L01 初始化成功！"); // else // PrintString("rn NRF24L01 初始化失败！"); } /************************************************************************** 函数原型： static void NRF24L01_Set_TX(void) 功能：将NRF24L01设置为发送模式 ***************************************************************************/ static void NRF24L01_Set_TX(void) { NRF_CE_L; NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG,0x0E);//发送 NRF_CE_H; } /************************************************************************** 函数原型： static void NRF24L01_Set_RX(void) 功能：将NRF24L01设置为接收模式 ***************************************************************************/ static void NRF24L01_Set_RX(void) { NRF_CE_L; NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG,0x0F);//接收 NRF_CE_H; } /**************************************************************************** 函数原型： void NRF_Send_TX(uint8_t * tx_buf, uint8_t len) 功能： NRF2401发送数据包 ******************************************************************************/ void NRF_Send_TX(uint8_t tx_buf, uint8_t len) { NRF24L01_Set_TX(); NRF_CE_L;//进入待机模式1 NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len);//装载数据 NRF_CE_H;//设置CE为高，启动发射。CE高电平持续时间最小为10us } /**************************************************************************** 函数原型： void NRF24L01_Init(uint8_t Chanal,uint8_t Mode) 功能： NRF24L01初始化参数： Chanal，RF通道 *****************************************************************************/ void NRF24L01_Init(uint8_t Chanal,uint8_t Mode) { NRF_CE_L; NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清空发送缓冲区 NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空接收缓冲区 NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS,5); //写TX节点地址 NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,5); //写RX节点地址 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, Chanal); //设置RF通道为CHANAL NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, 32); //设置通道0的有效数据宽度 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 if(Mode==TX) NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG,0x0E);//发送 else if(Mode==RX) NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG,0x0F);//接收 NRF_CE_H; }

2021-12-16 15:14:02 评论举报刘东

答案对人有帮助，有参考价值 0 /**************************************************************************** 函数原型： static void NRF24L01_Analyse(void) 功能：分析NRF24L01收到的数据帧 ***************************************************************************/ static void NRF24L01_Analyse(void) { uint8_t sum = 0,i; uint8_t len = NRF24L01_RXDATA[3] + 5; //uint8_t i=0; for(i=3;i sum ^= NRF24L01_RXDATA; if( sum!=NRF24L01_RXDATA[len] ) return; //数据校验 if( NRF24L01_RXDATA[0] != '$' ) return; //数据校验 if( NRF24L01_RXDATA[1] != 'M' ) return; //数据校验 if( NRF24L01_RXDATA[2] != '>' ) return; //MWC发送给上位机的标志 // LEDGreen_ON; // if( NRF24L01_RXDATA[4] == MSP_FLY_DATA )//功能桢标志 // { // Battery_Fly =( (uint16_t)(NRF24L01_RXDATA[6]) << 8 ) \| NRF24L01_RXDATA[5]; // THROTTLE1 = ( (uint16_t)(NRF24L01_RXDATA[8]) << 8 ) \| NRF24L01_RXDATA[7]; // THROTTLE2 = ( (uint16_t)(NRF24L01_RXDATA[10]) << 8 ) \| NRF24L01_RXDATA[9]; // THROTTLE3 = ( (uint16_t)(NRF24L01_RXDATA[12]) << 8 ) \| NRF24L01_RXDATA[11]; // THROTTLE4 = ( (uint16_t)(NRF24L01_RXDATA[14]) << 8 ) \| NRF24L01_RXDATA[13]; // pid[0].kp = NRF24L01_RXDATA[15]; // pid[0].ki = NRF24L01_RXDATA[16]; // pid[0].kd = NRF24L01_RXDATA[17]; // // pid[1].kp = NRF24L01_RXDATA[18]; // pid[1].ki = NRF24L01_RXDATA[19]; // pid[1].kd = NRF24L01_RXDATA[20]; // pid[2].kp = NRF24L01_RXDATA[21]; // pid[2].ki = NRF24L01_RXDATA[22]; // pid[2].kd = NRF24L01_RXDATA[23]; // // for(i=3;i<10;i++) // { // pid.kp=0; // pid.ki=0; // pid.kd=0; // } // } // else if( NRF24L01_RXDATA[4] == MSP_RAW_IMU \|\| NRF24L01_RXDATA[4] == MSP_ATTITUDE )//功能桢标志 // Uart_Send(NRF24L01_RXDATA,len+1); } /************************************************************************** 函数原型： void NRF24L01_IRQ(void) 功能： NRF24L01中断 ***************************************************************************/ void NRF24L01_IRQ(void) { uint8_t status = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS); if(status & (1< { uint8_t rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);//收到数据长度 if(rx_len==32) { NRF_Read_Buff(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);//读取接收FIFO数据 Nrf_Erro = 0; } else { NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空接收缓冲区 } } if(status & (1< { if(status & (1< { NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清空发送缓冲区 } } if(status & (1< { NRF24L01_Set_RX();//设置Nrf2401为接收模式 } NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, status);//清除中断标志位 } /************************************************************************** 函数原型： void Nrf_Connect(void) 功能： NRF24L01连接函数 ****************************************************************************/ void Nrf_Connect(void)//500HZ { Nrf_Erro++; if(Nrf_Erro==1) { NRF24L01_Analyse();//分析NRF24L01收到的数据帧 } if(Nrf_Erro%50==0)//0.1s未接收nrf数据，试图连接飞控 { NRF24L01_IRQ();//清除中断标志位 } if(Nrf_Erro>=500)//1s未接收nrf数据 ,关闭绿色LED指示灯 { // LEDGreen_OFF; Nrf_Erro = 1; // Battery_Fly = 0; } } 2.SPI_NRF24L01.h* #ifndef _SPI_NRF24L01_H_ #define _SPI_NRF24L01_H_ #include "stm32f10x.h" /**************************************************************************** 宏定义 ***************************************************************************/ #define TX 1 #define RX 2 #define RX_DR 6 //接收数据中断.当接收到有效数据后置一。写‘1’清除中断。 #define TX_DS 5 //数据发送完成中断。当数据发送完成后产生中断。如果工作在自动应答模式下，只有当接收到应答信号后此位置一。写‘1’清除中断。 #define MAX_RT 4 //达到最多次重发中断。写‘1’清除中断。如果MAX_RT中断产生则必须清除后系统才能进行通讯。 #define TX_FULL 0 //TX FIFO寄存器满标志。 1:TX FIFO 寄存器满 0: TX FIFO 寄存器未满, 有可用空间。 /************************************************************************** 全局变量声明 ***************************************************************************/ extern uint8_t NRF24L01_RXDATA[32];//nrf24l01接收到的数据 extern uint8_t NRF24L01_TXDATA[32];//nrf24l01需要发送的数据 /************************************************************************** 全局函数声明 ****************************************************************************/ void SPI2_Init(void); void NRF24L01_IRQ(void); void NRF24L01_Check(void); void NRF24L01_Init(uint8_t Chanal,uint8_t Mode); void NRF_Send_TX(uint8_t tx_buf, uint8_t len); void Nrf_Connect(void); uint8_t NRF_Read_Reg(uint8_t reg); uint8_t NRF_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value); uint8_t NRF_Read_Buff(uint8_t reg, uint8_t pBuf, uint8_t uchars); /*************************************************************************** NRF24L01寄存器指令 ***************************************************************************/ #define NRF_READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define NRF_WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define ACTIVATE 0x50 // follow with 0x73 to activate feature register #define R_RX_PL_WID 0x60 // 读接收缓冲区的长度 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define W_ACK_PAYLOAD 0xA8 // Used in RX mode. #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 /************************************************************************** NRF24L01寄存器地址 ****************************************************************************/ #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 #define DYNPD 0x1C // per pipe DPL control #define FEATURE 0x1D // “Feature” register address #endif 3.Struct.h* #ifndef _STRUCT_H_ #define _STRUCT_H_ #include "stm32f10x.h" #include "Led.h" #include "SPI_NRF24L01.h" #include "Uart.h" #endif 4.main.c #include "Struct.h" int main(void) { SPI2_Init(); //SPI2初始化 NRF24L01_Init(35,TX);//2401选择35通道，发送模式 NRF24L01_Check();//检测2401是否正常 PrintString("rn HEELO QST! rn"); } 总结以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了基于STM32F103C8T6在Keil下编程实现NRF24L01实现无线传输的原理图和代码。

2021-12-16 15:14:09 评论举报翁靠庭