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怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲？

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2021-12-21 06:55:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报万物死相关推荐 • 定时器作为PWM输出时，是否支持输出指定数量的PWM功能？ 1455 • 怎样通过定时器控制管脚输出PWM信号 1304 • 使用定时器控制pwm发送脉冲，如何能够同时控制频率，脉冲个数 245 • 如何通过STM32F4定时器输出固定数量PWM脉冲？ 1791 • 定时器的原理是什么？定时器PWM的原理又是什么 2022 • LL库如何实现STM32使用定时器主从模式输出指定数量脉冲？ 1860 • 通用TIMx定时器输出PWM配置的流程是怎样的 848 • 如何用一个定时器的四个通道独立地输出四路PWM脉冲？ 1980 • 定时器PWM模式的配置过程是怎样的呢 1147 • 如何用一个定时器的四个通道独立地输出四路PWM脉冲呢 3690 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在步进电机控制时，经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。硬件环境：STM32F103C8T6 软件环境：STM32CubeMX v6.1.1 HAL库：STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.3 产生固定个数脉冲的方法也有很多，这里介绍两种常用的方法。 1.中断计数方式这种方式比较简单，定时器配置为PWM输出模式，在PWM中断中计数，当达到设定的个数后，停止PWM输出。这里以定时器1为例进行介绍，配置如下： TIM1的通道2配置为PWM输出，分频系数、计数周期、脉宽等根据需要输出的PWM频率进行配置。需要打开定时器的捕获比较中断(TIM1高级定时器的中断是分开的，普通定时器只有一个中断)。完成后生成代码。添加自己的程序。首先定义一个全局变量，用于控制输出脉冲个数。 uint16_t PwmNum; 需要输出脉冲时，给该变量赋值，并启动PWM中断输出。 PwmNum = 10;HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2); 编写中断回调函数，判断PWM输出次数达到设定值时，停止PWM输出。 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef htim){static uint16_t cnt = 0;cnt++;if(cnt == PwmNum){cnt = 0;HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);}} 编译运行程序，可以看到，输出了10个PWM脉冲，说明程序正确。 2.主从定时器门控方式中断计数的方式实现起来很简单，但也存在明显的缺点。当PWM频率较高时，频繁的中断将影响程序运行的效率。遇到这种情况就需要采用主从定时器门控的方式来实现。所谓主从模式就是将主定时器作为触发源，触发从定时器来工作。 STM32CubeMX配置主定时器为TIM1，通道2配置为PWM输出，使能主从模式，触发事件选择为更新事件，不需要开启中断。从定时器为TIM2，从模式选择为门控模式，触发源选择ITR0，开启定时器2中断。触发源的选择需要查看数据手册中进行选择，TIM2为从定时器、TIM1为主定时器时选择ITR0。程序编写配置完成后生成代码，编写自己的程序。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,5-1); //设置要输出的PWM脉冲数 5个HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动从定时器HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //启动主定时器PWM输出编写定时器2中断回调函数： void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim){if(htim == &htim2){if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2) != RESET) //判断是否触发中断{__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2); //清除中断标志HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //关闭主定时器HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭从定时器}}} 完成后编译程序下载测试，可以看到输出了5个频率为10KHz的PWM脉冲，与程序中一致。 3.总结两种方式都可以产生指定个数的PWM脉冲，各有优缺点。中断计数的方式实现简单，但不适合频率较高的PWM应用。主从定时的方式占用CPU资源少，但是占用了两个定时器。用户需要根据实际需求选择用哪种方式。推荐阅读：欢迎关注公众号"嵌入式技术开发"，大家可以后台给我留言沟通交流。如果觉得该公众号对你有所帮助，也欢迎推荐分享给其他人。

2021-12-22 15:28:06 评论举报张润