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为什么用GPIO去模拟NRF24L01通信其程序却一直不跑呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么用GPIO去模拟NRF24L01通信其程序却一直不跑呢？NRF24L01的驱动程序该怎样去实现呢？ 0
2021-12-16 08:08:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5661 相关推荐 • 如何利用STM32软件SPI去实现NRF24L01通信呢 1524 • 如何去实现NRF24L01模块的通信呢 772 • 无线NRF24L01采用的是模拟SPI通信，但是数据接收值一直不是无线NRF24L01内部定义的发送失败，请问这是为什么？ 2901 • 为什么NRF24L01模块的程序会卡在while一直出不来呢 724 • 怎样通过STM32F103C8T6模拟SPI去实现NRF24L01通信模块呢 1507 • 请问STM32的MCOx驱动nRF24L01能通信成功吗？ 1258 • 为什么NRF24L01接收端更新程序或者按复位键后其通讯就无法正常运行呢 1034 • NRF24L01一直处于最大重发状态的原因？ 1540 • STM32和NRF24L01通信 4220 • NUCLEO-STM32F303开发板与nRF24L01通信始终不能读取nRF24L01的寄存器 3238 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自己画的一块基于STM32F103VET6的开发测试板，留有一个NRF24L01+的通信接口，之前买了一些NRF24L01+的模块打算研究一下用上，淘宝上买的比较便宜，可以用于物联网方面的无线应用吧。做过NRF905的通信，NRF24L01的也是有些相似。网上教程一大堆，我原理上设计为GPIO模拟SPI，因此我找了个GPIO 模拟SPI通信的例程，改了下，开始出了点问题，后来找到原因并解决，通信正常了。先说一下问题： NRF24L01引脚初始化问题，设置了引脚，但是GPIO初始化时，引脚没有对应上，因此程不跑，串口一直打印找不到NRF24L01模块，因为有一个检测NRF24L01是否存在的函数。 //上电检测NRF24L01是否在位 //写5个数据然后再读回来进行比较， //相同时返回值0，表示在位; //否则返回1，表示不在位. u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 buf1[5]; u8 i; NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++) if(buf1!=0XA5) break; if(i!=5) return 1; //NRF24L01不在位 return 0; //NRF24L01在位 } 写进去：五个字节：0xA5，读出来，全为：0xFF，好像网上也有这样的问题，其实，是NRF24L01没有初始化成功的原因。设置好引脚，初始化GPIO与相应的时钟后，正常了。因此注意：void Init_NRF24L01(void) 函数，把GPIO引脚设置正确。 NRF24L01的驱动程序如下： NRF24L01.c #include "NRF24L01.h" const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 void Delay(vu32 nCount) { for(; nCount != 0; nCount--); } //初始化NRF24L01IO口 //CE->PD2,CSN->PD5,SCK->PD3,MOSI->PD6,MISO->PD4,IRQ->PD7 void Init_NRF24L01(void) { //CE->PD2,CSN->PD5,SCK->PD3,MOSI->PD6 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIO 的时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2\|GPIO_Pin_5\|GPIO_Pin_3\|GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); CE_H; //初始化时先拉高 CSN_H; //初始化时先拉高 //MISO->PD4,IRQ->PD7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); IRQ_H; //IRQ置高 CE_L; //使能NRF24L01 CSN_H; //SPI片选取消 } //模拟SPI读写数据函数 u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData) { u16 bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) { if(TxData & 0x80) MOSI_H; else MOSI_L; TxData = (TxData << 1); SCK_H; Delay(0xff); if(READ_MISO) TxData \|= 0x01; SCK_L; Delay(0xff); } return(TxData); } //上电检测NRF24L01是否在位 //写5个数据然后再读回来进行比较， //相同时返回值0，表示在位; //否则返回1，表示不在位. u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 buf1[5]; u8 i; NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++) if(buf1!=0XA5) break; if(i!=5) return 1; //NRF24L01不在位 return 0; //NRF24L01在位 } //通过SPI写寄存器 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg_addr,u8 data) { u8 status; CSN_L; //使能SPI传输 status =SPI_ReadWriteByte(reg_addr); //发送寄存器号 SPI_ReadWriteByte(data); //写入寄存器的值 CSN_H; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } //读取SPI寄存器值，regaddr:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg_addr) { u8 reg_val; CSN_L; //使能SPI传输 SPI_ReadWriteByte(reg_addr); //发送寄存器号 reg_val=SPI_ReadWriteByte(0);//读取寄存器内容 CSN_H; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值 } //在指定位置读出指定长度的数据 //pBuf:数据指针 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg_addr,u8 pBuf,u8 data_len) { u8 status,i; CSN_L; //使能SPI传输 status=SPI_ReadWriteByte(reg_addr); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(i=0;i pBuf=SPI_ReadWriteByte(0);//读出数据 CSN_H; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //在指定位置写指定长度的数据 //pBuf:数据指针 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg_addr, u8 pBuf, u8 data_len) { u8 status,i; CSN_L; //使能SPI传输 status = SPI_ReadWriteByte(reg_addr); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(i=0; i SPI_ReadWriteByte(pBuf++); //写入数据 CSN_H; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 tx_buf) { u8 state; CE_L; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 CE_H; //启动发送 while(READ_IRQ != 0); //等待发送完成 state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(state&TX_OK) //发送完成 { return TX_OK; } return 0xff; //其他原因发送失败 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0，接收完成；其他，错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 rx_buf) { u8 state; state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(state&RX_OK) //接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1; //没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void RX_Mode(void) { CE_L; //写RX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40); //选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX接收模式 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //CE为高,进入接收模式 CE_H; } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据, //选择RF频道,波特率和LNA HCURR PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void TX_Mode(void) { CE_L; //写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX发送模式,开启所有中断 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); // CE为高,10us后启动发送 CE_H; } NRF24L01头文件： #ifndef _NRF24L01_H #define _NRF24L01_H #include "stm32f10x.h" /***************************************************************************************************/ //NRF24L01寄存器操作命令 #define SPI_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define SPI_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; /**********************************************************************************************************/

2021-12-16 11:33:10 评论举报周棠亨

答案对人有帮助，有参考价值 0 //NRF2401片选信号 #define CE_L GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2) #define CE_H GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2) //SPI片选信号 #define CSN_L GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5) #define CSN_H GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5) //SPI时钟 #define SCK_L GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_3) #define SCK_H GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_3) //SPI输出 #define MOSI_L GPIO_ResetBits(GPIOD , GPIO_Pin_6) #define MOSI_H GPIO_SetBits(GPIOD , GPIO_Pin_6) //SPI输入 #define READ_MISO GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_4) //IRQ中断脚 #define IRQ_L GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7) #define IRQ_H GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7) #define READ_IRQ GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_7) //NRF24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度 void Init_NRF24L01(void); //NRF24l01初始化 u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData) ; //模拟SPI通讯函数 void RX_Mode(void); //配置为接收模式 void TX_Mode(void); //配置为发送模式 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 regaddr, u8 pBuf, u8 datalen); //写数据区 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 regaddr, u8 pBuf, u8 datalen); //读数据区 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 regaddr); //读寄存器 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 regaddr, u8 data); //写寄存器 u8 NRF24L01_Check(void); //检查NRF24L01是否在位 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 txbuf); //发送一个包的数据 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 rxbuf); //接收一个包的数据 void Delay(vu32 nCount); #endif 接收端的main函数： /****************** (C) COPYRIGHT 2017 ************************ * 文件名：main.c * 描述：NRF24L01+ 的接收测试程序 * 实验平台：STM32F103VET6 * 库版本：ST3.5.0 * 编写日期：2017-04-17 * 修改日期：2017-04-17 * 作者： * 2017-04-17 * (1)NRF24L01+ 接收数据测试正常！ *********************************************************************************/ #include "usart1.h" #include "led.h" #include "tim2.h" #include "NRF24L01.h" #include "SysTick.h" / * 函数名：main * 描述 : "主机"的主函数 * 输入：无 * 输出 : 无 / int main(void) { uint8_t tmp_buf[6]; SysTick_Init(); USART1_Config(115200); / 初始化USART1 / LED_GPIO_Config(); / 运行LED初始化 / TIM2_Config(); / 定时器TIM2初始化 / Init_NRF24L01(); printf("STM32F103VET6 NRF24L01 RECV Test!rn"); printf("2017-04-17rn"); if(NRF24L01_Check()) { printf("NRF24L01 is Not work!rn"); } RX_Mode(); //只收不发 while(1) { if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0) //接收到数据 { printf("rn RECV Data is:%srn",tmp_buf); LED1(ON); Delay_ms(100); } LED1(OFF); } } /**************** (C) COPYRIGHT 2017 *END OF FILE*********/ 发送端的main函数：* /****************** (C) COPYRIGHT 2017 ************************ * 文件名：main.c * 描述：NRF24L01+ 发送数据测试程序 * 实验平台：STM32F103VET6 * 库版本：ST3.5.0 * 编写日期：2017-04-17 * 修改日期：2017-04-17 * 作者： * 2017-04-17 * (1)NRF24L01+ 发送数据测试正常！ *********************************************************************************/ #include "usart1.h" #include "led.h" #include "tim2.h" #include "NRF24L01.h" #include "SysTick.h" / * 函数名：main * 描述 : "主机"的主函数 * 输入：无 * 输出 : 无 / int main(void) { uint8_t tmp_buf[6] = {0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36}; SysTick_Init(); USART1_Config(115200); / 初始化USART1 / LED_GPIO_Config(); / 运行LED初始化 / TIM2_Config(); / 定时器TIM2初始化 / Init_NRF24L01(); printf("STM32F103VET6 NRF24L01 SEND Test!rn"); printf("2017-04-17rn"); if(NRF24L01_Check()) { printf("NRF24L01 is Not work!rn"); } TX_Mode(); //只发不收 while(1) { if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) // 判断是否发送完成 { printf("Send Data:%srn",tmp_buf); LED1(ON); Delay_ms(500); LED1(OFF); } else //发送失败 { printf("请确定接收端是否正常！rn"); Delay_ms(500); } } } /**************** (C) COPYRIGHT 2017 *END OF FILE**********/ 测试的方法：（1）需要两个开发板来测试，一个用于接收，另一个用于发送。（2）主要看接收是否正常，正常的话，LED灯会亮一下，并且串口打印收到的数据。（3）至于通信的协议与数据格式，可以自定义，当然，接收与发送功能可以集一身。经过测试，正常。

2021-12-16 11:33:17 评论举报王洋