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本文内容是基于已创作出的逼真机器平台,仿真等扩展开来。相关知识机器人Python执行器驱动机器人的运动能力来自多个执行器-在大多数情况下为两个电动机。 人们可以想象到的最简单的机械驱动系统称为差速驱动,它是一个机器人平台,上面装有两个单独控制的轮式电动机(见下图)。 如果两个电动机均以相同的速度向前驱动,则机器人沿直线向前驱动。 同样,用于向后行驶。 如果一台电动机的运行速度比另一台电动机快,例如,左马达的运行速度比右马达快,则机器人将以曲线形式行驶-在这种情况下为右(或顺时针)曲线。 最后,
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