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如何去制作一种基于51单片机的蓝牙小车呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去制作一种基于51单片机的蓝牙小车呢？其代码该怎样去实现呢？ 0
2021-12-21 08:00:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘静相关推荐 • 怎样去设计一种基于Arduino Uno单片机的智能小车呢 948 • 怎样去设计一种基于ESP8266和51单片机的手机遥控小车 2257 • 怎样去设计一种基于51单片机的脉搏测量仪呢 1713 • 怎样去设计一种基于51单片机的电子密码锁电路 1533 • 怎样去设计一种51单片机的最小系统电路呢 1920 • 如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？ 1702 • 如何去实现一种51单片机控制的自动浇水系统呢 1511 • 怎样去设计一种基于51单片机的低频信号发生器呢 1262 • 如何去实现一种基于51单片机去点亮一个LED小灯的设计 2001 • 请教一下怎样去设计一种51单片机硬件的底板部分？ 1517 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 基于51单片机制作的蓝牙小车这是本人（小菜鸡一枚）于大一寒假所做的小玩意，以展现我这几月所学，这也是我发的第一篇博客，准确来说这可能是我搞51单片机的巅峰所做了，因为部长说以后要学stm32开发板了，51单片机以后大概是不会接触了，不得不说写博客对我而言真的有点困难。祝愿我也祝愿大家能够坚持自己的梦想。一.所需材料 1，51单片机开发板x1 2，杜邦线（公对公，母对母，公对母） 3，L298N步进电机x1 4，电池一枚，以作为电源 5，HC-05蓝牙模块（本人买的是主从一体式） 6，蓝牙小车底盘一个二，组装阶段 1,L298N模块各接口说明， 1）首先12V电源输入是直接接电源正极的（本人买的是12V电池，毕竟跑的快）。 2）电源地接电源负极以及单片机的GND（当作负极看吧，好理解）。 3）5V输入直接就接51单片机的VCC（就是51单片机的电源输入口）。 4）电池电流是先流入L298N再去51单片机开发板的，别问我为什么知道，因为我已经烧坏一块板子了。至于其他接口图上已经说的很明白了。 5）A,B通道使能输出口（ENA及ENB），本人没有用，也不用管那个玩意，因为我菜不会用，而且也没什么大用 6）马达A,B输出口，用于控制马达的电流输出，接马达就好。 7）A,B通道使能输出口中间的的4个口，是接单片机IO口的，用于逻辑写入。 2，HC-05蓝牙模块 1）蓝牙模块上的VCC接51单片机上的VCC，GND接51单片机上的GND 2）蓝牙模块上的TXD与RXD是接入单片机的IO口上，下面会有所说明。 3，51单片机说明这是单片机开发板的部分原理图（IO口） 1）L298N上的A,B通道使能输出口中间的的4个口（IN1,INT2,INT3,INT4），本人分别接于单片机上P00，P01,P02,P03这四个IO口上。 2）蓝牙模块上的RXD接口接在单片机上的TXD接口上，在该原理图上是P31接口；TXD接口接在RXD接口上，即P30接口。三，成品展示因本人手艺粗糙，效果就是这个样子（我弟弟玩的还是很开心,导致有些接口接的比较松）四，代码实现阶段 #include *it int1=P0^0; it int2=P0^1; it int3=P0^2; *it int4=P0^3; char i; void stop()//停止 { int1=0; int2=0; int3=0; int4=0; } void back()//后退 { int1=1; int2=0; int3=1; int4=0; } void forward()//前进 { int1=0; int2=1; int3=0; int4=1; } void right() //右转 { int1=0; int2=1; int3=1; int4=0; } void left()//左转 { int1=1; int2=0; int3=0; int4=1; } void main() { TMOD=0x20; //设置T1为工作方式2 TH1=0xfd; //装入初值，比特率为9600bps TL1=0xfd; TR1=1; //开启T1 REN=1; //接收允许 SM0=0; //方式1 SM1=1; EA=1; //开全局中断 ES=1; //开串口中断 while(1) { i=SBUF;//SBUF为单片机接收到的数据，单片机接收到的数据都存放在SBUF里； RI=0; switch(i) { case '1': forward(); break; case '2': back(); break; case '3': left(); break; case '4': right(); break; case '5': stop(); break; } } } 五，测试通上电之后呢，就可以用手机蓝牙进行测试啦。 1，首先呢先在手机上下载一个蓝牙助手，大概像这个样子的。最主要的是那四个前后左右的按键，其他的是我自己加的，反正在源代码上自行添加就好。解析：前进，后退，左转，右转，停止，都对应着程序中相应的信息，如图; 当手机端发送 1 给蓝牙模块，就会执行 forward()函数；小车会向前走当手机端发送 2 给蓝牙模块，就会执行 back();函数；，小车会向后走当手机端发送 3 给蓝牙模块，就会执行 left();函数；，小车会向左走当手机端发送 4 给蓝牙模块，就会执行 right()函数；，小车会向右走当手机端发送 5 给蓝牙模块，就会执行stop()函数；，小车会停止。

2021-12-22 15:00:41 评论举报王东