[问答]

如何使用SPI？如何对SPI的操作时序进行读写呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 nRF24L01+ 2.4GHz无线收发器的主要特性有哪些？如何使用SPI？如何对SPI的操作时序进行读写呢？ 0
2021-12-20 06:32:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张玲相关推荐 • 如何去实现SPI时序协议的基本读写呢 1513 • SPI是什么？MCU主机是如何进行SPI读写数据的？ 1634 • spi读写时序里,图中圆圈处MISO和MOSI为什么不一样代表什么时序 6817 • 如何使用STM32F1的SPI和FLASH进行通信来实现数据的读写操作呢 1593 • 如何用软件模拟SPI总线进而对NRF24L01进行读写操作呢 1240 • SPI是如何通过DMA进行操作的 2219 • 怎样通过STM32使用SPI写入命令字节来实现对32个寄存器的读写操作呢 2426 • TMS570LS3137应用SPI的Compatibility Mode，请问怎么用程序实现SD卡的读写操作？ 3592 • 能否用CH341来完成SPI时序，多了的一个busy信号应该怎么处理呢？ 1348 • AD5412非标的三线制SPI如何与标准的四线制SPI通信？ 344 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前面已经总结过STM32Fxx的特点和传输过程，下面以nRF24L01+ 2.4GHz无线收发器为例，来说明如何使用SPI。一、nRF24L01+ 2.4GHz无线收发器的介绍 1. 主要特性全球2.4GHz ISM频段操作 250Kbps, 1Mbps, 2Mbps三种空中传输速率超低功耗输出功率为 0dBm时发射功耗为11.3mA 空中传输速率为2Mbps时接收功耗为13.5mA Power down模式功耗低至900nA, Standby-I模式功耗低至26uA 1.9~3.6V的电压工作范围支持6个接收通道（地址） IO口能承受5V电压 ±60ppm 16MHz晶体振荡器 4×4mm QFN封装 2. SPI操作时序 2.1 读操作时序图图1. nRF24L01+ 读操作时序 ①：发送指令+寄存器地址，都是从CSN（片选线，下同）的下降沿开始 ②：主机（即STM32F4xx，下同）发送8位指令代码（C7~C0，下同） ③：不管主机发送何指令，从机（即nRF24L01+，下同)第一字节都会返回状态寄存器的值(寄存器0x07） ④：从机数据在每一个SCK的上升沿输出，首先输出的是第一字节（最低字节）的最高位，...，最后输出的是最高字节的最低位 ⑤：读取操作都是以CSN的上升沿结束 2.2 写操作时序图2. nRF24L01+ 写操作时序 ①：同读操作 ②：同读操作 ③：同读操作 ④：主机数据在每一个SCK的上升沿写入从机，首先写入的是第1个字节的最高位，...，最后写入的是最后一个字节的最低位 ⑤：同读操作 2.3 状态机图3. nRF24L01+ 状态图 Power Down 模式在该模式下，nRF24L01+的功耗最小，不能进行发送或者接收。但是所有寄存器的值保持不变，SPI处于有效状态，允许对寄存器，TX/RX FIFO进行操作，PWR_UP(此位在CONFIG寄存器中)清0即进入该状态。 Standby-I 模式将PWR_UP置1，即进入Standby-I模式，该模式既降低了nRF24L01+的平均功耗，同时又保持尽可能短的启动时间，将CE置1然后后清0，就可以进入TX/RX模式，然后又返回到Standby-I模式。 Standby-II 模式当nRF24L01+设置为接收机（PTX），并且CE=1，TX FIFO为空时即进入该模式。相比Standby-I模式，这种模式相对耗电，一旦发送FIFO有新数据，就会立即将数据打包发送出去。 TX 模式进入该模式需要满足以下条件： PWR_UP=1 PRIM_RX=0 TX FIFO不为空 CE=1脉冲宽度超过10us RX 模式进入该模式需要满足以下条件 PWR_UP=1 PRIM_RX=1 CE=1 二、程序实现根据上面nRF24L01+的时序，结合前面介绍的STM32F4xx SPI的操作小结，SPI设置成全双工收发模式，NSS（片选引脚）单独用一个IO口来控制，对nRF24L01+读写操作程序如下： 1. SPI发送/接收子函数　　1 /* SPI 发送/ 　　2 void _SPIDataSet（SPI_TypeDef SPIx， unsigned char Buf， unsigned char Cnt）　　3 { 　　4 for（; Cnt; Cnt--）　　5 { 　　6 while（（SPIx -》 SR & SPI_SR_TXE）！= SPI_SR_TXE）; 　　7 SPIx -》 DR = Buf++; 　　8 } 　　9 while（SPIx -》 SR & SPI_SR_BSY）; 　　10 Cnt = SPIx -》 DR; 　　11 } 　　12 　　13 /* SPI 接收/ 　　14 void _SPIDataGet（SPI_TypeDef SPIx， unsigned char Buf， unsigned char Cnt）　　15 { 　　16 for（; Cnt; Cnt--）　　17 { 　　18 while（（SPIx -》 SR & SPI_SR_TXE）！= SPI_SR_TXE）; 　　19 SPIx -》 DR = 0xFF; 　　20 while（（SPIx -》 SR & SPI_SR_RXNE）！= SPI_SR_RXNE）; 　　21 Buf++ = SPIx -》 DR; 　　22 } 　　23 24 } L6：写入数据前必须保证TX缓存器为空 L9：确保最后一位数据发送完毕 L10：使RXNE位清0（对DR进行读操作，将使RXNE清0），若RXNE若置1，SPI不会接受新数据。 L19：由于SPI工作与全双工模式，即发送1位数据才会接收1位数据，此语句本质是让SPI输出SCK，使nRF24L01+输出数据 L20: 确保接收到完整的数据 2. 对nRF24L01+寄存器的读/写操作　　1 /* 写nRF24L01+ 寄存器 / 　　2 void DataSet（unsigned char CMD， / 寄存器地址 / 　　3 unsigned char Val， /* 发送数据指针 / 　　4 unsigned char Cnt / 数据数量 /）　　5 { 　　6 nRF24L01_CSN = 0; 　　7 _SPIDataSet（SPI1， &CMD， 1）; 　　8 _SPIDataSet（SPI1， Val， Cnt）; 　　9 nRF24L01_CSN = 1; 　　10 } 　　11 　　12 　　13 / 读nRF24L01+ 寄存器 / 　　14 void DataGet（unsigned char CMD， / 寄存器地址 / 　　15 unsigned char Buf， /* 接收数据指针 / 　　16 unsigned char Cnt / 数据大小 */）　　17 { 　　18 nRF24L01_CSN = 0; 　　19 _SPIDataSet（SPI1， &CMD， 1）; 　　20 _SPIDataGet（SPI1， Buf， Cnt）; 　　21 nRF24L01_CSN = 1; 　　22 } L6, L18: CSN的下降沿开始读/写操作 L9, L21: CSN的上升沿结束读/写操作下图所示为通过逻辑分析仪抓取的设置nRF24L01+ pipe0接收地址（寄存器0xA)的波形：图4. 设置Pipe0（寄存器0xA)接收地址波形下图所示为通过逻辑分析仪抓取的读取nRF24L01+ pipe0接收地址（寄存器0xA)的波形：图5. 读取Pipe0（寄存器0xA)接收地址波形 More~ 1. 假如使用 Auto Acknowledgment 功能，发送端（PTX）Pipe0接收地址必须和发送地址相同，这是用于接收接收端（PRX）的相应 2. 接收数据数量（最大32字节）必须写入RX_PW_Px寄存器(x为通道编号） 3. 调试失败，排查以下几点：硬件连接是否正确寄存器读写操作是否正确确保Standby-I/II 模式变换到TX 模式时，CE高电平时间足够（大于130us）发送端（PTX）和接收端（PRX）数据的大小要一致，比如接收端（PRX）接收数据大小设置为8字节，那么主机就要给发送端（PTX）的TX FIFO传输8个字节 /×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× THE END××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××/

2021-12-20 14:05:52 评论举报古孟谦