嵌入式开发板的启动代码和C语言函数的编写该如何去实现呢

958 嵌入式开发板函数

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 C语言与栈有何关系呢？嵌入式开发板的启动代码和C语言函数的编写该如何去实现呢？ 0
2021-12-27 07:05:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报王萍相关推荐 • 如何使用eop烧写嵌入式开发板的裸板程序呢 975 • 怎样去解决嵌入式开发板出现sudo vi test.c返回错误的问题呢 914 • 在嵌入式开发板上如何用opencv调用caffe模型进行人脸识别并截图呢 1005 • 怎样去修改iMX6UL嵌入式开发板的主频呢 1247 • 嵌入式开发板开发与SOC系统开发有哪些不同之处呢 1850 • 怎样去点亮一种基于CT117E-M4嵌入式开发板的LED灯？ 975 • 一文详解Express Pi嵌入式开发板 1060 • 如何从零开始学习嵌入式开发技术？ 1398 • linux嵌入式开发板下的Insight怎么去调试呢 979 • 嵌入式开发板有什么功能？ 2821 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 看门狗一般CPU的设计在CPU启动后看门狗默认是工作的，在S5pV210内部的iROM代码（BL0）中，其实已经关过看门狗了。很多CPU内部是没有BL0的因此都要在启动代码的前段自己写代码关闭看门狗。如果看门狗没有关闭，需要在启动代码前段先去关闭看门狗。如果没有关闭且没有喂狗，看门狗就会复位。一般关闭看门狗，在需要时打开看门狗，一旦打开就必须提供喂狗。在正常程序之前关闭看门狗，一般来说关闭看门狗越早越好。 //看门狗控制寄存器的地址为0xE2700000 //在该地址的第五位是看门狗的使能位 //所以以下代码关闭看门狗 ldr r0, =0xE2700000 ldr r1, =0x0 str r1, [r0] 因为汇编语言的繁琐性，所以在编写程序时，一般都是使用汇编编写启动代码，然后调用C语言的函数执行。而汇编编写的启动代码，为C语言提供运行时环境。C语言运行时主要需要栈。 C语言与栈的关系：C语言中的局部变量都是用栈来实现的，如果汇编没有为C预先设置合理合法的栈地址，C代码中的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。在51等单片机中，由硬件初始化时提供了默认的可用栈。在应用程序编写的C程序，编译器gcc在链接时自动添加一个头，这个头就是一段引导C程序能够执行一段汇编实现的代码，这段代码中完成了相应的设计。在ARM的37个寄存器中，每种模式下都有一个独立的sp寄存器（r13）这样避免了多个程序共用一个栈，当一个程序崩溃时，所有的同时崩溃。 s5pv210系统复位后直接默认进入SVC模式，所以直接设置sp即可。 CPU刚复位（刚启动）外部的DRAM没有初始化，所以的可用的内存只有内部的SRAM（不需初始化即可使用）因此只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。栈的类型分为四种：满减栈，满增栈，空减栈，空增栈满栈：先移动sp指针，再存数据在S5pv210中的SRAM数据手册中，有专门的栈区域，因此，不需要我们自己去寻找栈的内存，只要将sp指向该区域即可。通常我们使用栈都是使用满减栈。所以令sp=0xd0037D80 具体的启动代码的编写和C语言函数的编写如下：首先在start.S中编写启动代码：第一步：关闭看门狗第二步：设置C语言的栈第三步：调用C语言函数第四步：死循环具体代码： .global _start _start: ldr r0, =0xE2700000 ldr r1, =0x0 str r1, [r0] ldr sp, =0xd0037d80 bl led_blink b . 在led_upgrade.c文件中编写C函数，将之前使用汇编点亮的LED使用C语言再次点亮。具体操作代码如下： #define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 #define rGPJ0CON ((volatile unsigned int )GPJ0CON) #define rGPJ0DAT ((volatile unsigned int )GPJ0DAT) void delay(void); void led_blink(void) { //unsigned int add = (unsigned int )GPJ0CON; //unsigned int data = (unsigned int )GPJ0DAT; rGPJ0CON = 0x11111111; while(1) { rGPJ0DAT = (1<<3)\|(1<<4)\|(0<<5); delay(); rGPJ0DAT = (1<<3)\|(0<<4)\|(1<<5); delay(); rGPJ0DAT = (0<<3)\|(1<<4)\|(1<<5); delay(); rGPJ0DAT = (0<<3)\|(1<<4)\|(1<<5); delay(); rGPJ0DAT = (0<<3)\|(0<<4)\|(1<<5); delay(); rGPJ0DAT = (0<<3)\|(0<<4)\|(0<<5); delay(); } } void delay(void) { volatile unsigned int i = 1000000; while(i--); } 在C代码和汇编启动代码编写完成以后，需要在Makefile中做一点小小的改变 led.bin:start.o led_upgrade.o //在依赖部分需要添加C代码的文件 arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf >led.dis %.o:%.S arm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib//在编译器后加-nostdlib意思是不使用标准库进行编译，防止命名冲突。 %.o:%.c arm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib clean: rm .o .elf .bin .dis -f

2021-12-27 11:28:07 评论举报王学超