嵌入式linux系统启动的过程是怎样的

1041 嵌入式 Linux系统 u-boot

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嵌入式linux系统启动的过程是怎样的？什么是u-boot？u-boot的作用有哪些？ 0
2021-12-27 06:21:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报李微波相关推荐 • 请问怎样去设计嵌入式系统启动程序？ 879 • 嵌入式Linux系统的快速启动方法 1698 • Linux作为嵌入式操作系统的优势是什么？如何建立嵌入式Linux？ 2383 • 嵌入式设备的启动过程是怎样的 681 • 嵌入式linux学**汇总 2626* • 如何构建嵌入式Linux系统？ 1548 • 怎样去移植通用嵌入式系统呢 906 • 嵌入式Linux根文件系统怎么制作？ 2433 • 怎样去学习嵌入式Linux操作系统呢 1112 • 嵌入式Linux系统的设计与应用 1873 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简介 GEC6818 S5P6818 Cortex-A53 ARM GEC6818 —>一个开发板的名字 S5P6818 —>三星的一款处理器芯片的名字。 Cortex-A53—>S5P6818处理采用的ARM内核。64bits 8核的处理器。 ARM—>是一种处理器的架构。概括的说启动的过程：硬件上电—>运行S5P6818内部的boot—>调用eMMC中的u-boot—>加载eMMC的linux内核—>挂载eMMC中的根文件系统—>运行应用程序嵌入式linux系统由：uboot + kernel + filesystem（rootfs）三部分组成从打印日志入手熟悉启动过程 CPU处理器内部的boot Second Boot by Nexell Co. : Ver0.3.6 - Built on Jun 12 2015 20:06:08 NSIH : Ver0.0.xx DDR3 POR Init Start 0 phy init Lock value = 186 GATE CYC = 0x00000492 GATE CODE = 0x00000000 Read DQ = 0x08080808 Write DQ = 0x08080808 DDR3 Init Done! （初始化DDR） CCI Init! Wakeup CPU Wakeup CPU 1234567 CPU Wakeup done! WFI is expected. CPU0 is Master! Loading from sdmmc...（sdmmc为存储结构） Image Loading Done! Launch to 0x0000000043C00000 ) 1.执行u-boot程序嵌入式linux平台开机uboot部分log： U-Boot 2014.07 (Apr 27 2017 - 15:45:25) -->这里为uboot版本 PLL : [0] = 800000000, [1] = 800000000, [2] = 780000000, [3] = 800000000 (0) PLL1: CPU FCLK = 800000000, HCLK = 200000000 (G0) (7) PLL1: CPU FCLK = 800000000, HCLK = 200000000 (G1) (2) PLL3: MEM FCLK = 800000000, DCLK = 800000000, BCLK = 400000000, PCLK = 200000000 (1) PLL0: BUS BCLK = 400000000, PCLK = 200000000 (8) PLL0: CCI4 BCLK = 400000000, PCLK = 200000000 (3) PLL0: G3D BCLK = 400000000 (4) PLL0: CODA BCLK = 400000000, PCLK = 200000000 (5) PLL0: DISP BCLK = 400000000, PCLK = 200000000 (6) PLL0: HDMI PCLK = 133333333 I2C: ready DRAM: 1 GiB Heap = 0x44000000~0x46000000 Code = 0x43c00000~0x43c83e48 GLD = 0x43bffeb8 GLBD = 0x43bffe68 SP = 0x43bffe68,0x43bffe48(CURR) PC = 0x43c06640 TAGS = 0x40000100 PAGE = 0x43c90000~0x43c9c000 MACH = [4330] VER = 0 BOARD= [x6818] //uboot主要作用为搭建c运行环境并加载内核镜像 Image Name: Linux-3.4.39-gec Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 5533816 Bytes = 5.3 MiB Load Address: 40008000 Entry Point: 40008000 Verifying Checksum ... OK Loading Kernel Image ... OK Starting kernel ... --->此处后为kernel log 2.加载linux内核嵌入式linux平台开机kernel部分log： [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0 -->CPU指针从地址0开始 [ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpu [ 0.000000] Linux version 3.4.39-gec (gec@ubuntu) (gcc version 4.8 (GCC) ) #3 SMP PREEMPT Thu Jan 25 14:47:54 CST 2018 -->内核镜像版本 [ 0.000000] Initialized persistent memory from 635fc000-635fffff [ 0.000000] CPU : iomap[ 0]: p 0xc0000000 -> v 0xf0000000 len=0x300000 [ 0.000000] CPU : iomap[ 1]: p 0xe0000000 -> v 0xf0300000 len=0x100000 [ 0.000000] CPU : iomap[ 2]: p 0xfff00000 -> v 0xf0400000 len=0x100000 [ 0.000000] CPU : iomap[ 3]: p 0x2c000000 -> v 0xf0500000 len=0x100000 [ 0.000000] CPU : iomap[ 4]: p 0x00000000 -> v 0xf0600000 len=0x100000 [ 0.000000] CPU : DMA Zone Size =16M, CORE 8 [ 0.000000] GEC6818 : done board initialize ... 3.挂载rootfs [ 2.571000] EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete --》 ext4位filesystem文件系统的格式 [ 2.574000] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) [ 2.578000] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2. [ 2.584000] devtmpfs: mounted [ 2.587000] Freeing init memory: 244K [ 2.591000] Write protecting the kernel text section c0008000 - c0a1d000 [ 2.598000] rodata_test: attempting to write to read-only section: [ 2.603000] write to read-only section trapped, success [ 2.749000] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: data=ordered 4.加载完后进入终端（命令输入行）类似： [root@GEC6818 /]# 测试文件系统已搭建完成，环境变量以及可执行的命令 busybox工具箱都已准备就绪，所以此时我们才可以执行我们编译好的程序或者脚本文件执行一个脚本文件—》 /etc/profile 该脚本在linux平台启动后会执行，可在里面添加执行自己的程序，便可完成开机自启动的功能了。

2021-12-27 14:30:20 评论举报孙瑞军

答案对人有帮助，有参考价值 0 UBOOT 1.什么是u-boot U-Boot – the Universal Boot Loader u-boot是一个通用的bootloader，相当于PC机BIOS，是一个启动引导程序。完成硬件的初始化，并加载操作系统。 uboot是一个裸机程序，不属于linux系统的一部分。 "通用"的含义： 1）支持多种处理器的架构：ARM、x86、MIPS、PowerPC、… 2）引导多种操作系统：linux、WinCE、Vxworks、… 3）支持多种开发板… 其他的bootloader：vivi,redboot，… 2、uboot是开源的，免费的 3、u-boot作用 1）boot: 初始化硬件（1）stage1 （start.S ARM汇编编写的代码） CPU级的初始化：处理器时钟，（2）stage2（board.c--start_arm_boot()） BOARD级的初始化：LCD、网卡、USB、IIC、...... 2）加载操作系统—linux内核（在eMMC上开始加载linux内核镜像） uboot启动到最后，有一个倒计时，如果在倒计时的时间没有进入的uboot的命令行。执行一个boot的启动命令： X6818# printenv bootcmd=ext4load mmc（8G） 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000 分析：（1）linux内核uImage映像文件放在MMC2控制所接的电子硬盘eMMC的第一个分区上。使用ext4文件系统格式去加载uImage （2）将uImage拷贝到0x48000000地址上。DDR3(1GB):0x4000_0000~0x7FFF_FFFF （3）从0x48000000地址开始启动linux内核的映像文件—uImage 3）uboot提供一些工具在进入kernel前，也就是start kernel log前任意键盘输入可将系统暂留在uboot，uboot也有所谓的终端及输入命令的地方 uboot一些命令解析 X6818# ? 0 - do nothing, unsuccessfully 1 - do nothing, successfully ? - alias for 'help' base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol cmd - cmd [command] options... cmp - memory compare cp - memory copy crc32 - checksum calculation dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol drawbmp - darw bmpfile on address 'addr' to framebuffer env - environment handling commands exit - exit script ext4load- load binary file from a Ext4 filesystem ext4ls - list files in a directory (default /) ext4write- create a file in the root directory fastboot- fastboot- use USB Fastboot protocol fatinfo - print information about filesystem fatload - load binary file from a dos filesystem fatls - list files in a directory (default /) fatwrite- write file into a dos filesystem fdisk - mmc list or create ms-dos partition tables (MAX TABLE 7) go - start application at address 'addr' goimage - start Image at address 'addr' help - print command description/usage i2c - I2C sub-system i2cmod - set I2C mode iminfo - print header information for application image loadbmp - load bmpfile with command or 'bootlog' environment loop - infinite loop on address range md - memory display mdio - MDIO utility commands mii - MII utility commands mm - memory modify (auto-incrementing address) mmc - MMC sub system mmcinfo - display MMC info mtest - simple RAM read/write test mw - memory write (fill) nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host pmic - PMIC printenv- print environment variables reset - Perform RESET of the CPU run - run commands in an environment variable saveenv - save environment variables to persistent storage sdfuse - sdfuse - read images from FAT partition of SD card and write them to booting device. setenv - set environment variables showvar - print local hushshell variables source - run script from memory test - minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol udown - Download USB update_mmc- update mmc data version - print monitor, compiler and linker version 4、u-boot工具（命令） 1）X6818# bdinfo arch_number = 0x000010EA boot_params = 0x40000100 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x40000000 -> size = 0x40000000 eth0name = dwmac.c0060000 ethaddr = 00:e2:1c:ba:e8:60 current eth = dwmac.c0060000 ip_addr = 192.168.6.3 baudrate = 115200 bps TLB addr = 0x7FFF0000 relocaddr = 0x46000000 reloc off = 0x00000000 irq_sp = 0x7DF6BF00 sp start = 0x43BFFE68 其中uboot有环境变量的配置 2）X6818# printenv androidcrc=-411152780 baudrate=115200 bootargs=lcd=at070tn92 tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 bootcmd=ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000 bootdelay=5 bootfile=uImage ethact=dwmac.c0060000 ethaddr=00:e2:1c:ba:e8:60 ethprime=RTL8211 fastboot=flash=mmc,2:ubootpak:2nd:0x200,0x78000;flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;flash=mmc,2:bootloader:boot:0x8000,0x70000;flash=mmc,2:boot:ext4:0x00100000,0x04000000;flash=mmc,2:system:ext4:0x04100000,0x2F200000;flash=mmc,2:cache:ext4:0x33300000,0x1AC00000;flash=mmc,2:misc:emmc:0x4E000000,0x00800000;flash=mmc,2:recovery:emmc:0x4E900000,0x01600000;flash=mmc,2:userdata:ext4:0x50000000,0x0; filesize=41ee8 gatewayip=192.168.6.1 ipaddr=192.168.6.3 netmask=255.255.255.0 qtcrc=7688447 serverip=192.168.6.5 stderr=serial stdin=serial stdout=serial Environment size: 860/32764 bytes 3）配置开发板的IP地址 #setenv ipaddr 192.168.150.31 #setenv serverip 192.168.150.32 #setenv gatewayip 192.168.150.1 #saveenv 4）X6818# ping 192.168.150.32 Speed: 1000, full duplex Using dwmac.c0060000 device host 192.168.150.32 is alive X6818# linux内核 1、linux内核的组成 1）进程管理和进程通信：进程的创建，进程的调度（抢占/时间片）、进程通信 2）内存管理 3）文件系统（虚拟文件系统）—设备驱动 4）网络协议（TCP/IP） 5）设备驱动 2.linux内核源码的结构 gec@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ ls Linux_SDK 目录介绍目录： ├── linux_sdk │ ├── app │ ├── buildroot 根文件系统的编译目录 │ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本 │ ├── device 编译相关配置文件 │ ├── distro debian 根文件系统生成目录 │ ├── docs 文档 │ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh │ ├── external 第三方软件工具集 │ ├── kernel 内核 │ ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile │ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本 │ ├── prebuilts 交叉编译工具 │ ├── rkbin 存放RK平台执行文件 │ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本 │ ├── rootfs 根文件系统编译目录 │ ├── tools 烧写、打包工具 │ └── u-boot bootloader；构建硬件环境、c运行环境 3.内核的官网最好去处理器的官网上下载uboot，linux源码。 rootfs文件系统 1.什么是rootfs linux内核启动后，通过VFS（虚拟文件系统）去挂载硬盘中的一个文件系统，这个文件系统是linux挂载的第一个文件系统，这个文件系统会挂载到linux的"/"（根）目录下。这个文件系统就叫根文件系统或rootfs。 rootfs也有文件的格式：ext4. yaffs/yaffs2、、、 rootfs的内容不是一个应用程序，是一个“包”，里面包含linux shell命令、linux的工具、设备文件、执行应用程序使用的动态库、应用程序、linux系统的配置信息… 一些根目录下的目录定义 1）bin ---->常见的linux shell命令和工具 2）dev ---->设备文件–linux应用程序访问驱动程序的路径 3）etc [root@GEC6818 ~]#ls /etc fstab hosts issue passwd profile.d services group init.d mdev.conf pointercal protocols hostname inittab mtab profile resolv.conf ---->linux系统的配置文件 4）lib ---->linux系统运行应用程序的时候，使用的动态库。 5）linuxrc [root@GEC6818 /]#ls linuxrc -l lrwxrwxrwx 1 root root 11 Dec 27 2016 linuxrc -> bin/busybox busybox—是linux系统中的一个百宝箱—>linux的shell命令和工具。 busybox也是一个免费、开源的源码包，经过交叉编译，会生成嵌入式linux系统所使用的shell命令。 6）mnt [root@GEC6818 /]#ls /mnt/ sd udisk ---->linux系统的挂载点提示：插入U盘后 [root@GEC6818 /]#ls /dev/sda* -l brw-rw-rw- 1 root root 8, 0 Jan 1 00:55 /dev/sda brw-rw-rw- 1 root root 8, 1 Jan 1 00:55 /dev/sda1 查看当前系统分区结构 [root@GEC6818 /]#cat /proc/partitions major minor #blocks name 179 0 7634944 mmcblk0 179 1 65536 mmcblk0p1 179 2 772096 mmcblk0p2 179 3 438272 mmcblk0p3 179 4 1 mmcblk0p4 179 5 8192 mmcblk0p5 179 6 22528 mmcblk0p6 179 7 6324224 mmcblk0p7 179 16 4096 mmcblk0boot1 179 8 4096 mmcblk0boot0 8 0 15109421 sda 8 1 15108880 sda1 挂载U盘 [root@GEC6818 /]#mkfs.vfat /dev/sda1 [root@GEC6818 /]#mount -t vfat /dev/sda1 /data 卸载u盘 [root@GEC6818 /]#umount /data 7）proc ------>linux系统的工作状态信息，实时反映的。每个进程的工作状态、CPU信息、linux内核版本、中断信息，内存信息，启动时间、… 8）root root用户的家目录 9）*in ----有管理员权限的linux shell命令和工具 10）sys ----linux设备驱动的详细信息 11）tmp ----临时文件 12）usr [root@GEC6818 /]#ls /usrbin lib local in share bin和**in---->用户的工具和shell命令 lib----用户的动态库 [root@GEC6818 /]#ls /usr/local/Qt-Embedded-5.7.0/bin lib qmlexamples plugins translations[root@GEC6818 /]#ls /usr/share/fonts udhcpc 13）var linux系统的工作日志

2021-12-27 14:30:27 评论举报陈英