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NRF24L01 简介
NRF24L01 可以实现点对点或者是1(收)对6(发)的无线通信。NRF24L01 采样SPI通信,很方便连接MCU NRF24L01 无线模块,采用的芯片是 NRF24L01,该芯片的主要特点如下: 1)2.4G 全球开放的 ISM 频段,免许可证使用。 2)最高工作速率 2Mbps,高校的 GFSK 调制,抗干扰能力强。 3)125个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要。从2.4G到2.4+0.125G 4)内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。 5)低工作电压(1.9~3.6V)。 6)可设置自动应答,确保数据可靠传输。 GND:接地 VCC:接3.3V电压 CE:模式控制线,在CSN为低,CE协同COMNFIG寄存器共同决定NRF24L01的状态 CSN:SPI片选线 SCK:SPI时钟线 MOSI:SPI数据线(主机输出,从机输入) MISO:SPI数据线(主机输入,从机输出) IRQ:中断信号线。中断时为低电平,TxFIFO发完并且受到ACK,RxFIFO收到数据,达到最大重发次数。 SPI时序简介: 空闲状态SCK为0,CPOL(时钟极性)=0;数据在时钟第一个时间边沿采集,CPHA(时钟相位)=0; Cn:SPI命令位 Sn:STATUS寄存器位 Dn:数据位(MSB;多字节传输时,低字节在前) 工作模式: NRF24L01的工作模式,有CE和CONFIG寄存器(0X00)d1PWR_UP(第一位)和PWIM_RX(第0位)位共同控制 收发模式又分为:Enhanced ShockBurstTM 收发模式和ShockBurstTM收发模式,只有Enhanced ShockBurstTM 收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK,则默认选择Enhanced模式 Enhanced ShockBurstTM 收发模式 Enhanced ShockBurstTM 收发模式,受用片内的先入先出堆栈区,数据可以低俗从微控制器送入,但高速(1Mbps/2Mbps)发射,这样可以尽量节能。与射频协议相关的所有高速信号处理都是在片内进行,这种做法发好处是:
在接收数据时,自动把字头和CRC校验码移去。 在发送数据时,自动加上字头和CRC校验码,在发送模式下,置CE为高,至少10us,将使能1发送过程。 Enhanced ShockBurstTM发送流程: A. 把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01; B. 配置CONFIG寄存器,使之进入发送模式; C. MCU把CE置高(至少10us),激发Enhanced ShockBurstTM发射; D. Enhanced ShockBurstTM发射: a)给射频前端供电; b)射频数据打包(加字头、CRC校验码); c)高速发射数据包; d)发射完成,NRF24L01进入空闲状态 Enhanced ShockBurstTM接收流程: A. 配置接收地址和要接收的数据包大小; B. 配置CONFIG寄存器,使之进入接收模式,把CE置高; C. 130us后,NRF24L01进入监视状态,等待数据包的到来; D. 当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码),NRF24L01自动移去字头、地址和CRC校验位 E. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起MCU中断)通知MCU; F. MCU把数据从FIFO读出(0x61指令); G. 所有数据读取完毕后,可清除STATUS寄存器;NRF24L01可以进入四中主要的模式之一。 Enhanced ShockBurstTM发送模式初始化
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