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前段时间学51单片机的时候做了一个简单的智能家居,实现了三个传感器采集数据,于OLED显示。当时并没有深入的去研究,仅仅是51采集数据显示:单片机==简易智能家居OLED。这次扩展了一下这个项目。
项目需求: 采集房间的温度、湿度、光照、烟雾等信息,51采集完数据在OLED上显示,采用2.4G射频模块NRF24L01,将51采集的数据发送给STM32,STM32接收完数据在TFT屏中显示一下。当温度、湿度、烟雾过高时,启动蜂鸣器报警电路。 项目过程: 首先这个项目已经在普中开发板上运行过了,详细信息请到前文博客查看::单片机==简易智能家居OLED。 第一步,制作单片机电路原理图和PCB图: 原理图: PCB图: 绘制原理图和PCB图是最基础的一步,PCB绘制成功后便开始了PCB板子的制作。本项目采用的是单层板,首先将PCB图用激光打印机打印至热转印纸上,然后将热转印纸和单层铜板贴合,放至热转印机中来回5-6次,取出撕掉热转印纸,将铜板放至腐蚀液中半小时左右,取出,打孔。PCB板便做成功了。 注意:在制作PCB板时,一开始没有采用镜像打印,导致了后期电路不好焊,又重新做了一个。打印时一点要添加镜像。 总结:此次PCB图绘制时没有考虑到布局的影响,导致了最终很多器件挤在一起,这是本次的一个大失误。 成品: 51制作完毕后,限于实验条件的影响,STM32的PCB板子不好制作,所以STM32直接在淘宝上买了一个最小系统板使用。 STM32移植了UCOS-III系统,使用TFT屏显示无线接收的数据,按照原计划我本来是想移植STEMWin的GUI来显示,奈何买的STM32最小系统板没有带外部SRAM,所以导致GUI的空间分配不够,最终无奈放弃了。 这里我就分享一下24L01的收发代码吧,其他传感器的程序在上次的博客中说过,就不在讲了。 /********************STC89C51发送数据****************************/ #ifndef _24L01_H_ #define _24L01_H_ ***it MISO = P1^3; ***it MOSI = P1 ^ 4; ***it SCLK1 = P1^5; ***it CE = P1^7; ***it CSN = P1^6; unsigned char code RxAddr[]={'m','n','m','n','i'}; unsigned char code TxAddr[]={'m','n','m','n','i'}; unsigned char bdata sta; ***it RX_DR=sta^6; ***it TX_DS=sta^5; ***it MAX_RT=sta^4; #define TX_ADDR_WITDH 5 #define RX_ADDR_WITDH 5 #define TX_DATA_WITDH 32 #define RX_DATA_WITDH 32 #define R_REGISTER 0x00 #define W_REGISTER 0x20 #define R_RX_PAYLOAD 0x61 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0 #define FLUSH_TX 0xe1 #define FLUSH_RX 0xe2 #define REUSE_TX_PL 0xe3 #define NOP 0xff #define CONFIG 0x00 #define EN_AA 0x01 #define EN_RXADDR 0x02 #define SETUP_AW 0x03 #define SETUP_RETR 0x04 #define RF_CH 0x05 #define RF_SETUP 0x06 #define STATUS 0x07 #define OBSERVE_TX 0x08 #define CD 0x09 #define RX_ADDR_P0 0x0a #define RX_ADDR_P1 0x0b #define RX_ADDR_P2 0x0c #define RX_ADDR_P3 0x0d #define RX_ADDR_P4 0x0e #define RX_ADDR_P5 0x0f #define TX_ADDR 0x10 #define RX_PW_P0 0x11 #define RX_PW_P1 0x12 #define RX_PW_P2 0x13 #define RX_PW_P3 0x14 #define RX_PW_P4 0x15 #define RX_PW_P5 0x16 #define FIFO_STATUS 0x17 /************************************************** 函数:NRFSPI() 描述: 根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01 读出一字节 /**************************************************/ unsigned char NRFSPI(unsigned char date) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; date<<=1; SCLK1=1; if(MISO) date|=0x01; SCLK1=0; } return(date); } /************************************************** 函数:NRFReadReg() 描述: 从reg寄存器读一字节 /**************************************************/ unsigned char NRFReadReg(unsigned char RegAddr) { unsigned char BackDate; CSN=0; NRFSPI(RegAddr); BackDate=NRFSPI(0x00); CSN=1; return(BackDate); } /************************************************** 函数:NRFWriteReg() 描述: 写数据value到reg寄存器 /**************************************************/ unsigned char NRFWriteReg(unsigned char RegAddr,unsigned char date) { unsigned char BackDate; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr); NRFSPI(date); CSN=1; return(BackDate); } /************************************************** 函数:NRFWriteTxDate() 描述: 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发 射通道数据或接收/发送地址 /**************************************************/ unsigned char NRFWriteTxDate(unsigned char RegAddr,unsigned char *TxDate,unsigned char DateLen) { unsigned char BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr); for(i=0;i NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /************************************************** 函数:NRFReadRxDate() 描述: 从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道 数据或接收/发送地址 /**************************************************/ unsigned char NRFReadRxDate(unsigned char RegAddr,unsigned char *RxDate,unsigned char DateLen) { unsigned char BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr); for(i=0;i RxDate=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /************************************************** 函数: NRF24L01Int() 描述: 初始化IO /**************************************************/ void NRF24L01Int() { CE=0; CSN=1; SCLK1=0; delay_ms(2); } /************************************************** 函数:NRFSetTxMode() 描述: 这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us), 130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收 模式等待应答信号。 /**************************************************/ void NRFSetTxMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x1a); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,40); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0f); NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); CE=1; delay_ms(1); } unsigned char NRF_TxData(unsigned char *TxDate) { unsigned char sta; CE=0; NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH); CE=1; delay_ms(1); sta = NRFReadReg(STATUS); NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,sta); if(sta&0x10) { NRFWriteReg(FLUSH_TX,0xff); return 1; } if(sta&0x20) return 0; else return 0xff; } /************************************************** 函数:NRFSetRXMode() 描述: 这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包 /**************************************************/ void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,40); NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0f); NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); CE=1; delay_ms(0); } extern unsigned char ty; void GetDate(unsigned char *rec_buf) { sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); RX_DR=(sta&0x40); ty=RX_DR; NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,sta); if(RX_DR) { CE=0; NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,rec_buf,RX_DATA_WITDH); NRFWriteReg(FLUSH_RX,0xff); CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX); CSN=1; } } #endif /**********************STM32F103ZET6接收数据******************************/ #ifndef _24L01_H_ #define _24L01_H_ #include #include "delay.h" #define MISOIN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6) #define SCK_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5) #define SCK_0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5) #define MOSI_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7) #define MOSI_0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7) #define CSN_1 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) #define CSN_0 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) #define CE_1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) #define CE_0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) unsigned char RxAddr[]={'m','n','m','n','i'}; unsigned char TxAddr[]={'m','n','m','n','i'}; unsigned char sta; u8 RX_DR; #define TX_DS sta&(1<<5) #define MAX_RT sta&(1<<4) #define TX_ADDR_WITDH 5 #define RX_ADDR_WITDH 5 #define TX_DATA_WITDH 32 #define RX_DATA_WITDH 32 #define R_REGISTER 0x00 #define W_REGISTER 0x20 #define R_RX_PAYLOAD 0x61 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0 #define FLUSH_TX 0xe1 #define FLUSH_RX 0xe2 #define REUSE_TX_PL 0xe3 #define NOP 0xff #define CONFIG 0x00 #define EN_AA 0x01 #define EN_RXADDR 0x02 #define SETUP_AW 0x03 #define SETUP_RETR 0x04 #define RF_CH 0x05 #define RF_SETUP 0x06 #define STATUS 0x07 #define OBSERVE_TX 0x08 #define CD 0x09 #define RX_ADDR_P0 0x0a #define RX_ADDR_P1 0x0b #define RX_ADDR_P2 0x0c #define RX_ADDR_P3 0x0d #define RX_ADDR_P4 0x0e #define RX_ADDR_P5 0x0f #define TX_ADDR 0x10 #define RX_PW_P0 0x11 #define RX_PW_P1 0x12 #define RX_PW_P2 0x13 #define RX_PW_P3 0x14 #define RX_PW_P4 0x15 #define RX_PW_P5 0x16 #define FIFO_STATUS 0x17 void _NOP_() { int i; i++;i--; } void NRF24L01Int(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_11;//ce pb13 csn pb12 sck pb10 mosi pb11 miso pb9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); CE_0; CSN_1; SCK_0; delay_ms(2); } unsigned char NRFSPI(unsigned char date) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { _NOP_(); if(date&0x80) MOSI_1; else MOSI_0; date<<=1; _NOP_(); SCK_1; _NOP_(); if(MISOIN) date|=0x01; SCK_0; } return(date); } unsigned char NRFReadReg(unsigned char RegAddr) { unsigned char BackDate; CSN_0; NRFSPI(RegAddr); BackDate=NRFSPI(0x00); CSN_1; return(BackDate); } unsigned char NRFWriteReg(unsigned char RegAddr,unsigned char date) { unsigned char BackDate; CSN_0; BackDate=NRFSPI(RegAddr); NRFSPI(date); CSN_1; return(BackDate); } unsigned char NRFWriteTxDate(unsigned char RegAddr,unsigned char *TxDate,unsigned char DateLen) { unsigned char BackDate,i; CSN_0; BackDate=NRFSPI(RegAddr); for(i=0;i NRFSPI(*TxDate++); } CSN_1; return(BackDate); } unsigned char NRFReadRxDate(unsigned char RegAddr,unsigned char *RxDate,unsigned char DateLen) { unsigned char BackDate,i; CSN_0; BackDate=NRFSPI(RegAddr); for(i=0;i RxDate=NRFSPI(0); } CSN_1; return(BackDate); } u8 NRFGetDate(unsigned char *rec_buf) { sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); RX_DR=(sta&0x40); NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,sta); delay_ms(100); if(RX_DR) { CE_0; NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,rec_buf,RX_DATA_WITDH); NRFWriteReg(FLUSH_RX,0xff); CSN_0; NRFSPI(FLUSH_RX); CSN_1; return 1; } return 0; } void NRFSetRXMode(void) { CE_0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,40); NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH); NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0f); NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); CE_1; delay_us(50); } #endif 效果图: |
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