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如何用STM32F1系列单片机简单操作VL53L0x距离传感器？

2061 STM32F103

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何用STM32F1系列单片机简单操作VL53L0x距离传感器？ 0
2021-12-17 07:17:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘芳相关推荐 • Vl53L0X测距传感器如何通过GPIO中断 5528 • 请问VL53L0X的FOV范围是多少？ 398 • 如何添加多个vl53l0x传感器？ 250 • VL53L0x环境光灵敏度无法测量距离 4648 • VL53L0X精度模式和可能性存储应用程序特定因素的问题是什么？ 233 • VL53L0X可以永久更改I2C地址吗？ 5755 • ST是否计划制造SPI版VL53L0x？ 1984 • VL53L0x不会受到什么样的材料干扰 2527 • 为什么VL53L0X库总是返回RangeStatus非零？ 284 • 如何配置传感器以使用API在近距离获得最佳性能？ 2293 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个程序能够实现STM32F1系列的单片机简单操作VL53L0x距离传感器，能够通过串口输出测量的距离。距离也是比较准确的。但是整个程序比较简单，只能实现简单的测量。 //主函数// while(1) { VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01); while(cnt < 100) { delay_ms(10); val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS); if( val & 0x01) break; cnt++; } if( val & 0x01) { printf("rn readey rn"); } else { printf("rn not readey rn"); } VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf); count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]); count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]); count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]); DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3); printf("rn ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2]-20,DeviceRangeStatusInternal); delay_ms(500); } //IO口定义// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //先使能外设IO PORTA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 输出高 VL53L0X_Xshut=0;//失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut=1;//使能VL53L0X,让传感器处于工作 //VL53L0x宏定义// #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START 0x00 #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS 0x13 #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS 0x14 #define VL53L0X_Add 0x29 这是基于http://www.51hei.com/bbs/dpj-76363-1.html和正点原子IIc程序作为参考和修改的。本人对于VL53L0x寄存器资料也是找了很久，但是都没有找到关于寄存器配置，大多数就是介绍API函数的。所以对于这个程序VL53L0.h头文件里的宏定义不是很了解，也有很多疑惑，需要其他的大佬们帮忙解答。接下来本人也会使用API库函数来操作这个传感器，会持续更新。。。本人不知道在哪上传程序，如果有需要的可以私信给我，我把程序发给你。

2021-12-17 11:13:17 评论举报李淑嘉