什么是输入系统？由哪几部分组成？

1885 嵌入式输入系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是输入系统？由哪几部分组成？编写APP需要掌握的知识有哪些？ 0
2021-12-24 06:36:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报李麒铭相关推荐 • arduino开源硬件由哪几部分组成？ 1413 • 动力主电路是由哪几部分组成的？ 3891 • MCU的整体架构由哪几部分组成？ 1588 • 伺服电机由哪几部分组成？工作原理是什么？ 5404 • 什么是FIFO？FIFO由哪几部分组成？ 1810 • 因特网使用的安全协议由哪几部分组成？ 1306 • 智能血氧仪由哪几部分组成？ 1293 • 什么是嵌入式系统？由哪几部分组成？ 3756 • 直流电机是由哪几部分组成的？ 1366 • FPGA设计中的功耗由哪几部分组成？ 1114 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 什么是输入系统先来了解什么是输入设备？常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。什么是输入系统？输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？可以的。 Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。 7.2 输入系统框架及调试 7.2.1 框架概述作为应用开发人员，可以只基于 API 使用输入子系统。但是了解内核中输入子系统的框架、了解数据流程，有助于解决开发过程中碰到的硬件问题、驱动问题。输入系统框架如下图所示：假设用户程序直接访问/dev/input/event0设备节点，或者使用tslib访问设备节点，数据的流程如下： ① APP 发起读操作，若无数据则休眠； ② 用户操作设备，硬件上产生中断； ③ 输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。所谓输入事件就是一个“struct input_event”结构体。 ④ 核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个 handler 来处理：从handler的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种handler，比如：evdev_handler、kbd_handler、joydev_handler 等等。最常用的是 evdev_handler：它只是把 input_event 结构体保存在内核 buffer 等，APP 来读取时就原原本本地返回。它支持多个 APP 同时访问输入设备，每个 APP 都可以获得同一份输入事件。当 APP 正在等待数据时，evdev_handler 会把它唤醒，这样 APP 就可以返回数据。 ⑤ APP 对输入事件的处理： APP 获得数据的方法有 2 种：直接访问设备节点(比如/dev/input/event0,1,2,…)，或者通过 tslib、 libinput 这类库来间接访问设备节点。这些库简化了对数据的处理。要想深入理解整个输入系统，就必须研究内核的输入系统，这在后续的“驱动大全”中会讲解。 7.2.2 编写 APP 需要掌握的知识基于编写应用程序的角度，只需要理解这些内容：内核中怎么表示一个输入设备？使用 input_dev 结构体来表示输入设备，它的内容如下： APP 可以得到什么数据？可以得到一系列的输入事件，就是一个一个“struct input_event”，它定义如下：每个输入事件 input_event 中都含有发生时间：timeval 表示的是“自系统启动以来过了多少时间”，它是一个结构体，含有“tv_sec、tv_usec”两项(即秒、微秒)。输入事件 input_event 中更重要的是：type(哪类事件)、code(哪个事件)、value(事件值)，细讲如下： ① type：表示哪类事件比如 EV_KEY 表示按键类、EV_REL 表示相对位移(比如鼠标)，EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)。有这几类事件(参考 Linux 内核头文件)： ② code：表示该类事件下的哪一个事件比如对于 EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。键盘上有很多按键，比如数字键 1、2、3，字母键 A、B、 C 里等。所以可以有这些事件：对于触摸屏，它提供的是绝对位置信息，有 X 方向、Y 方向，还有压力值。所以 code 值有这些： ③ value：表示事件值对于按键，它的 value 可以是 0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、2(表示长按)；对于触摸屏，它的 value 就是坐标值、压力值。 ④ 事件之间的界线 APP 读取数据时，可以得到一个或多个数据，比如一个触摸屏的一个触点会上报 X、Y 位置信息，也可能会上报压力值。 APP 怎么知道它已经读到了完整的数据？驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP 读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。同步事件也是一个 input_event 结构体，它的 type、code、value 三项都是 0。输入子系统支持完整的 API 操作支持这些机制：阻塞、非阻塞、POLL/SELECT、异步通知。 7.2.3 调试技巧确定设备信息输入设备的设备节点名为/dev/input/eventX(也可能是/dev/eventX，X 表示 0、1、2 等数字)。查看设备节点，可以执行以下命令： ls /dev/input/* -l 或ls /dev/event* -l 怎么知道这些设备节点对应什么硬件呢？可以在板子上执行以下命令： cat /proc/bus/input/devices 这条指令的含义就是获取与 event 对应的相关设备信息，可以看到类似以下的结果：那么这里的 I、N、P、S、U、H、B 对应的每一行是什么含义呢？ ① I:id of the device(设备 ID) 该参数由结构体 struct input_id 来进行描述，驱动程序中会定义这样的结构体： ② N:name of the device 设备名称 ③ P:physical path to the device in the system hierarchy 系统层次结构中设备的物理路径。 ④ S:sysfs path 位于 sys 文件系统的路径 ⑤ U:unique identification code for the device(if device has it) 设备的唯一标识码 ⑥ H:list of input handles associated with the device. 与设备关联的输入句柄列表。 ⑦ B:bitmaps(位图) PROP:device properties and quirks(设备属性) EV:types of events supported by the device(设备支持的事件类型) KEY:keys/buttons this device has(此设备具有的键/按钮) MSC:miscellaneous events supported by the device(设备支持的其他事件) LED:leds present on the device(设备上的指示灯) 值得注意的是 B 位图，比如上图中“B: EV=b”用来表示该设备支持哪类输入事件。b 的二进制是 1011， bit0、1、3 为 1，表示该设备支持 0、1、3 这三类事件，即 EV_SYN、EV_KEY、EV_ABS。再举一个例子，“B: ABS=2658000 3”如何理解？它表示该设备支持 EV_ABS 这一类事件中的哪一些事件。这是 2 个 32 位的数字：0x2658000、0x3，高位在前低位在后，组成一个 64 位的数字：“0x2658000,00000003”，数值为 1 的位有：0、1、47、48、50、53、 54，即：0、1、0x2f、0x30、0x32、0x35、0x36，对应以下这些宏：即这款输入设备支持上述的 ABS_X、ABS_Y、ABS_MT_SLOT、ABS_MT_TOUCH_MAJOR、ABS_MT_WIDTH_MAJOR、 ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y 这些绝对位置事件(它们的含义在后面讲解电容屏时再细讲)。使用命令读取数据调试输入系统时，直接执行类似下面的命令，然后操作对应的输入设备即可读出数据： hexdump /dev/input/event0 在开发板上执行上述命令之后，点击按键或是点击触摸屏，就会打印以下信息：上图中的 type 为 3，对应 EV_ABS；code 为 0x35 对应 ABS_MT_POSITION_X；code 为 0x36 对应ABS_MT_POSITION_Y。上图中还发现有 2 个同步事件：它的 type、code、value 都为 0。表示电容屏上报了 2 次完整的数据。

2021-12-24 17:04:53 评论举报袁丹