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如何让单片机发出高频率的高速脉冲？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何让单片机发出高频率的高速脉冲？ 0
2021-12-21 06:56:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨静相关推荐 • 用单片机接收并测量谐振频率 9582 • 请问有没有什么专业的PWM输出芯片能达到这么高频率的？ 2460 • 请问STM32时钟配置为72Mhz时可以输出的脉冲的最高频率是多少？ 7116 • 请问PIC16F54单片机用2M晶振最高能测多高频率的方波？ 979 • 51单片机pwm最高频率能到多少？ 412 • 如何让单片机输出一段可调频率的脉冲去驱动步进电机呢 2427 • 如何用PROTEUS和51单片机让蜂鸣器发出不同的声音？ 953 • 单片机方波接两个定时器 2792 • 哪里可以买到尽可能高频率的无线能量发射接收模块 4134 • 求助：制作高速频率计。 1769 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 对于步进电机，脉冲频率一般在几千Hz到几十千Hz左右，但是对于伺服电机，由于其转速高，分辨率高，其要求的脉冲频率可以高达几百千Hz甚至高到几兆Hz。此外对于多轴运动控制器，还需要同时发出多路高频率的脉冲波形。如何让单片机发出高频率的高速脉冲，有以下几种方法： 1）使用定时器溢出中断，定时中断里翻转IO口电平来产生方波。优点：实现简单，对硬件要求不高。缺点：不适合高速脉冲波形，而且脉冲分辨率也不高。 2）使用PWM方式，通过改变PWM周期寄存器的值来改变周期，从而发出频率可变的方波。优点：可以输出高速脉冲。缺点：一个定时器只能输出一路脉冲，而且脉冲数量不可控制。 3）使用定时器的输出比较模式，设置输出比较匹配时翻转IO口，并开启输出比较中断，在中断中装载下一次比较值。优点：可以输出高速脉冲，并且脉冲数量可以控制。缺点：进入中断频繁，增加CPU负担，一旦电机多，这种方法消耗MCU资源严重。由于上述几种方法都不适合用来产生多路高速脉冲，故本方案使用DMA+PWM结合的方式来产生多路高速脉冲。对于STM32系列MCU，存在多路DMA通道。DMA允许外设和内存之间直接进行数据访问而不需要CPU的干预。在内存数组里配置一串设定好的频率值，然后设定相应的DMA通道，将对应的定时器设置成PWM模式，然后将DMA通道和定时器通道进行关联。则使能DMA和定时器通道以后，内存数组中的这串频率值会传送给定时器通道，控制定时器通道自动产生频率可变的PWM波形。这个发波原理用程序流程图如下所示。

2021-12-22 11:32:21 评论举报颜珍可