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如何制作平衡小车？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何制作平衡小车？ 0
2021-12-20 06:22:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 fdjslkjd 相关推荐 • 求助自平衡智能小车制作方案 4003 • 基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的 2975 • 怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？ 1444 • 我在用stm32制作平衡车问题，请大佬请教 2298 • 如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？求过程 1936 • stm32制作平衡小车问题？ 3629 • 想要基于stm32平衡小车的程序! 2932 • 平衡小车速度不稳 1232 • 自平衡小车电机的选择 4790 • 如何利用GM25-370和B6612FNG实现平衡小车的制作？ 1946 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 近期一直想做一个平衡小车，网上查找了很多资料，主要的重点和难点就是MPU9250数据读取、滤波、PID控制等。后来下载了【平衡小车之家】的程序，进行了详细分析和学习，结合之前查询和积累的资料，基本完成了大概，所以先把资料整理出来以记录。一、软件平台 1、stm32CubeMX V5.3.0 ：从单片机到stm32，从开始的选择标准库和Hal库就纠结和一些时间，后来接触了stm32CubeMX工具软件后，界面方便，不需要把大量的时间花在基础的设定、初始化上，图形化的界面一目了然，“真的不要太好用！”。因前期掉电引导硬盘坏掉了，所以安装的是目前最新V5.3.0版本，和以前用的V4.9相差不大。 2、MDK arm KEIL V5.28.0.0 也是目前最新版本。二、硬件准备 stm32F103C8T6最小系统板 TB6612双电机驱动模块 MPU9250九轴模块 OLED0.96寸液晶显示屏 NPF24L01+无线收发模块 18650电池2 磁编码器减速电机2 三、硬件搭建： 1、首先是编码电机及底座买的是基本上最便宜的（40元/个）磁编码直流减速电机。这个还是需要注意的，并不是网上卖的所有带编码减速电机都能用在平衡小车上，主要还要看减速比。我喜欢动手，所以自己做的底盘，太简陋了，自己都不喜欢，其实更建议买成品，成品的底盘，整车也行，方便！自己再学着重写代码。使用双18650供电。为了自己方便，两个编码器接线重新做了接头，供电、编码器和编码器供电。 2、电路板和布局：没有做PCB打板，软件使用不熟练，这种简单的电路，一般电气要求不高，都用洞洞板代替。现根据底板确定电板尺寸，然后根据模块分别进行布局，注意四个角留出固定用的螺孔。MOU9250和电机驱动模块分开，受无线模块影响要小些吧。注意：先把供电电路做好，系统板、模块、LED、KEY、蜂鸣器的供电都做好，连接到系统板GPIO口的电路先不焊接，因为stm32f103c8t6系统资源有限，需要再stm32CubeMX中分配后确认。 3、装配好的整车：无线模块前期用不上，需要使用USART串行接口调试。

2021-12-20 13:43:31 评论举报杨兰兰