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1、PWM产生原理
基本原理是对时钟信号源进行计数,利用两个可自动重载的比较寄存器,若累积到相应的值则对输出信号进行翻转,同时自动重载比较值,这样实现方波的周期和方波的占空比的调节。也就是说,寄存器1决定重载时间,也就是控制PWM的周期或频率,寄存器2决定翻转时间,控制PWM的占空比。 2、PWM调速原理 PWM为高电平,电机提速运转,为低电平,电机不提速运转(由于电感的存在以及频率较快,转速可视为在低电平保持不变),如此一来,可以控制占空比来控制电机在一个PWM周期内的提速时间,若占空比为100%,则PWM全为高电平,电机提速到全速转动。 |
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