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请问一下上位机与下位机是怎样通过COM口进行通信的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问一下上位机与下位机是怎样通过COM口进行通信的？其代码该怎样去实现呢？ 0
2021-12-21 06:23:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 golabs 相关推荐 • 怎样通过C#上位机与STM32下位机之间进行通信呢 2436 • 怎样去实现上位机与下位机之间的通信 9060 • 怎样通过C#上位机与STM32下位机之间进行通信呢 1090 • 怎样通过python去实现上位机和下位机的通信呢 2386 • 单片机如何这样通信？ 1573 • 上位机和下位机通信问题 3705 • 上位机与多个下位机UDP通信时，循环一次即出现网络中断，请问这是什么原因？ 6349 • 上位机与下位机是如何进行通讯的 4465 • 上位机通过下位机启动风扇 4947 • PC机作为上位机，单片机作为下位，让上下位机之间通过串口 5513 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Arduino F103C8T6 (BluePill) 教程三教你使用COM口与上位机通信之下位机感谢CSDN前人教会我们用撸Arduino的方法撸STM32F103，作者最近在帮公司做项目预算有限,采用某宝13元的Blue Pill开发,很多代码直接拿Arduino UNO的来用,考虑好久,还是决定写一些Arduino BluePill的教程,只为方便以后方便调用. 最近在做基于STM32duino 串口通信时直接翻车,原因是串口无法输出,后来百度了下都说STM32duino 串口UART通信是个坑,官方也未解决, 经笔者验证,官方库有这么大Bug，怎么可能？后来在做串口通信时不想用ST-Link烧写了,直接跳 Boot0 线帽吧,发现串口居然OK了！之前使用的库是 Maple mini提供的,Maple mini可以使用bootloader进行升级，而Bootloader是将USB接口虚拟成了串口,这个就是问题所在了,不是没有串口,而是官方是通过USB（PA11,PA12虚拟的），所以，如果想用串口,建议使用串口烧录,而不是Bootloader或者ST-Link。上代码： void setup() { Serial.begin(9600); //打开串口并设置波特率为9600 } void loop() { int val; //定义整形变量val val = Serial.read();//读取输入的数据，并赋值给变量val if(val == 'A') //判断输入的数据是否为A Serial.println("HELLO！"); if(val == 'B') Serial.println("你好！"); } 串口波特率默认9600,关于此代码拓展如下： 1.串口字符捕获,根据捕获字符不同,执行不同指令,比如一个主控控制多个舵机 2.作为电脑下位机,与上位机特征通信,比如:控制步进电机正反转： #include String comdata = ""; long int i; // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 256 Stepper stepper(STEPS, PB12, PB13, PB14, PB15); void setup() { stepper.setSpeed(64); // 设置转速，单位r/min Serial.begin(9600); } void loop() { while (Serial.available() > 0) { comdata += char(Serial.read()); delay(2); } if (comdata.length() > 0) { Serial.println(comdata); if (comdata.substring(0,2)=="M+") //判定是否对电机操作 { comdata= comdata.substring(2,8); //截取6位8位机运算用 i=comdata.toInt(); //转换6位字符为i stepper.step(i); //顺时针旋转i步 Serial.println(i); //官方自带驱动Bug,执行完必须置低,否则电机将生热 digitalWrite(PB12,LOW); digitalWrite(PB13,LOW); digitalWrite(PB14,LOW); digitalWrite(PB15,LOW); delay(200); //等待0.2秒 } if (comdata.substring(0,2)=="M-") //判定是否对电机操作 { comdata= comdata.substring(2,8); //截取6位 i=comdata.toInt(); //转换6位字符为i stepper.step(-i); //逆时针旋转i步 Serial.println(-i); //官方自带驱动Bug,执行完必须置低,否则电机将生热 digitalWrite(PB12,LOW); digitalWrite(PB13,LOW); digitalWrite(PB14,LOW); digitalWrite(PB15,LOW); delay(200); } if (comdata.substring(0,2)=="ST") //判定是否对电机操作 { i=2048; Serial.println(i); stepper.step(i); //顺时针旋转i步 //官方自带驱动Bug,执行完必须置低,否则电机将生热 digitalWrite(PB12,LOW); digitalWrite(PB13,LOW); digitalWrite(PB14,LOW); digitalWrite(PB15,LOW); delay(200); Serial.println(-i); stepper.step(-i); //逆时针旋转i步 //官方自带驱动Bug,执行完必须置低,否则电机将生热 digitalWrite(PB12,LOW); digitalWrite(PB13,LOW); digitalWrite(PB14,LOW); digitalWrite(PB15,LOW); delay(200); } i = 0; comdata = ""; } } 以上代码实现串口输入“M+x”实现马达顺时针转动x步,输入"M-x"实现马达逆时针旋转x步其中"x"为具体数值,比如10,100,1000,等,串口接收到"ST"先顺时针旋转2048步,再逆时针旋转2048步结束。

2021-12-22 13:41:06 评论举报李进锋