【米尔MYD-YA15XC-T开发板试用体验】STM32MP151双核Cortex-A7与Cortex-M4通信

马猛

2021-12-29 10:38:14 8408 米尔开发板试用

0 米尔MYD-YA15XC-T核心板，满徐EMC工业级别需求： STM32MP15X系列是ST进军Linux的首款微处理器，采用MCU+MPU的组合，集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核（支持开源linux操作系统），和一颗主频微209M的Cortex-M4微控制器内核，可以沿用现有的STM32 MCU生态系统，既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性。 A7和M4两个核心的通信，是通过底层的IPCC控制器（Inter-Processor communica tion controller）去通信的，linux中使用RPMsg框架与用户进行交互。RPMsg框架(Remote Processor Messaging Framework)是实现对远程处理器信息传递。它是基于VirtIO的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。A7在RPMsg和Virtio框架创建一个面向用户态的/dev/ttyRPMSG接口，ST提供OpenAMP相关库,M4在OpenAMP上创建虚拟串口，两个内核之间通过串口通信模式。具体实现过程：在 Remoteproc 框架框图中，remoteproc 是通用远程处理框架部分，其作用是： 1）将.axf 文件加载到 Cortex-M4 内核中（在 STM32CubeIDE 下是.elf 文件）； 2）解释.axf 文件资源表以设置关联的资源（例如 IPC 和内存分割等）； 3）控制 Cortex-M4 内核启动、关闭； 4）提供监视和调试远程服务； stm32_rproc 是远程处理器平台（即 M4）驱动程序，其作用是： 1）向 Remoteproc 框架注册供应商特定的功能（如回调部分）； 2）处理 Cortex-A7 和 Cortex-M4 关联的平台资源（例如寄存器，看门狗，复位，时钟和存储器）； 3）通过邮箱框架将通知转发到 M4；开发换环境搭建如下：接电源线以及在 debug口接 Type-C 线，外加网口接一根网线,网线另一端可以接路由器或者和电脑直连。启动Linux系统在STM32CubeIDE查看：导入上一篇M4.程序打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为开发板的IP地址。择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4 选择Debug按键 M4内核：加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台。测试：OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能： CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构 CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道 CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）输入以下命令初始化ttyRPMSG0配置 stty-onlcr -echo-F/dev/ttyRPMSGO 不断读取ttyRPMSG0通道 cat /dev/ttyRPMSGO & 在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或"LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一 ttyRPMSG0通道上同时接收回显 echo"LED ON">/dev/ttyRPMSGO 复制代码 0 10.jpg(16.55 KB, 下载次数: 0) 3.jpg(37.29 KB, 下载次数: 0)
2021-12-29 10:38:14　　评论淘帖0 举报相关推荐 •【米尔MYD-YA15XC-T开发板试用体验】STM32MP151与157对比7358 •米尔电子MYD-YA15XC-T开发板试用测评---流行科技607 •米尔电子MYD-YA15XC-T开发板试用测评---TLLED1396 •米尔电子MYD-YA15XC-T开发板试用测评---dql2016764 •【米尔MYD-YA15XC-T开发板试用体验】最简练的Linux开发板1583 •【米尔MYD-YA15XC-T开发板试用体验】最简练的Linux开发板4217 •米尔MYD-YA15XC-T开发板试用1955 •【米尔MYD-YA15XC-T开发板试用体验】功能测试5479 •【米尔MYD-YA15XC-T开发板试用体验】基于MYD-YA15XC-T的垃圾分类称重系统5814 •【米尔MYD-YA15XC-T开发板试用体验】使用STM32CubeIDE 测试CortexM4内核GPIO8689 1个讨论