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购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的，以下是我将其转为标准库的方法。1.将例程文件夹中的IMU901和usart2复制到新的工程文件夹中的HARDWARE里，并在新工程文件中的C/C++中添加这两个文件夹。2.在HARDWARE中添加imu901.c，ringbuffer.c，usart2.c。3.对于usart2的修改，可以直接替换成我下面贴出的程序.usart.c:#include "sys.h"#include "usart2.h"#include "r
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