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如何去配置NRF24L01以便进行一对多通信呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去配置NRF24L01以便进行一对多通信呢？如何去实现呢？ 0
2021-12-16 07:05:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘刚相关推荐 • NRF24L01模块是否可以一对多进行相互通信呢 3212 • nrf24l01进行多对一和一对多通信怎么实现？ 2040 • 求大佬分享NRF24L01一对多通信方法程序 831 • 如何实现STM32驱动NRF24L01一对多的通信？ 884 • 如何实现基于nRF24L01的一对多节点通信？ 1028 • NRF24L01模块如何实现按键绑定 864 • 如何去实现NRF24L01模块的通信呢 774 • 怎么样使用NRF24L01实现一对多通信，最后将信息传回PC 3837 • 如何利用STM32软件SPI去实现NRF24L01通信呢 1526 • 为什么用GPIO去模拟NRF24L01通信其程序却一直不跑呢 787 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 既然是一对多可变payload宽度的通信，肯定是包含两个方面：（1）能进行一对多通信（同个频道下一般最多是一对六）（2）发送的数据包宽度是可变的配置NRF24L01进行一对多通信，前提是一对一通信机制必须要清楚。我个人的理解是这样的 PTX端需要配置的地址TX_ADDR和RX_ADDR PRX端需要配置的地址RX_ADDR 至于以上地址在这个机制中是怎么用的，为什么会相同，下面会解释。进入正题 ShockBurst™下数据包格式： PTX端发送数据前，会先对数据进行打包。在这个数据包红色框中的就是PTX发射端的地址TX ADDR。当PRX接收到一包有效的数据时，它会解析这个数据包中的Address地址是否跟它自身RX_ADDR相同，如果是相同的，那它就认为这是个发给我的包，如果不相同呢，那肯定是发给别人的包，就会被丢弃。好的，发送和接收都搞明白了，还有应答信号（前提是使能了自动应答）。前面说了PRX会对比Address地址是否跟自身RX_ADDR相同，一旦对比成功，PRX会自动转换到发送模式并以这个地址作为发送地址发送应答信号。那么PTX是怎么接收这个应答信号的呢（前提是使能了自动应答），PTX在发送了一包数据后会自动转换为接收模式，等待接收PRX发过来的应答信号。那PTX是怎么知道需要接收哪个从机发送过来的应答信号呢，PTX端的RX_ADDR就起作用了，PTX也会检测应答包中的地址是不是跟自身的RX_ADDR地址相同，相同就表示这是个正确的应答包，TX_DS中断被触发，MCU通过识别中断号就能知道发送成功。明白了一对一通信的机制，也就明白了为什么PTX端的TX_ADDR,RX_ADDR，和PRX端的RX_ADDR是相同的。其实这三个地址说白了就是一个地址，就是PRX某个PIPEx的地址,这就是一对多通信的基础一般来说一对多说的是，一个接收N个发送 MultiCeiver(多方通信）： MultiCeiver 是接收模式下的一个功能，包含了一组共六个并行的数据通道，每个通道都拥有独一无二的地址。一个RF通道对应一个逻辑数据通道。在NRF24L01+中，每个数据通道都有其自身的物理地址。 NRF24L01+配置成PRX(接收者）后，在同一通信频道中，可以接收6个不同数据通道的数据。6个NRF24L01+被配置为PTX(发送者），他们能与同一个PRX通信。PRX能同时搜寻所有的数据通道。但是同一时刻只有一个数据通道能接收数据包。所有的数据通道都能工作在Enhanced ShockBurst™下。以下配置所有的数据通道都一样： CRC使能/失能（CRC在Enhanced ShockBurst™下一般都是被使能的） CRC编码 RX地址宽度通信频道传输速率 LNA增益数据通道的使能在EN_RXADDR寄存器。默认情况下只有数据通道0和1被使能。每个数据通道的地址在RX_ADDR_Px寄存器中设置。 NOTE:确保每个数据通道的地址都是不同的。否则GG 每个通道有5个字节的可配置地址。数据通道0有独一无二的5个字节的地址。数据管道1~5共享4地址字节。但是6个通道的最低字节必须是不同的。如图13的例子所示： PRX使用MultiCeiver™ 和 Enhanced ShockBurst™与多个PTX通信。为了确保从PRX发送的应答包能被正确的PTX接收，PRX会获取当前接收到的数据包中的通道地址，然后以这个地址作为发送地址发送应答数据包。图14中的例子解释了PRX和PTX的地址配置详情。在PRX中RX_ADDR_Pn是管道地址，必须是独一无二的。在PTX中TX_ADDR是指定通道的通道地址，必须跟RX_ADDR_P0中设置的地址相同。也就是说假如有6个PTX跟1个PRX建立通信，这6个PTX的TX ADDR1~TX ADDR6就必须要一一对应PRX端通道0~通道5的地址，而每个PTX端的接收通道0（RX_ADDR_P0）必须跟其对应的TX ADDR相同。拓展思考这个例子中，PTX的TX_ADDR分别指向了PRX的六个接收通道，而PTX本身则都使用了RX_ADDR_P0也就是pipe0来作为接收通道，那么是否可以使用RX_ADDR_P1或者其他pipe来作为接收通道呢？我觉得应该是可以的 NRF24L01+有六个接收通道，仅有一个发送通道。六个接收通道某一时刻只有一个能接收数据，它所谓的六个通道并非指六个物理无线通道，真实的RF通道只有一个，所谓的六个通道只是六组地址寄存器，用来识别当前RF接收的是哪个PTX发过来的数据，理论上只要地址寄存器够多、芯片处理能力够强、RF够快，是否可以有pipe7,8…100,我觉得也是可以的，所以它的六通道接收是轮询接收，那么当两个PTX同时开始发送时，RTX的RF是否会受到干扰，导致无法接收数据，如果当前冲突的PTXs的重发时间是一致的，那么每次重发都会导致RF冲突，软件上设计上需要规避这个问题，当冲突发生时应该设置不同的重发时间，防止进入“同步冲突”状态。只有当一个数据通道接收一个正确的数据包时，其他的通道才能开始接收数据。二配置可变宽度的数据包 Enhanced ShockBurst™有两种可供选择的payload长度: (1)static length,通过设置接收端的RX_PW_Px寄存实现，接收端TX FIFO中的数据长度必须跟接收端设置的想等。 (2)Dynamic payload length(DPL):DPL允许PTX端发送可变长度payload给接收端，而接收端不需要使用RX_PW_Px寄存器，MCU使用R_RX_PL_WID命令能读出payload的长度。使用DPL模式，必须使能FREATURE寄存器的EN_DPL位，在接收模式下，DYNPD寄存器的DPL_Px必须要设置。 NOTE:MCU最好能每次都检查一下接收到的payload的长度是不否大于32字节，如果大于32字节可能是接收到看错误的信息，需要丢弃。丢弃一帧数据包使用Flush_RX命令。注意：PTX和PRX同时需要设置FREATURE寄存器的EN_DPL位和DYNPD寄存器的DPL_Px位。举个一对六的配置接收节点 const u8 PIPE0_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x78,0x78,0x78,0x78,0x78};//接收通道0地址 const u8 PIPE1_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xF1,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6};//接收通道0地址 const u8 PIPE2_RX_ADDRESS[1]={0xCD};//接收通道0地址，PIPE2~5共用PIPE1的4字节地址，低字节地址在前，下同 const u8 PIPE3_RX_ADDRESS[1]={0xA3};//接收通道0地址 const u8 PIPE4_RX_ADDRESS[1]={0x0F};//接收通道0地址 const u8 PIPE5_RX_ADDRESS[1]={0x05};//接收通道0地址 void NRF24L01_RX_Mode(void) { NRF24L01_CE_L(); NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)PIPE0_RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写通道0地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8)PIPE1_RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写通道1地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P2,(u8)PIPE2_RX_ADDRESS,1);//写通道2地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P3,(u8)PIPE3_RX_ADDRESS,1);//写通道3地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P4,(u8)PIPE4_RX_ADDRESS,1);//写通道4地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P5,(u8)PIPE5_RX_ADDRESS,1);//写通道5地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3F); //使能所有通道自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F);//使能所有接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0x40); //设置发送频道24.064Ghz // NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//通道0数据宽度，DPL不需要设置接收数据宽度所以注释掉，下同 // NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//通道1数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x04\|0x02); //配合DPL功能使用 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3f); //使能所有通道DPL功能 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//主接收 NRF24L01_CE_H(); //启动接收 } 发送节点0的代码，1~5只要更换本地地址和接收地址就行啦，6个不同的地址下面都列出来了 u8 const PIPE0_TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x78,0x78,0x78,0x78,0x78}; //PTX0本地地址 u8 const PIPE0_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x78,0x78,0x78,0x78,0x78}; //PIPE0接收地址 u8 const PIPE1_TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xF1,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6,}; //PTX1本地地址 u8 const PIPE1_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xF1,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6,}; //PIPE1接收地址 u8 const PIPE2_TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xCD,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PTX2本地地址 u8 const PIPE2_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xCD,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PIPE2接收地址 u8 const PIPE3_TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xA3,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PTX3本地地址 u8 const PIPE3_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xA3,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PIPE3接收地址 u8 const PIPE4_TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x0F,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PTX4本地地址 u8 const PIPE4_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x0F,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PIPE4接收地址 u8 const PIPE5_TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x05,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PTX5本地地址 u8 const PIPE5_RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x05,0xB3,0xB4,0xB5,0xB6}; //PIPE5接收地址 void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE_L(); NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8)PIPE0_TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写发送端的地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8)PIPE0_RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端PIPE0的地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能PIPE0自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能PIPE0接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0x40); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x04\|0x02); //配合DPL功能使用 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3f); //使能所有通道DPL功能 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); NRF24L01_CE_H(); }

2021-12-16 10:20:43 评论举报刘佳