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FreeRTOS学习笔记（一）:任务的基础知识一、多任务系统1.1 前后台系统在学习操作系统之前都是都是裸机开发的，单片机中没有操作系统。裸机开发的特点就是在main函数里进行一个while(1)的大循环,所有的动作都在这个循环里。当有中断来临时，就去执行中断的程序。这种系统称之为前后台系统，中断服务程序为前台，大循环为后台。**前后台系统缺点：**就是实时性差，多个任务之间是轮询的执行的，当一些紧急的任务也必须排队等候。**前后台系统优点：**资源消耗小。1.2 多任务抢占系统多任务系统是
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