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不码字了，上图，单相无刷电机的结构： 
图一 图示为四槽四极的单相直流无刷，定子绕组拥有不对称的气隙结构blabla… 推荐观看官方的单相无刷电机和FU5821T开发板及demo 关于custom要点的 视频介绍链接： https://www.fortiortech.com/download/video/19 单相无刷电机的驱动：
图二 所以一种简单的检测位置的方式：使用HALL传感器，常见的HALL sensor主要有两种，按模拟输出和数字输出分。
图三 使用模拟霍尔时，传感器的正负端输出接入单片机内置的比较器外设，好需要注意配置迟滞电压，滤波时间等参数，使用数字HALL则可以接入GPIO，使用IO外部中断方式实时获取commutation信号。 最后，控制流程大致如下图所示：（结合图二看）
图四 本人拆了闲置的几个电机，它们分别为 1.PC主机箱散热风扇：
图中四个角的芯片，就是内置HALL的驱动控制IC。 2.服务器散热风扇：
从图中隐约可以看到模拟的Hall sensor，是吧！？ 3.ebmpapst轴流风机：
原本的样子。。。
这玩意老TM难拆了！！！ 对其进行改造，驱动它。
忽略原有电路和接线。。。接触Stator Winding 的UV两根线（绿色），以及数字HALL的供电（红，黑共12V即可）和信号线（输出随着外转子转动高（5V）低（0V）变化）
HALL传感器的特写！ 
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请问手上有块FU6866Q1，想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？
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