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1、导致异常的原因有很多，例如：直接使用未分配空间的指针、栈溢出等异常非法操作便会使程序进入“HardFault”异常状态。接下来在MDK工程中，编译代码，并debug，之后全速运行，可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。如下所示我们找到SP寄存器，0x200045B8即为栈地址，栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPS...
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