如何去实现一种嵌入式Linux应用程序开发呢

2721 嵌入式 Linux 应用程序

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现一种嵌入式Linux应用程序开发呢？如何去实现在arm开发板的嵌入式linux系统上运行的QT程序呢？ 0
2021-12-27 06:53:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • 如何去使用一种VSGDB开发嵌入式呢 935 • 如何去开发一种嵌入式程序？有哪几种方法？ 2108 • 怎样去开发一种基于开发板的嵌入式系统呢 1052 • 如何利用Clion去配置一种stm32嵌入式开发环境呢 781 • 一种利用调试软件Valgrind进行嵌入式应用程序错误查找的技术 1111 • 嵌入式系统是如何进行移植的 1439 • 怎样使用qemu去搭建一种嵌入式虚拟开发板呢 964 • 怎样使用Matlab+Simulink去开发一种Cortex-M嵌入式处理器应用程序呢 3761 • 求分享一种Linux嵌入式视频直播监控系统的设计和实现方案 1903 • 基于μClinux的嵌入式应用程序的开发，看完你就懂了 696 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 8.15 使用arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译qt源码和opencv源码，生成的可执行文件到开发板运行会出现bus error错误于是决定使用5.4.0的arm-linux-g++编译opencv源码和qt4.7.1源码。因为使用4.3.2的arm-linux-g++版本太低，虽然编译qt不会出错，但编译opencv会出错。下面开始烧的是qte5.7的根文件系统（超级终端的用户名显示为青色） cd /lib,再 strings libstdc++.so.6 \|grep GLIBCXX 查看libstdc++的版本可以看到只到了GLIBCXX_3.4.10,所以需要更高版本的libstdc++.so.6 查看虚拟机/usr/lib32下的版本，如下，把libstdc++.so.6和其链接的库（右键查看）都复制到lib,上面的错误没有了，却出现了illegal instruction，查了一下原因是qt4.7编译时设置的问题，不能设置优化关于illegal instruction的一些心得重新编译器qt4.7 更改configure文件，CFG_ENDIAN=Q_LITTLE_ENDIAN （小端，默认是 auto ) 还是不行。。。。由于编译Qt的arm-linux-gcc版本与编译内核与文件系统的版本不一致 ls -l /lib/libc.so.6 echo $LD_LIBRARY_PATH 可以查看动态链接库的环境变量 qt的开源社区 8.16 现在只剩下一个问题需要解决，libc.so的版本过低，需要2.19，而网盘上的qte4.7系统的版本只有2.8，所以决定自己编译一个新内核的qte系统特别注意： libc.so.6不能随便更改，否则系统许多命令都不能运行 zImage是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息又试了一次开发板烧录qte5.7的根文件系统，把opencv和qt4-7的链接库都复制到lib后，虽然没有报关于链接库的错误了，但还是报了非法指令illegal instruction的错误。光盘里有提供了qt5.7的例程，去看一下是里面的kit是怎么设置的，还有把可执行文件复制到开发板上（5.7系统）运行，看是否有报非法指令的错误。 arm-none-linux-gnueabi交叉工具链与arm-linux-gcc 有区别吗一般来说 arm-linux-gcc 是 arm-none-linux-gnueabi 的一个软链接。可用 ls -l 命令查看链接对象光盘提供的qt5例程下载到开发板执行还是显示Illegal instruction 的错误回去看了一下技术文档，qt5.7的运行系统是ubuntu16.04!!! 终于用arm-linux-gcc 4.3.2编译成功了opencv2 （opencv3不能使用arm-linux-gcc 4.3.2 编译，版本太低，会报错）使用cmake-gui 去掉with eigen with tiff 去掉openCL这几项 ,configure,generate,关掉cmake-gui,用gedit打开CmakeCache.txt, CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS，加上-lpthread -lrt 打开终端，make，make install完成虽然之前也是这么操作，但却一直编译出错。或许问题出在下面这里，这个路径有的博客是按下面这样设置，有的是/usr/local/arm/4.3.2/,之前我一直是按照前者设置，这次按后者设置，就编译成功了。。。不是上面的原因，我又按这个设置编译了一次还是成功了。。。未解之谜 qt creator中build 工程时出现 warning: …/…/lib/libopencv_core.so, needed by /usr/local/arm/lib/libopencv_highgui.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) 这个问题是因为交叉编译器没有找到这个库（网上是这么说的）。我将libopencv_core.so，这个库拷贝到了交叉编译器的lib中就没有警告了。无法打开摄像头编译opencv时cmake-gui没有with_V4L的选型，是因为Operating System写成arm-linux，应该是Linux才支持V4L,改正后再编译一次，出现了很多报错，如当前的glic库并不适合交叉编译，意思就是的把这些库全都交叉编译，再用来交叉编译opencv的源码，很复杂，直接放弃。直接调用V4L2的库来读取相机图像,通过拔插u相机的前后对比，得到了相机的设备号是/dev/video2* int fd; fd = open("/dev/video2", O_RDWR); // 注意查看摄像头设备名 if (-1 == fd) { perror("open /dev/video2"); } /* 查询打开的设备是否属于摄像头：设备video不一定是摄像头/ struct v4l2_capability cap; int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); if (-1 == ret) { perror("ioctl VIDIOC_QUERYCAP"); //close(fd); } if (cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) { / 如果为摄像头设备则打印摄像头驱动名字 / printf("Driver Name: %sn", cap.driver); } else { printf("open file is not videon"); //close(fd); } / 查询摄像头可捕捉的图片类型，VIDIOC_ENUM_FMT: 枚举摄像头帧格式 / struct v4l2_fmtdesc fmt; fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 指定需要枚举的类型 for (int i = 0; ; i++) // 有可能摄像头支持的图片格式不止一种 { fmt.index = i; ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt); if (-1 == ret) // 获取所有格式完成 { break; } / 打印摄像头图片格式 / printf("Picture Format: %sn", fmt.description); / 查询该图像格式所支持的分辨率 / struct v4l2_frmsizeenum frmsize; frmsize.pixel_format = fmt.pixelformat; for (int j = 0; ; j++) //　该格式支持分辨率不止一种 { frmsize.index = j; ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize); if (-1 == ret) // 获取所有图片分辨率完成 { break; } / 打印图片分辨率 / printf("width: %d height: %dn", frmsize.discrete.width,frmsize.discrete.height); } } 成功获取了相机的设备信息接下来就是采集图像 V4L2采集图像基本流程按照上面这篇博客的程序成功获取了相机的图像，但运行一会系统就会奔溃重启，报错 Unable to handle kernel paging request at virtual address 806a7add之类的，主要是内存访问的问题，于是按照下面这篇文章重新修改了一些部分。 uchar buffer; //buffers 指针记录缓冲帧将原始数据缓存改成下面这个形式 struct buffer { void * start; unsigned int length; } * buffers; USB摄像头(V4L2接口)的图片采集还是一直报内存错误，然后就是重启,增加队列数到30就持续运行了1000多帧，但开启图像处理, 用时增加从25ms到186ms, 再进行几十帧就崩溃重启了。而且存在一个问题就是明明帧率有20，但qt显示却很卡，一两秒刷新一次！！！但我刚成功获取图像时并不卡。我应该在虚拟机上先把代码调通了，再移植到板子上，主要的代码是V4L2, Linux系统共有的。

2021-12-27 10:13:12 评论举报王鹏

答案对人有帮助，有参考价值 0 Qt 泛指 Qt software的所有版本的图像界面库,包括 Qt/X11（Unix/Linux),Qt Windows, Qt Mac 等，但这只是相对于二进制来说的。Qt作为一个跨平台的GUI 框架，在源码上对所有平台都是一致的。Unix/Linux上最流行的桌面环境之一KDE就是采用Qt来写的。 Nokia 在2008年收购 Trolltech 后，将 Qt 更名为 Qt Software，随后改为 Qt Development Frameworks。而后 Nokia 开发了 IDE 工具 Qt Creator，于是Qt FrameWork + Qt Creator = Qt SDK。 Qte：Qt/Embeded for linux 它是用于嵌入式 Linux 系统的 Qt 版本，也是一套界面库,Qt/Embeded 也简称 Qte 或 Qt/E，Qte 去掉了 X Lib 的依赖而直接工作在 Framebuffer 上，而且Qte在此基础上实现了自己的窗口管理系统QWS（Qt Windows System),这是Qte与Qt/X11最大的区别。因此Qte可以在嵌入式Linux系统中没有X11库的环境下构建独立的图形用户界面，而且不会占用太多的嵌入式系统资源。 Qte为方便嵌入式Qt应用的开发，还提供qvfb工具和makeqpf工具。qvfb工具可以实现Qte的应用能在PC上进行调试和测试，避开X11库的干扰。makeqpf工具则是用来制作qpf字体文件，用来在嵌入式界面中显示特殊渲染字体。 Qtopia Qtopia 是一个基于 Qte 的类似桌面系统的应用环境,同时又为开发者为嵌入式设备编写程序提供了一套面向对象的API，包含有 PDA 版本和 Phone 版本。请注意是基于Qte 的应用环境,Qtopia 是用 Qte 这个库开发出来的应用程序，实际上Qtopia就相当于是嵌入式设备上的桌面环境，也就是类似于PC上的KDE，提供有自己的窗口管理、控制等GUI接口，简化了其上Qte应用的开发。就算不使用Qtopia也可以使用Qte创建自己的图形界面。 Qtopia早期是一个sf.net上的开源项目，构建于Qte之上。从Qt4.1开始，Qt/Embedded改名为Qtopia Core，又从Qt4.4.1开始，Qtopia Core又改名为Qt for Embedded Linux，就是现在的Qte（eveywhere）。在ARM开发板的嵌入式linux系统上运行的QT程序，必须得要在linux里用QT编吗嵌入式Linux应用程序开发-（1）第一个嵌入式QT应用程序 iTOP-i.MX6开发板之全能版使用手册_V2.7.1 355页 (1)QtE4.7编译器安装 1、在/usr/local建立arm文件夹，解压编译器文件到该目录下 tar -zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz -C /usr/local/arm 2、设置环境变量 root 用户下cd,然后输入vim ./bashrc,按i插入，在文件的最后输入 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin 按Esc, 再输入:wq保存退出，source ./bashrc 测试一下,编译器路径设置的对不对。输入命令arm, 然后按键盘"Tab",出现编译器“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2”,这就说明编译器路径设置正确 arm-none-linux-gnueabi-gcc -v 报错：bash: /usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录 64位的系统得安装32位的兼容程序，但用了很久一直报错没装成功，先放着，使用开发板配的虚拟机系统Ubuntu14.04 8.9 iTOP-iMX6 开发板镜像的烧写镜像，是一种文件形式，可以把许多文件做成一个镜像文件。说到底，镜像就是源代码编译并连接以后生成的可执行文件包，把这些镜像文件烧写到开发板的存储芯片 eMMC 里，开机就可以运行了。 iMX6 可以使用 OTG 接口烧写镜像，OTG 烧写也可以叫 USB 烧写使用了搭载好环境的Ubuntu14, 按教程文档安装好编译器和编译好qte的源码，再用网盘中给的qt creater 安装包安装qt creater,创建一个新的项目。在项目文件夹qmake“#/opt/qt-4.7.1/bin/qmake”,出现报错找不到qmake, 把路径添加到环境变量也没用。后来直接qmake,生成了Makefile 文件，再make就生成了可执行文件，不知在开发板上能不能运行，明天再试。关于qmake qt中qmake的详解 8.11 虚拟机安装opencv并配置qt 1、官网下载源码，选择source 2、安装必要的依赖 sudo apt-add-repository universe sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui g++ sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 3、解压源码unzip opencv-3.1.0.zip 进入文件夹，mkdir build,再cd build, cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 接着make,这一步需要比较久，完成后再sudo make install ，就可以使用opencv了编译好的OpenCV库会默认安装到 /usr/local/文件夹下编辑库连接配置文件 cd /etc/ld.so.conf.d sudo gedit opencv.conf 添加如下内容： /usr/local/lib （libopencv所在的路径，要检查一下） sudo ldconfig 添加环境变量 sudo gedit /etc/bash.bashrc 在文件最后添加 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH 保存之后，执行（这个路径得确认一下是不是，我的就多了一级目录x86_64-linux-gnu，加上去就可以了） source /etc/bash.bashrc 使之生效。配置Qt工程 *.pro文件添加 INCLUDEPATH += /usr/local/include /usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2 LIBS += /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so 试一下include头文件，没保错就可以了 #include #include 错误：error: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' .pro里LIBS再加上 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so ubuntu opencv imshow不可用问题没解决安装cmake和cmake-gui 直接将Mat 转成QImage显示** 8.13 在qt上完成了相机的开启但相机开启的过程是阻塞的，所以需要使用多线程来防止ui界面卡死。结束捕获相机图像capture.release()后会再次开启相机会出现报错 videoio(MSMF): can't grab frame. Error: -2147483638 导致得重新拔插相机才能再次开启。 void MainWindow::playVideo() { ui->stateLabel->setText("camera openning"); qDebug( "start"); //声明视频读入类 capture=new VideoCapture(CAP_DSHOW); //从摄像头读入视频 0表示从摄像头读入 Mat cap; capture->open(0); //参数设置 capture->set(CV_CAP_PROP_FOURCC, cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G')); capture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); capture->set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); if (capture->isOpened())//先判断是否打开摄像头 { double rate= capture->get(CV_CAP_PROP_FPS); QString s=QString(tr("is open fps %1")).arg(rate); ui->stateLabel->setText(s); capture >> cap; if (!cap.empty()) { cv::cvtColor(cap,cap,CV_BGR2RGB); QImage img = QImage((const unsigned char)(cap.data),cap.cols,cap.rows,QImage::Format_RGB888); ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(img)); timer = new QTimer(this); timer->setInterval(1000/rate); //set timer match with FPS connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(nextFrame())); timer->start(); } } else qDebug("can not open camera"); } opencv直接捕获的图像为BGR格式，需转成RGB 未进行畸变校正，霍夫线检测效果不好使用arm编译器的qt camera 项目，添加opencv的库文件后报错，原因就是这里的库文件是适用于64位的，不是arm 32能使用的，所以需要将opencv使用arm的gcc、g++编译器进行交叉编译 arm交叉编译opencv cmake-gui设置时opencL的那几项不需要勾选 opencv3.4.1 移植到 hi3559 出现很多pragma GCC diagnostic 这个错. 　　后面发现是gcc 版本低于4.6 . 编译弄了4、5个小时，除了上面两篇文章报的错，还出现其它一些错，我还下载了opencv3.2试了一下，结果还是出错。最后还是选回opencv3.4.6,编译器选择qte5.7的编译器的，虽然还出错, opencv-3.4.1/3rdparty/libpng/pngstruct.h:30:18: fatal error: zlib.h: No such file or directory [解决]~/opencv-3.4.1/CMakeLists.txt，打开这个文件， … ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR}) 在这个位置增加一行代码： ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/) 之后就没什么错了。编译完成，整整用了4个小时，但能顺利完成就好了 make完成之后再make install 编译opencv用到是5.4.0的arm-linux-gcc编译器，但qt version 是4.7.1，其对应的arm 编译器是4.3.2，所以编译camera_arm工程时不能识别qt的库文件，所以重新安装qte5.7和其对应的编译器arm-2014.05（开发手册368页），再用arm-2014.05编译一次opencv,应该就没问题了 QT5.7交叉编译安装到arm arm-2014.05下载链接 qtE5.7 源码下载（选择清华的镜像下载） (1) arm-2014.05设置完毕，输入arm-none-linux-gnueabi-gcc -v 查看环境变量是否设置成功 (2)使用arm-2014.05的arm-none-linux-gnueabi-gcc和arm-none-linux-gnueabi-g++编译opencv源码出现错误： error: ‘exception_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type 解决：这是c++ 11标准的。在给g++传递命令行的时候加上-std=c++0x就行了在opencv源码的cmakelists.txt里加上 set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x”) 结果没用，最后把cmake-gui的ENABLE_CXX11取消勾选就编译完成了。。。 qt5.7源码编译完成之后我又设置好qtcreator的kit,按了绿色的三角按钮编译，报了个错， :-1: error: Could not connect to host: Timeout waiting for reply from server. Is the device connected and set up for network access? 也没搜到解决方法。我还以为是qt5.7没编译好，又重新编译了一次，也报错了。可能是我花了太久时间，头脑不清醒了，绿色的三角按钮其实是build并且执行的指令，可是编译出的文件是32位arm平台的，run肯定会报错了。只需要在菜单栏选择build all就可以生成文件了。工程不在qt creator 编译，也可以开启终端，在工程目录执行qmake,生成MakeFile后再make也能生成可执行文件，我把文件拷到开发板上运行，提示找不到opencv的链接库。查了一下需要将opencv需要的库复制到arm开发板上。也可以编译opencv源码时选择静态库，这样就不需要复制库文件到开发板上。（1）opencv源码静态编译进入opencv的源码目录，新建release-arm-static文件夹，终端中打开cmake-gui, 去掉BUILD_SHARED_LIBS的勾选，编译静态库。编译完成，make install 右键工程名称add libraries添加编译好的静态库(我先试了手动添加，结果报了700多个函数未定义的错误)，有用到的全添加，qmake 再build all,结果还是有两百多个错误原因是交叉编译opencv源码时没有加入ljpeg 和 lpng lpthread库只好再编译一次opencv，回到opencv源码目录release-arm-static, make uninstall，（或直接删除rm -r /usr/local/arm/opencv-arm-static）双击CMakeCache.txt文件打开cmake-gui, 把BUILD_JPEG勾上，之前只有WITH_JPEG勾上，configure再generate，重新make和make install 还需要把BUILD_PNG BUILD_TIFF勾上，就是有WITH的相应得到BUILD都得勾最详细的arm qt5.7交叉编译环境配置以上关于编译opencv静态库都是尝试过程，最后并没成功。

2021-12-27 10:13:17 评论举报范佳慧