[问答]

STM32中发出脉冲的方式有哪几种？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32中发出脉冲的方式有哪几种？ 0
2021-12-23 06:57:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报好名字相关推荐 • 请问一下STM32 定时器的脉冲计数有哪几种方式呢 1773 • STM32程序下载的方式有哪几种 6127 • STM32下载方式有哪几种呢 3049 • 脉冲神经网络的学习方式有哪几种？ 2393 • STM32软件复位有哪几种方式？ 2687 • 常用的电压互感器接线方式有哪几种 2514 • pcb的组织方式有哪几种 7699 • 矢量控制中的电流环控制方式有哪几种 1164 • 三相系统中发生的短路有哪几种基本类型 2790 • STM32F407可以有哪几种方式进行启动呢 1711 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 当要控制步进电机或其他通过控制器输入脉冲控制电机的时候，需要能根据需求调整的脉冲数量等；STM32中发出脉冲一般有两种方式：1）利用定时中断输出脉冲，但是间隔的延时会影响其他主程序的进程，当控制多个电机的时候就非常不可取；2）利用PWM脉宽调制，并通过主从定时器进行设定，好处是不占用主程序时钟，且能精准控制；主从模式主要设置如下几个函数，比如设置定时器1为主，定时器1为从的时候： //////定时器3主模式设置//// TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //设置或者重置 TIMx 主/从模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能 TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); //选择 TIMx 触发输出模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_TRGOSource：触发输出模式 //TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出 //////定时器1从模式设置//// TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM1,TIM_TS_ITR2 TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM1->SMCR\|=0x07 //设置从模式寄存器 // TIM2->SMCR\|=0x07; 其中/TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);中的参数需要注意，参考手册查对应的可用连接，如下：如上必须选择对应的ITR参数；下面贴出代码：其中在主函数main.c，循环前加如下代码即可，代表产生1KH的PWM,8K脉冲后停止： Pulse_output(1000,8000);//1KHZ，8000个脉冲对应的头文件中添加如下： void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum);//入口函数 void TIM1_config(u32 Cycle);//1为主模式 void TIM2_config(u32 PulseNum);//2为从模式 //void TIM3_config(u32 PulseNum);//3为主模式 //void TIM4_config(u32 Cycle);//4为从 //void TIM3_config(u32 PulseNum);//3为从模式 //void TIM4_config(u32 Cycle);//4为主模式 //void TIM1_config(u32 PulseNum);//1为从模式 //void TIM3_config(u32 Cycle);//3为主模式 1）/*定时器1主模式，定时器2从模式/ /定时器1主模式，定时器2从模式/ void TIM1_config(u32 Cycle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO设置，创建结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //开启时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8\|GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_11; //TIM1_CH4 PA11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！！！ TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //装载 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道1,PA8 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道2,PA9，被串口占用 TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道4,PA11 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //设置或者重置 TIMx 主/从模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能 TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update); //选择 TIMx 触发输出模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_TRGOSource：触发输出模式 //TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出（TRGO） // TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIMx 在 CCR3 上的预装载寄存器 // TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIMx 在 CCR3 上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器 //允许或禁止在定时器工作时向ARR的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值 } /定时器2从模式/ void TIM2_config(u32 PulseNum) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //对应结构体声明 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC 对应结构体声明 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);//选择 TIMx 输入触发源，TIM 内部触发 0 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1 );// 等同 TIM2->SMCR\|=0x07 //设置从模式寄存器 // TIM2->SMCR\|=0x07; //设置从模式寄存器 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE); // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //入口设定函数 void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum) { TIM2_config(PulseNum);//装载 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除TIMx 的中断待处理位 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能或者失能指定的 TIMx 中断 TIM1_config(Cycle); //装载 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器一定要加上，主输出使能 } //中断处理函数 void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); //主输出使能 TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); } } 2）/定时器3主模式，定时器1从模式/，这个代码由于是高级定时器1为从稍有不同 //定时器3主模式,定时器1从模式 //PWM输出 void TIM3_config(u32 Cycle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1和T GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道 //////定时器3主模式设置//// TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //设置或者重置 TIMx 主/从模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能 TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); //选择 TIMx 触发输出模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_TRGOSource：触发输出模式 //TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出 //////定时器1从模式设置//// TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM1,TIM_TS_ITR2 TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM1->SMCR\|=0x07 //设置从模式寄存器 // TIM2->SMCR\|=0x07; TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道1使能 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道2使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器 } /定时器1从模式/ void TIM1_config(u32 PulseNum) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//TIMx初始化结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //使能TIM1时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//tim1必须加这句不然没反应 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,DISABLE); //使能中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn ; //全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //入口函数 void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum) { TIM1_config(PulseNum); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM3_config(Cycle); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //中断函数 void TIM1_UP_IRQHandler(void)//tim的中断函数比较特殊，注意区别比其他多个UP { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1 { TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); //主输出使能 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, DISABLE); //关闭 } } 3）/定时器3主模式，定时器4从模式/ //定时器3主模式,定时器4从模式 //PWM输出 void TIM3_config(u32 Cycle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1和T GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道 ////定时器3主模式设置//// TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //设置或者重置 TIMx 主/从模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能 TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); //选择 TIMx 触发输出模式 //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设 //TIM_TRGOSource：触发输出模式 //TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出（TRG ////定时器4从模式设置//// TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2 TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR\|=0x07 //设置从模式寄存器 // TIM2->SMCR\|=0x07; TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道1使能 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道2使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器 } /定时器4从模式/ void TIM4_config(u32 PulseNum) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2 // TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR\|=0x07 //设置从模式寄存器 // // TIM2->SMCR\|=0x07; TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum) { TIM4_config(PulseNum); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM3_config(Cycle); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } void TIM4_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1 { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, DISABLE); //主输出使能 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); } } 4）/定时器4主模式，定时器3从模式/ //定时器4主模式,定时器3从模式 //PWM输出 void TIM4_config(u32 Cycle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //开启时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM2_CH2 PB7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable); TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_Update); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); } /定时器3从模式*/ void TIM3_config(u32 PulseNum) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR3); TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_External1 );// 等同 TIM2->SMCR\|=0x07 //设置从模式寄存器 // TIM2->SMCR\|=0x07; TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum) { TIM3_config(PulseNum); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM4_config(Cycle); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, DISABLE); //主输出使能 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE); } }

2021-12-23 14:14:19 评论举报李秀云