[问答]

倒立摆该如何去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是倒立摆？倒立摆该如何去实现呢？ 0
2021-12-23 06:18:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 cherry1989 相关推荐 • 请问一下倒立摆系统的原理是什么 3893 • 怎么用单片机很好控制倒立摆呢 3567 • 你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？ 4567 • 关于倒立摆的pid参数调节问题 5970 • 旋转倒立摆数学建模的作用 6982 • 做一个小车倒立摆的结构应选择什么样的电机？ 4116 • 有没有做过倒立摆的大神？诚心求教 3172 • 倒立摆编码器与单片机连接及编程 3101 • 嵌入式倒立摆摆杆偏角控制器怎么在线仿真？ 1470 • 谁有2013年的倒立摆的相关资料，最好是430主控的。。。跪求 2831 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先第一个问题什么是倒立摆？这个就是倒立摆了，通过控制步进电机，实现摆垂直于地面。具体的定义可以百度 1. 选用器材 1.Risym HT57DJ100步进电机（带驱动器）以下是该步进电机的具体参数，在连线和硬件设计时用到 2.飞思卡尔MINI1024Z编码器以下是该编码器的信息 3.大疆开发STM32F427II 4.大疆24V电源 5.5v继电器主要是用来步进电机转向的，因为转向需要5v驱动，但是板子IO口最高只能给3.3v，所以此处就加了个继电器来控制，具体原理百度。 1. 使用的程序 1.keil uVision5 一般写stm32代码都用这个 2.STM32CubeMX 快速配置stm32板子的引脚，不用再使用寄存器自己写配置 3.J-Scope 可以用来看单片机变量的波形，主要用于调试我们所使用的软硬件主要就是以上写的，其余的结构骨架就不细说了

2021-12-23 09:43:38 评论举报陈桂平