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进程
嵌入式Linux多任务:进程、线程 硬件条件:单个CPU单个核 单任务:一个任务执行完毕之后下个任务才能执行; 多任务:任务的执行可以被中断,中断之后可以执行其他任务;(并发/并行) 单核CPU:并发 多核的CPU:并发,并行 进程实现多任务 特点:给每个进程分配独立的地址空间,4G的大小! (1G内核, 3G户空间:栈堆、数据段、代码段);互不干扰; 进程创建方式:fork > exec函数族> system > vfork; 进程的退出:exit()库函数/清理缓冲 ;exit()系统调用API/不清理缓冲; 进程等待:wait(); 解决:僵尸进程 <僵尸进程、孤儿进程、守护进程、控制台进程,后台进程> 学习目标:学会创建多任务程序:进程 “进程间通信”方式: 1、管道 无名管道:管道只允许具有血缘关系的进程间通信,如父子进程间的通信,管道只允许具有血缘关系的进程间通信,如父子进程间的通信,管道只允许具有血缘关系的进程间通信,如父子进程间的通信。 有名管道:管道只允许具有血缘关系的进程间通信,如父子进程间的通信,使用一个“有名管道”是无法实现双向通信的,因为也涉及到抢数据的问题。 2、消息队列 传送有格式的消息流;多进程网状套又通信时,消息队列是上上之选;能实现大规模数据的通信 3、共享内存 减少进入内核空间的次数;直接使用地址来读写缓存时,效率会更高, 适用于大数据量的通信 4、信号量 当多个进程/线程进行共享操作时,用于资源保护,以防止出现相互干扰的情况;信号量其实是OS创建的一个共享变量,进程在进行操作之前,会先检查这个变量的值,这变量的值就是一个标记,通过这个标记就可以知道可不可以操作,以实现互斥 5、套接字 |
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色,不可以操作吗?
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M0518 PWM的电压输出只有2V左右,没有3.3V是怎么回事?
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