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引言Arduino或ESP32驱动小车作为一个经典应用，广泛被开源硬件爱好者改装。然而，其交互方式大部分依然是传统的按键交互。本次尝试改变Arduino 小车的交互方式，利用PAJ7620U2 Gesture Sensor 手势识别传感器识别，达到可以用手势直观控制小车的目的。 最终视频中，我们的小车可以接受手势指令：前进，后退，停止，转向，这些指令由手势转化 而来，并通过HC12远距离串口收发模块发送至Arduino，Arduino 控制电机达到作出相应动作。视频很快奉上,设计思路和部分代码解释都.
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