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随着现代社会对汽车在舒适、安全等方面的要求越来越高，导致汽车嵌入式软件复杂度指数级上升，嵌入式软件开发面临很大的困境，越来越多的企业已经放弃手写代码，转向基于模型的设计（即MBD）。通过行业标准和规范软件可以指导和优化整个开发过程，基于模型设计能大大提高早期验证效率，解决潜在的问题。模型即使需求，需求即使模型。两者一一对应。下图是基于模型的设计中引入错误和发现错误的示意图，可以看出项目晚期验证阶段引入和发现错误的数量大大减少。下面是笔者再网上收集到的基于模型设...
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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